激光扫描机器人带来的悠闲生活——科语小黑匣扫地机器人使用感受

前言：

因为家里有个略带洁癖的LD，而日常工作又比较忙，加之儿子正值6岁多的“大魔王”阶段，所以半夜整理客厅和扫地变成了家里的日常。不过呢，人工扫地，对大颗粒垃圾有很有效率的，但细微灰尘的清洁能力，就非常吃力了，经常是扫着扫着，地板上的灰尘却不见少。我们扫地，并没有把灰尘全部清扫干净，只是把细小灰尘扬开而已。

所以，对于有些忙碌的我们来说，一台扫地机器人似乎能给我们不小的帮助。

“ 广州科语机器人有限公司是广东宝乐机器人在10余年的机器人研发、制造经验基础上针对国内智能服务型机器人市场需求成立的品牌。科语”的品牌命名体现企业“科技至上、从言吾声”的理念，作为第一个自有品牌，科语追求高品质的要求、高精制造工艺的产品，因质量稳定、故障率低，实用性强，操作便捷，获得业内和市场的认可。目前，科语扫地机器人已进驻国内主流电商和商超渠道，为每个中国家庭提供优质的售前售后服务.

未来，科语将不断推出创新型扫地机器人产品，从研发—工艺—品控—运营—电商—客服等环节不断提升价值，希望通过智能、人性化的技术，为家庭提供便捷、可靠的产品，让机器人与人类生活密切结合，带给人类更美好的家居生活体验。
理念：智能、人性、稳定、便捷
愿景：致力成为一流的服务机器人企业
使命：让服务机器人服务千家万户
口号：智能生活摆渡人

“科语小黑匣是一台高智商的扫地机器人，配有高精度激光雷达测距传感器，实时构建地图，智能规划清扫路径，高效率完成清扫工作。使用科语APP智能操控，启动/暂停/回充一键控制，同时可实时查看机器人清扫地图及运行状态，随时开启智能生活。”

开箱：

包装很大气，也很“重”。

打开之后发现扫地机本体和附件都很好的安排在包装内，即使是快递“暴力”一点也无妨。

顶上的圆形凸起的就是“秒扫描5圈，0.1秒扫描全屋”的激光扫描器。

底下也有符合扫地机外形轮廓的高密泡沫板保护，还见缝插针的把边刷给安置了。

处于买鞋子先看大底的习惯，扫地机的底部是我最感兴趣的：

滚刷是由曲线设计的橡胶刮刀和同样有曲线的毛刷组成，对于不同的地面有较强的适应能力。

驱动轮非常的户外，软橡胶的材质，抓地力很强悍。有助于扫地机在家中征服各种障碍。

尘盒已经安装在机器上了，这里也可以换成拖地水箱抹布一体的复合尘盒（附带）。

导向轮

正面，从左至右是激光扫描器、WIFI键和电源键。

前端有半圆形的撞击缓冲装置（保险杠），可以缓冲撞击力，同时也是障碍感应器。

边刷：

不需要螺栓固定，直接按下安装即可，无工具组装。

附带的“拖地水箱抹布一体的复合尘盒”，我自己取的名字，听说长一点显得专业。还有2片不大的抹布，用魔术粘的方式固定在尘盒上。

充电器

清理刷X2、替换滤网、边界条和电源线。

充电座组装好的样子。

使用：

使用前需要充电5小时（说明书推荐）

充好电就可以愉快的工作了，开启、清扫完成、无法脱困、回不到充电座的时候，会有语音报告。不过要详细设置和控制的话，还需要用手机下载APP来进行。

扫描说明书上的二维码下载安装之后，是这样的界面。

按地区注册，选择机型等，很正常的流程。不过在联网的时候发现了一个小问题：在没有打开GPS时，会发生“发现WIFI权限关闭”问题，无法联网设置。我一开始也是一头雾水，修改APP权限什么的弄了好久，后来无意把GPS打开后，居然就可以一切正常的进行了。

习惯性的把固件升级到最新版，结果发现，升级到后来，一次次的升级，但版本号没有变。不管是不是升级到最新版本，那2个“更新”永远都在。

除了即时工作，还可以通过APP来进行预约工作。

路线规划：

随着清扫的进行，我的房型图也逐渐画出。角落没有是因为卫生间高低落差过大，扫地机无法进入的原因。

刚刚开始的轨迹

一次典型的清扫，花费时间29分钟，打扫面积20平方米（这明显是个错误，我家面积是129平，实际面积100平是有了，打扫了2/3后，居然只有20平，这显然有差距），耗电35%。

清扫过后的地步基本上很干净，边边角角也看不见有小粉尘和絮状物，清洁能力很满意。

清扫能力测试：

小黑匣在碰见大量咖啡渣时，因为边刷的旋转和前进速度，并不能一次搞定所有的咖啡渣。

对于上次留下的少许咖啡渣，二次打扫基本上一次干净。

米粒和红豆这样稍大一些的颗粒， 小黑匣还是很拿手的，一次过！

拖地测试：

科语小黑匣是扫拖一体的，只要换水箱附件就可以扫、拖一次完成了：

水箱附件里的尘盒就要小的多了：

组合后换下扫地的大尘盒。

开始工作：

拖过的地用手摸上去只是微微湿润，并没有手工拖地那样留下明显的水渍。可见水泵喷头的控制非常准确。拖过的地方非常干净，脚踩上去也不会留下水痕。不过因为湿润度比较低，像地板上干燥后的奶渍这样的污垢无法一次拖干净，需要来回几次才可以。

拖地布也只是湿润，水不会多到滴落。因为扫地扫的比较干净，所以抹布并没有显得很脏。

行为测试：

扫地机这样的产品，规划路线能力和脱困能力是很重要的：

防跌落实验：在茶几上清扫没有发生跌落

扫边，电视柜地下有空间部分扫边非常干脆，儿子给他取了个外号加“三叶草”。不过到了柜体接触地面时，反而有些犹豫，路线也不直了。

攀爬能力：

跨过这种压边很容易

当卫生间和房间台阶高低差超过1.5CM时，扫地机就无法跨越了（不过也好，反正机器人是不适合在潮湿的地方进行工作的）。

很奇怪的是，每次经过充电底座都要磕磕碰碰的，不是能够记录下充电底座的位置吗？

在升级了几次固件之后，学会了绕行：

自动归位充电，需要在一个房间里。要是在其他房间，很大几率会“迷路求救”，需要手动把机器放在充电器上。

工作噪声：

我用手机在科语小黑匣上方大约一米处测试：

标准模式稳定下来后的噪声是62分贝

静音模式，噪声要小一些，56分贝左右

强力模式声音就有65分贝了

使用后清理：

尘盒开口比较大，取出时要小心不要倒出来。

里面“内容”还是很丰富的

至于平时难打扫到的床底，就有些“辣眼睛”了，下图重口味：

满满的一盒子垃圾，而且扫地机底部带出了大量的头发。

不过幸好用附带的工具，可以比较轻松的清理：

转轴里的头发，也有专用工具割开勾出。

总的来说打理起来还是比较省事的。

清扫效率、能耗和充电：

上面的图里说了，在地面比较干净时（基本上可以理解为维护一个干净的地面，而非打扫一个脏地面），纯清扫一次面积在50平方米左右，需要30分钟左右的时间，耗电大概35%；这样推算下来，一个电池的电量可以支持120平方米左右的面积，也就是说大多数人的住宅，可以一次清扫完成。

至于充电，我觉得有些慢，耗电和充电时间大概1:2左右，也就是说工作30分钟，需要充电60分钟。在电量低于20%时，小黑匣会自动返回充电。但如果需要充电是小黑匣离充电座比较远、而且有墙体阻隔时，有很大的几率无法完成回充动作，在APP上报警。

不过这时候，可以用巡回功能，小黑匣会语音报告：“主人，我在这里”，也挺好玩的。

固件及APP的更新：

科语在双十一前，对APP和固件都做了一次大更新：

首先，APP上无限更新的BUG得到了改进：

小黑匣在更新之后，首先避障变得聪明很多；其次激光扫描变的更加有效率；路线规划也更科学（至少我是这样觉得）：

扫描出来的更符合房型原貌，路线也变得更加横平竖直，清扫效率得到了提升。

总结

科语小黑匣 扫地机器人，从整体做工来说材质和做工不错，看起来有“高级感”；清扫地面也能做到比较好的效果，达到了我对扫地机器人的期望值。虽然扫地机和洗衣机、洗碗机一样，自动作业不一定比手工来的快速干脆，需要比较长的时间。但我们完全可以不在意这个时间，在我们工作、玩耍的时候，扫地机会默默的完成你交待的任务，减轻我们的家务负担。

优点：1.激光扫描房型，结合机身传感器进行地图的建立。

2.依靠地图可以在手机上建立“电子篱笆”和清扫区域。线路规划比较合理，几乎无漏扫，也很少发生重复清扫。

3.APP和固件更新后，有比较好的提升。

改进建议：

加强脱困能力，尤其是电线脱困能力。我家里排插比较多，有时候小黑匣会被地上的电线绊住无法自行脱困。因为儿子拖鞋会随机出现在家里的任意位置，小黑匣对拖鞋这样比较矮小的凸起障碍物，大概率会骑上去导致轮系悬空而无法行动。