七大功能集于一身，全新全能的扫拖一体机器人 石头G10S 首发测评

大家好，我是黄昏百分百，目前市面上各品牌扫拖机器人之间竞争激烈，自动清洗拖布已经成为高端扫拖一体机的标配，各大厂家则在额外功能上下工夫以提升产品竞争力，有的扫拖机器人主打自动集尘，有的主打自动上下水，但是之前还没有一个扫拖机器人支持自动清扫拖布+自动集尘+自动上下水。而石头最新推出的石头G10S与G10S Pro便配备了具有包括自动清扫拖布+自动集尘+自动上下水等七种基站功能的扫地机器人，成为扫拖机器人界的新“全能王”，今天我便为大家带来石头G10S扫拖一体机器人的首发测评报告，好了，废话不再多说，我们开车吧。

产品轻晒单

▲因为篇幅与阅读体验上的考量，开箱部分我们就直接跳过了，我们直接来看一看石头G10S的庐山真面目吧，石头G10S的基站与石头G10基站区别最大的便是其清水桶、污水桶以及集尘袋箱均采用了半开放式布局，所以非常好识别，而且从外观上便可轻易得知石头G10S是一款支持自动清洁拖布+自动集尘等多种功能的扫拖一体机器人。

▲石头G10S基站采用了经典的黑白配色，而扫地机器人本体则采用了纯白配色，机身上标有石头的LOGO。

▲石头G10S采用了单边刷布局，不易将灰尘打飞，滚刷部分采用了全软胶滚刷，同时采用了震动式模块，这在可自清洁拖布的扫拖一体机中是比较少见的。

▲全软胶滚刷相对于胶毛材质的滚刷更不易缠绕毛发，而且石头G10S的全软胶滚刷两端可拆卸，方便清理，所以特别适合有女士与宠物的家庭。

基站功能详解

石头G10S的基站具有包括自动清扫拖布+自动集尘+自清洁基站+自动抑菌+自动补水+自动上下水+自动烘干七种功能，其中自动上下水和自动烘干是选配功能，需通过另外购买配件来实现。我们今天就来一个一个介绍吧。

自动清洗拖布

▲石头G10S的基站内具有清洁滚刷，清洁拖布过程中基站内的清水会喷射到拖布上，通过每分钟600转的高速转动，并左右往复移动从正反两面刷掉拖布上的污渍，实现度抹布的深度清洁。

▲与此同时基站会将拖布中的污水刮净并将污水吸入污水箱中，无需手动处理。

基站自清洁

▲基站的洁净程度会直接影响清洁出来的拖布的洁净程度，石头G10S具有基站自清洁功能，可以自动刮净基站内部的污水，保证基站清洁。

自动集尘

▲相对于G10，石头G10S增加了自动集尘功能，可在机器人返回基站时将尘盒中的灰尘吸入集尘袋中，石头G10S尘盒容积400ml，集尘袋容积为2.5L，对于无宠物家庭来说，每个尘袋可用约2个月，一年只需丢6次尘袋。

自动补水

▲为了避免拖地时越拖越干，石头G10S提供了电控水箱，可以在拖地时为拖布持续补水。

▲而石头G10S的基站则提供了为电控水箱补水的功能，无需手动为电控水箱加水，进一步解放双手。

自动抑菌

▲石头G10配备了加入银离子抑菌材质的拖布，而G10S还在清水箱中加入了缓释银离子模块，它不仅会释放银离子到清水中，随着清扫的进行，还会将银离子转移到地面和污水箱，搭配银离子抗菌拖布从而实现了全链路抑菌。

自动上下水

▲石头G10S的污水箱、清水箱、集尘袋均为半开放式设计，这便是为了加装自动上下水，石头官方也提供了可额外选购的自动上下水套件，我会在未来的文章中与各位进行分享。

自动烘干

▲石头G10S基站的前半部分为可拆卸式设计，而官方说可为G10S选购自动烘干功能，相信便是在这部分进行加装，我同样将在下一篇文章中为大家进行介绍。

石头G10S 使用测试

好了，石头G10S的结构与功能介绍完毕了，紧接着便进行实际使用的测试吧，影响扫地机器人使用体验最重要两点分别是导航避障能力与清洁力，我们将着重在这两点进行测评。

导航避障能力测试

研究扫地机器人的导航与避障能力，首先要研究其配备的传感器与其导航避障的原理：

▲从动图中可以看到，石头G10S头顶的“小帽子”为LDS导航模块，在清扫的过程中可以帮助扫地机器人获取准确的位置以供导航与规划线路，而正前面的3D结构光则由一对激光发射器发射一组相交的激光来投射前方物体，并结合摄像头捕获前方物体，不仅可以感应平面物体的距离及时避障，还可以探测立体高度，比如探测柜底高度，避免机器人卡住。而机身右侧的传感器用于判断与障碍物的距离，在贴边清扫和迷宫（凳子腿）脱困等场景有着重要的辅助作用。剩下的机身周边的亮点则是悬崖传感器，目的是防止扫地机器人从高处（如楼梯）落下。

除了以上的传感器，石头G10S还配备了黑白摄像头以精准识别不同类型的障碍物，以便采用不同的避障策略。

▲石头G10S的建图速度非常快，两室一厅的环境只需要5分钟就可以完成建图。

▲在避障测试中，石头G10S很完美的避过了所有的障碍物，并且没有漏清扫的情况发生。

▲在此过程中，石头G10S会在地图上标注出不同种类障碍物的图标，从图中可看到，石头G10S准确的识别出了鞋子。

▲石头G10S使用的是新升级的RR mason 9.0算法，不仅本身导航避障能力强大，而且还可以选择不同的避障模式，在同时打开ReactiveAI识别避障、少碰撞模式与宠物模式后，避障能力可达到最大化。

▲可以看下此时的避障效果，石头G10S与红牛可以说是秋毫无犯，十分适合环境复杂（比如有胡乱丢东西的宠物）的家庭使用。

清洁能力测试

▲石头G10S拥有5100Pa的超大吸力，是目前扫地机器人中最强大的，普通杂物我们就不测试了，直接测试一下猫毛。

▲经过实测，石头G10S可以非常轻松的清扫掉地上的猫毛。

▲紧接着我们来进行拖地测试，石头G10S声波震动擦地模式清洁效果十分不错，可以轻松擦掉热吹风固化的酱油。

▲紧接着我们再来固化一些番茄酱，再补一点未固化的番茄酱作为对照。

▲在测试中，面对经过固化的番茄酱，石头G10S需要一个来回便能够擦去地面上的番茄酱，而面对未固化的番茄酱，仅需单程便可擦干净。

▲拖布脏了之后，石头G10S会回到基站进行自清洁拖布。

▲石头G10S可以客制化的调节清洗拖布的间隔与模式，进而达到最大的清洁效果。

至于拖布的清洗效果，大家直接看图吧，以下两组测试均采用了深度洗：

▲酱油的清洁效果，可以说基本上完全洗净了。

▲而面对拖布上大量的番茄酱，石头G10S基站依旧可以相对彻底的清洗干净，仅在拖布的右上角处有一点痕迹，拖布的清洁能力依旧十分令人满意。

▲另外，在清扫结束并完成拖布清洗后，石头G10S会从基站中出来并反向进入基站进行充电与自动集尘，拖布会向外并且略微抬升，让拖布在通风环境下晾干，减少异味和细菌滋生现象。而更换模块后还可以进行自动烘干，这部分我们就得晚点再聊了。

APP功能简介

在前半部分文章中，我已经介绍了石头G10S APP部分功能，这里在简单介绍一下：

▲在APP中可以对清洁过程的每一项参数进行调节，包括吸力、擦地的模式等，另外，石头G10S还有三种地毯清洁方式，除了非常好理解的规避地图与无视地毯之外，还有一个自适应地毯模式。

▲石头G10S底部前端具有地毯传感器，在开启自适应地毯模式后，石头G10S识别到地毯后会自动提起拖布，停止出水只进行清扫，进而在清洁地毯的同时还能避免弄湿地毯。自适应地毯模式适用于短毛地毯或地垫；规避地毯模式适用于中长毛地毯；无视地毯模式适用于地垫等。

▲另外，石头G10S APP还可以进行对室内环境进行详细编辑，包括地面材质、家具以及房间的清洁顺序等，进而实现客制化的高效清洁。另外，石头APP主页内还有快捷指令，可以实现一键操作，提高使用效率。

总结

石头G10S是目前唯一的同时能够提供自动清洁拖布、自动集尘、自清洁基站、自动抑菌、自动补水，以及自动上下水和自动烘干7大功能的全能型扫拖一体机器人，个人觉得这个已经是一款次世代的产品，绝大多数性能都远超市面上的其它扫拖机器人，尤其适合家中有女生与宠物的家庭。

我个人十分推荐这款石头G10S，目前其已经在天猫、京东等各大平台开启预售，如有需要，可从下方链接点击购买。好了，以上便是本次石头G10S扫拖一体机器人首发测评的全部内容，希望对你有所帮助，我是黄昏百分百，我们下次见。

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