“这次，确实可以交个朋友！”  石头扫地机器人T7使用体验

都说懒是人类文明进步的阶梯，而扫地机器人就是解放双手的懒人福音。省下来的时间用来看看书或者是陪伴家人，岂不美哉 ~

请忽略那个大水印

不过我之前对扫地机器人的印象还停留在“扫地机气人”上——且不说所有扫地机器人本质就是一台会自己走的吸尘器，要想使用好它还需要先把家庭环境做一个简单的整理，散落的数据线或者是稍微矮一点的杂物都会令它“进退维谷”。这样来看，也很难发挥它自动清洁的作用——在家时花十几分钟就能完成清理，用扫地机器人则时间长噪声多；不在家时又不能确保家中没有障碍物，无法脱困时也难以解除 ……

这次很高兴得到了大妈众测的机会，让我可以体验到2020年石头科技的旗舰产品——石头扫地机器人T7，也刷新我对扫地机器人的旧有认知。而就在前两周，某位罗姓初代网红的带货首秀也为石头T7带去了近1600万的销售额，看起来这次是真的交到了朋友 。

本篇文章也将从五个方面来描述我的详尽体验，如果你已经被扫地机器人种草却有些犹豫不决，那不妨看看文章再做决定！本文目录如下：

▎开箱&细节

首先来开个箱，石头T7的外包装是两层纸箱的结构设计，外层纸箱还留出了提手的空间，方便搬家时运输，是比较人性化的细节。

▼ 内箱上则印有石头T7的外观图，以及产品的主要参数，我收到的是云石金配色，在激光测距传感器周围有一圈金色的光环。

配件

▼ 配件一览，包括扫地机器人本体、说明书、充电座、防水垫、电源线、拖布及拖布支架，以及一块用于替换的滤网。对于购买用户还会赠送一次性拖布，免去洗拖布的功夫。

▼ 充电座，前端有弹出式的充电触点，背后是线材收纳空间，避免较长的电源线绊倒机器人。

▼ 防水垫，每次使用扫拖功能后都要记得取下拖布支架，如果忘记的话，那么通过防水垫就可以避免木地板的泡水膨胀。防水垫边缘则是用于固定的双面胶。

外观

▼ T7有云石金和云石白两种配色，白色的百搭外观适合大多数家居风格。

▼ 顶部有三个实体按键，分别是局部清扫、清扫/开关机以及回充。实际体验中一般是发现机器人卡住时会通过按键来处理，大部分时候使用的频次不高。

传感器

▼ 上方的激光传感器，激光相比红外让机器人定位更加精准，也算是目前扫地机器人的标配了。

▼ 按压激光传感器可以上下浮动，这并不是质量问题，而是T7配备的压力传感器。在一些弧度不一的家具底部，就可以感应到压力并及时脱困。

▼ 侧边的沿墙传感器，在检测到墙面时会启动边刷，深入死角；侧边也有出风口，需要定期维护。

▼ 前端则是回充传感器，让石头机器人与充电触点对接；底部的悬崖传感器，石头T7配备了6枚悬崖传感器，可以感受高度差防止出现跌落。

日常使用中约每月需要用湿布擦拭清理一下传感器，频次也完全可以接受。

清扫模块

▼ 拖布支架需要配合拖布使用，T7在检测到支架后就会开启扫拖模式。

▼ 前部分的防撞条，起到一定的缓冲作用，避免扫地机器人本体与障碍物硬碰硬。

▼ 尘盒与主刷清理工具隐藏在正面舱盖内，让扫地机器人有着更好的一体性。

▼ 尘盒的容量为460mL，边缘处还有硅胶密封圈，进一步增强通风效果。

▼ 尘盒的滤网是可水洗设计，算上赠送的同款滤网，出厂配置为2组，方便水洗时轮换。

▼ 水箱，进水口有金属滤网。相比前代的植物仿生水箱，石头扫地机器人T7采用的电控水箱可以控制出水量，也更加智能。水箱的形状并不规整，这是因为水箱设计时充分利用了扫地机器人的每一寸空间，使得在水箱容量增大的同时，整体体积并没有发生太多变化。

水箱说明不可使用消毒剂或者清洁液，说明书则注明需要添加自来水。

▼ 边刷整体比较柔软，这两年的扫地机器人都以单边刷为主，在清扫效果和双边刷差不多的情况下，在防缠绕以及防止打飞垃圾上却有着更好的表现。

▼ 石头扫地机器人的主刷则是对比鲜明的红黑配色，可以配合正面舱盖内的主刷清理工具扫去灰尘，挂断缠绕的头发。主刷外部的保护罩则将主刷空间分成了三块区域，也确保主刷与地面的充分接触。

▼ 两个主驱动轮，为石头T7提供了翻山（2cm）越岭的强劲动力。

▎操控方式

石头T7并没有配备实体遥控器，所以操纵主要是通过顶部实体按键、手机App以及智能音箱控制。

实体按键控制

三个按键从左往右依次是局部清扫、清扫/开关机以及回充。在我的实际使用中，习惯了直接设置定时清扫或者用智能音箱语音操作，一般是发现机器人卡住时才会使用按键以暂停，进行紧急处理，其他按键功能使用的频次很低。

开启局部清扫功能后，石头扫地机器人T7会对机器人当前附近区域进行清扫，适合需要进行一部分清扫的场景。不过这一功能在App上选择“指哪到哪”显然更轻松省力，大概这就是“我可以不用，但你不能没有”

App控制

App上可以采用石头App或者米家App，我用的是米家的版本，打开时类似于小程序加载。

App内主要有三种操作模式——选区、全局、划区。此外还可以调节清扫次数以及清扫模式。

全局自然不用说，选区是扫地机器人在获取地图之后会自动划分房间，并在App上以不用颜色的色块表示，虽然可能与实际房间有一定区别，可以在地图中进一步编辑。划区则是用矩形选框选择清扫区域。实测定位精度表现不错，误差在15cm以内。

在App内还可以直接设置虚拟墙等。比如我将厨房、卫生间设置了虚拟墙和清扫禁区，这都是T7的先进之处。

T7还支持复式多楼层的多地图，不过对于土豪来说大概再买一台是更好的选择……

App还有不少趣味功能，比如可以设置语音风格——

在选择了嫔妃版之后，每次扫地都是“本宫出动”，空气中仿佛也洋溢着快活的气息 。

总的来说，App的功能已经很完备，石头属于米家生态链的好处也体现出来了——只需要一个App就可以控制全屋智能，虽然从另一个方面来说，这也让用户在购买新的智能家居时容易受到平台的限制，“一枝独放不是春，百花齐放春满园”，希望未来各家的生态链都能更加开放，让智能家居更加方便。

智能音箱控制

石头扫地机器人支持通过小爱同学、天猫精灵、小度音箱进行语音操控。

通过语音直接唤醒小爱，就可以进行扫地机器人的开启清扫、暂停、回充以及查询电量的操作。

▎扫拖效果

0202年，大部分扫地机器人的清扫效果都可以说满足绝大多数家庭的需求，甚至还有一些性能过剩；清扫效果也不是衡量扫地机器人的唯一标尺，算法优化、省心程度同样影响着用户体验。

扫地功能

虽说如此，扫地扫的好不好还是影响机器人的一大重点。而这就要提到扫地机器人的工作原理：

首先，内部风机高速旋转产生气流，配合机器底部吸尘口的滚刷或吸口，先把粘在地面上的灰尘扬起来;然后，扬起的灰尘迅速被吸入风道，进入到尘盒;再经过尘盒过滤，灰尘留下来，干净的风从机器尾部出风口排出去。

由此可见，在扫地机器人工作过程中，空气的流动是很重要的一个因素，而更大的负压也能带来更好的清扫效果。参数上，石头T7的吸力为2500Pa，相比前代的2000Pa有了较大的提升，解决大部分粉尘也不在话下。

来试试极端环境测试——米粒啥的还是 naive，用草木灰、碎纸屑、塑料包装模拟粉尘、碎纸以及不小心掉落又没啥价值的小物品。

可以看到对于粉尘的清扫，石头扫地机器人是非常彻底的。而中间有一小块碎纸屑并没有吸进去，是因为那一块地砖不是很平的缘故……也铺了好多年，大多数时候不会有这种情况的 。

另外对于比较大块的塑料包装袋，扫地机器人也没有将它吸走，而是附着在底部被扫地机器人吸着走，直到我将其暂停才取下。这也是主刷外部的保护罩将主刷空间分成了三段的原因，主刷以及电机可以将大小在这一范围内的垃圾吸入尘盒，对于大小超过这一空间的塑料膜就无能为力了。

未清扫时环境噪音为50dB左右，清扫时的噪音约为60-70dB，噪音控制做得很好。不过对于人还是有一定影响的，建议在无人或者不需要用到房间的时间段开启清扫。

扫完地就需要清理尘盒了，不得不说每次清理尘盒都容易带来二次污染。希望石头早日跟进可以自动收集垃圾的新产品。

拖地效果

记得关于扫地机器人的拖地效果，曾有个认识的博主戏称为“一台吸尘器拖着一块抹布跑”。在人进行拖地工作时，一般会用自身的自重增大拖布与地面污渍的摩擦力，以强化清洁效果。

而石头扫地机器人T7也采用了类似的仿生设计——通过恒压弹簧提供稳定的下压力。

在拖地时需要往水箱注水，并润湿拖布，安装拖布支架。安装后同样有语音提示。

拖地效果前后对比——白色的地砖如果有污渍非常明显。而对于常见的水渍，一来一回就消失无踪。

另外相比前代T6，T7的水箱大小增加到了297Ml，翻一番的同时意味着大户型不用扫地中途加水。家中的有效清扫面积为70多平米，每次使用后水量还能有1/5的水量富余。

拖布则是“牺牲自己，成全大家”，也可以使用一次性拖布，免去洗拖布的操作。

小水量模式下，地砖干得很快，出水也比直接用拖把均匀多了。

▎基本功能

清扫模式

虽然大部分时候都是采用全屋清扫功能，但不同家庭环境千差万别，比如我家是纯地砖的形式，而有的家庭则会包括地毯、木质地板等，这就需要更加灵活的清扫模式。这一点上石头做的很不错，在米家App内也有大量模式。

在设置界面，可以对机器人进行个性化设定，比如开启地毯增压模式，在检测到地毯之后增大吸力；或者关闭指示灯常亮，让石头像“石头”一样进一步无感化。

针对不同房间不同环境的情况，比如客厅铺有地毯、卧室有更多头发的情况，可以在App内编辑各房间的清扫模式，调节相应的的清扫吸力和拖地水量。不过这就产生了一个问题——在从设置了高水量的区域运行到低水量区域时，拖布并不能及时反应，这一点可以在分区编辑的定制清扫顺序中解决。

脱困与防跌落

家里的高低差并不多，在实际使用中，石头扫地机器人偶尔会被以前的木质琴谱架卡住，好在最后都能够脱困（不过为了方便我直接设置了虚拟墙）。

石头算法上配备有3000多种脱困方案，家中的椅子间隙与机器人直径差不多，每次进入后也能自行出来，而对于稍微粗一点的排插线也能安全越过，翻山越岭样样在行。

在实际过程中确实很省心。在出现悬空时还会播放语音和App消息提醒。不过需要注意的是对于比较细的数据线，就存在石头扫地机器人主轮被卡住，但依然可以运转无法检测到的情况……这一点目前大部分产品应该都无能为力，所以在启动前最好稍微检查一下。

另外对于居住在复式楼房的用户来说，楼梯对于扫地机器人也是不小的考验。通过磁条设置虚拟墙也不能保证扫地机器人安全，而石头扫地机器人一方面可以用App设置虚拟墙，另外也配置了多个悬崖传感器，可以感受高度差，双重保险防止跌落。

续航效果

续航上，经过一次扫拖，清扫面积为76平米，消耗时间75min，电量消耗30%，水箱还有接近一半的水量，与官方描述基本相符。

产品磨损

经过了近两周的测试，石头扫地机器人也成为了一名熟练的老司机，看看这历经磨难的底部，虽然用抹布一擦就能焕然一新 ——

这“剪得断，理不乱”的主刷，用附带的小刀片即可处理 ——

这勤勤恳恳的边刷，虽然有些开叉，但还坚定地挥舞着旗帜要战 ——

除此以外，扫地机器人的传感器需要定时清理，会通过App进行智能提醒。另外耗材也需要定期更换，在App界面中可以看到耗材剩余寿命——

耗材的价格上，主刷39元、边刷29元2个，都比较实惠；另外作为市面上主流的扫地机器人品牌，也有很多第三方耗材，可以按需选购。

石头扫地机器人配件主刷39元京东去购买

石头扫地机器人配件边刷（标配2个装）29元京东去购买

▎综合评价

T7相比前代T6升级了多少？不妨借下这张官方的对比图——

如果你已经有了T6或者类似的产品，那么也许并不需要升级到这一代的旗舰款T7，T7是一次稳当的小修小补，更大的水箱、更智能的算法……让你在使用过程中几乎感受不到痛点，智能家居让清扫变成了一种享受，只需要再稍微处理下死角就可以了。

而如果你还在种草阶段，我觉得石头T7的优缺点如下：

优点：

1. 强大的硬件：吸力升级、水箱翻倍……参数上无愧旗舰之名，堆料诚意十足。

2. 米家生态链与优质软件：如果家里已经有米家智能设备，选石头也很省心。多平台智能音箱控制支持，也让它可以适应其他生态。

3. 两年质保：售后省心，这也是购买旗舰产品的增值体验。

不足：

1. 和前代对比的话……有那么一点挤牙膏的感觉？

2. 拖地功能依然聊胜于无，期待未来能做出更多突破

以上，如果你有其他问题，欢迎在评论区中提出，我会及时解答。我是码呆茶，我们下次再见 ~