擦窗机器人并不是不好用——需要正确认识、选择和使用（附10款产品性能参数）

一、前言

2021年，为了解决家中（10楼）窗户外墙长期无人擦拭，影响美观的问题，父亲购买了一款擦窗机器人。在到货的当天就进行使用，感觉良好。但在随后的打扫卫生中，遇到了不少问题：转角不走、停止不前、擦不干净等。这让我对擦窗机器人产生了疑惑，究竟值不值得购买？在张大妈中查看了不少，发现关于擦窗机器人的文章并不多，于是干脆自己学习了解了擦窗机器人的工作原理，并应用于实际操作，有了些体会和感悟和大家分享下，供有需求的朋友参考（如果你的擦窗机器人遇到什么问题也可以交流）。

买的赫特，第一天就开始擦了

效果还是比较明显，不过后来出了些问题

二、擦窗机器人概念原理

（一）擦窗机器人概念

擦窗机器人，是智能家用电器的一种，可帮助用户解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。它一般由吸附系统、
行走运动系统、玻璃清洗系统、检测系统组成。

不管是家用还是商用擦窗机器人大体都是这个结构

1978 年，一台名为 Walkers 的壁面机器人问世，它的
产生为玻璃清洗机器人的设计提供了思路。

1986 年， 美 国 国 际 机 器 人 公 司 研 制 出 一 款 名 为
SKYWASHER 的机器人，主要用于清洗摩天大楼的玻璃。

德国玻妞则是较早进入家庭的擦窗机器人。

2014年5月科沃斯研制并发售了第一台擦窗机器人，也是现在的W920的爷爷辈了。

（二）擦窗机器人工作原理

1.擦窗机器人利用自身真空泵或者风机，产生负压力，让自身牢牢地吸附在玻璃上。目前市面上主流的家用擦窗机器人均采用负压吸盘吸附，分单吸盘和双吸盘。

有这些吸附方式应用于擦窗机器人，其中我们接触的大多是真空吸附的，韩国有一款是磁吸附机器人，需要在内侧放置一个永磁体

2.单吸盘擦窗机器人由两台直流电动机带动履带，实现在玻璃上的前进、后退与转向。双吸盘擦窗机器人则是利用两个吸盘交替吸附，在玻璃表面运动。

单盘擦窗机为履带式，双盘擦窗机为脚步式

3.借助一定的人工智能，
自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径（从左至右，或
从下至上的擦拭顺序），并在清洁完毕之后回到初始的放
置位置，方便人们将其取下。

4. 擦窗机器人利用主板给抹布的压力，移动时对玻璃产生的摩擦力与抹布内部的清洁剂将擦拭掉玻璃表面的污渍。

三、当前市场主流产品

当前市场上的擦窗机器人并不多，不像扫地机器人和洗地机那样，品牌型号百花齐放。这里列举了在京东商城销售部分品牌和型号，罗列了参数。我们先看看产品，后面再说怎么认识和怎么使用。

10款擦窗机器人参数对比（一）

10款擦窗机器人参数对比（二）

1.玻妞（HOBOT）388擦窗机器人

玻妞（HOBOT）388擦窗机器人波妞超声波自动喷水智能电动家用擦玻璃机器人高层擦窗户神器玻妞388【90%顾客选择此产品】3280元京东去购买

这个品牌是家用擦窗机器人的鼻祖。这款是它家的主打产品，采用双盘扭擦结构（吸附力强、不易打滑、清洁面积大，但受制于体型，对窗户边角有些无能为力），配有多种传感器，能够路径规划，采用多种技术让湿擦不留痕迹，能够蓝牙连接APP，时刻把控擦窗状态。它算是家用外资擦窗机器人第一人了，缺点就是贵，其它的都不错。

同品牌两种结构方式厂家对比

不过后期厂家通过技术升级对单吸盘的缺点进行了弥补

2.赫特擦窗机器人DDC55

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这款机器人也采用双盘扭擦结构，拥有该结构的全部优点和缺点。但该款机型不具备自动喷雾自动湿擦的功能，需要人为打湿拧干抹布或者对玻璃进行喷雾湿化，自动化程度较低（算是半自动产品）。同时该款产品没有APP加持，算是当今物联网时代的机械化产品，因此价格也更便宜。

从功能上看它具备了主要功能

3.福玛特（FMART）智能擦窗机器人T8pro

福玛特（FMART）智能擦窗机器人擦玻璃神器电动T8Pro全自动家用电动高层清洁圆形擦窗机T8pro2199元京东去购买

与上一台一样，也采用了双盘扭擦结构，具备边缘探测，路径规划等智能化能力，也能够变频增压适应不同的平整材质，同时对边长小于35cm的窗户即可工作。但同样，出于成本考虑，它也是需要人工手拧抹布进行湿擦。

功能也很多

4.科沃斯（Ecovacs）擦窗机器人W920

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这个厂家大家很熟悉了，它是目前扫地机器人的第一大厂，同时它也是中国最早做家用自动擦窗机器人的厂家。与玻妞（HOBOT）不同，它家产品并没有采用双盘扭擦结构，而是使用单盘履带吸擦的结构（结构简单，容易擦到边角，但易出现打滑现象）。这款是今年的产品之一，包围式抹布配合自动增压电机，超薄机身和三种擦窗模式，能够应付绝大多数家庭的玻璃。同时，它也能够适用不少表面光滑的不同材质，瓷砖、大理石等。它的另一个特点是窗户尺寸大于30cm就可使用。不过它一样是不带自动喷雾功能，需要人工喷洒玻璃水或者手工拧干抹布。

科沃斯的主打产品，有APP

5.科沃斯（ Ecovacs）窗宝WA50

科沃斯（Ecovacs）窗宝WA50擦玻璃全自动智能家用擦窗机器人家用擦窗神器3099元京东去购买

这个比较特别，因为它是市面上少有的不需要电源线连接的擦窗机器人。好处是告别了电源线的羁绊，不足是电池耗完，电机停止工作，吸附力消失前必须把它取回。功能上来讲，与W920类似，不过因为纯靠电池驱动，厚了不少，同时APP这个在官网上并没有提及。

无线擦窗，算是市场上比较少见的，毕竟电池续航和自身重量本身就有矛盾

6. 科沃斯（Ecovacs）窗宝W880 DS /W880WI

科沃斯（Ecovacs）窗宝W880DS擦窗机器人擦玻璃擦窗机器人家用擦窗神器WB10.101599元京东去购买

科沃斯Ecovacs窗宝擦窗机器人W880WI智能家用擦窗擦玻璃机器人清洁全自动高层擦窗白色1699元京东去购买

科沃斯上一代的主打产品，与W920比厚度稍厚，基本的路径规划、边界探测等功能具备，从实用性角度讲，它具备主流功能，并且价格便宜，也是不错的选择。

科沃斯这几代产品的区别

单吸盘擦窗机的标准结构

7.赫特HUTT擦窗机器人W66

赫特HUTT擦窗机器人W66小米全自动智能喷水干湿两用擦窗户神器超薄电动擦玻璃机器人W66白色1899元京东去购买

家中就是购买的这款。这个品牌应该是和小米有品有关，所以销量还是不错。这是市面上为数不多的具备智能喷雾，能够自动湿擦的擦窗机器人。主流功能均具备，是一款蛮有性价比的产品。

具备喷水功能，这个技术上实现其实不难，扫地机器人几乎都有电控喷水的功能

8.福玛特（FMART）喷水擦窗机器人W700

福玛特（FMART）喷水擦窗机器人W700自动擦玻璃神器家用智能变频高层窗户清洁干湿两用超薄大吸力W700智能喷水擦窗1999元京东去购买

与赫特W66类似，同样具备智能喷雾、自动湿擦功能，价格也基本类同，不过分在意品牌，它也是不错的选择。

它也具备喷水功能

9.赫特擦窗机器人W600

小米有品赫特擦窗机器人玻璃窗宝家用擦窗神器智能变频自动调节回归起点26Kpa超强吸力主机遥控控制1299元京东去购买

小米有品产品，赫特上代产品，不具备自动喷雾功能，人工打湿、人工拧干。

我总爱拿擦窗机器人与扫地机器人比，传感器少多了

10.小猕猴 擦玻璃神器

小猕猴擦玻璃神器电动玻璃擦擦窗机器人家用全自动智能擦玻璃机器人电动擦窗户机神器扫地机器人玻璃机白色999.9元京东去购买

这个是最便宜的擦窗机器人了，只具备基本功能，倘若仅仅解决高层擦窗够不着问题，多和人工结合还是可以用的。

四、如何认识、选择和使用

尽管品牌和型号不多，但还是不好选择。我们购买之前要正确认识擦窗机器人，而后在对比参数选择，最后在正确使用。

（一）需要认识

1.是否会掉落？

擦窗机器人的利用真空泵让其吸盘在大气压下牢固吸附在玻璃上。当运动中或者表面不光滑时，吸盘发生漏气导致负压值不足时，传感器会向控制器发送信号，重启该吸盘，以保持稳定吸附。 一般厂家会有设计冗余，按说明书操作不会出现掉落现象。同时市场上所有的擦窗机器人都配备了安全绳，用好它，可以防止万一那种情况发生造成的危害。

安全是有保障的。

2. 是否能实现全自动化、智能化？

一是它本身不具备跨越障碍物的本领，需要一扇窗户一扇窗户重复放上、清洁、取下、清洗这个过程；二是大多数擦窗机器人是靠电源线供电，并绑有安全绳，需要随时监控安全状态；三是擦窗过程中可能会遇到一些问题，需要用除故障；所以用户在工作期间是需要看着，并随时进行干预。

与扫地机器人不同，它并不具备较高的智能化水平，不能甩手不管，坐等结果。

3.能否代替人擦窗？

一是它不是一款自动化、智能化水平高的产品，工作中需要人为进行干预的阶段不少。二是机器人对窗户的边角还是会有遗漏，需要接受。三是擦玻璃可能会留有印迹，需要多擦反复擦才能克服。

可以看出它不是代替用户完成擦窗，而是代替用户在高层户外等危险地擦窗。

（二）怎么选择

1.品牌是有号召力

生产擦窗机器人的厂家并不多（也许是这一块市场不大，单机利润不高的原因吧），作为消费者尽可能的还是选择大厂，至少你听说过的。一是大厂专业并且有实力技术性高，二是它们为每台机器购置了保险（万一高空坠物还是有保障）。

2.智能化水平没有代差

电机、吸力、路径规划、边缘探测等主流硬件及技术差别不大。可能是因为有成熟的解决方案，并且科技含量不高（与扫地机器人比，它的路径规划硬件上基本都是陀螺仪）。

3.机器结构理论上有影响

单盘和双盘本身就有着性能区别，理论上双盘不易留痕迹、不易打滑，但单盘边角擦得干净。当然它们彼此的缺点都通过后期技术提升有所改进。不过双盘擦边角这个好像很难改。

4.机器厚度挺关键

你家窗户外没有防护栏，那个你都可以选，如果有，就要主要厚度了，否则可能用不了。

5.自动喷水可以有

它达不到扫地机器人那样自动喷水、自动回充、自动清洗，一切靠人工。当然还是有些产品有自动喷水功能，其中以玻妞最强，它喷水喷得细能够让抹布维持刚刚湿润的状态。这里需要注意的是，喷水太多，单吸盘擦窗机履带易打滑，机器人可能前进不了。

（三）正确使用

1.随时看着

前面讲了那么多，就是告诉你在擦窗户的同时需要绑好安全绳，随时人工看着，了解掌握擦窗机的状态。

2.排除故障

不少人都遇到这样的问题

这里说的并不是机械故障，而是在擦窗过程中，机器人不智能，需要你去帮助它，让它完成工作。可能会出现原地打转，这是由于传感器收集到了环境信息让它做出了错误判断，需要我们重新摆放。可能会出现原地不走，一种情况是窗户太脏，吸附后阻力太大，而履带与玻璃之间的摩擦力不足，需要我们让玻璃稍微清洁光滑下（可以用其他的抹布先擦下灰，让表面不那么粗糙）；一种情况是窗户有水，履带摩擦力小，不足以克服吸附阻力，需要擦干水后在让它工作。可能电量不足，这时就需要取回充电。

知道原理了很多问题就不难克服了

左为静止时的受力分析；右为运动时的受力分析；倘若原地不同就是推力克服不了摩擦力，需要从推力减小分析原因，才能够排除故障

3.维护保养

每次使用完后，吸盘、履带这些橡胶件需要擦拭干净，晾干后放在收纳盒中保存。毕竟它们要和玻璃完全接触，需要保证它们物理完整性。

五、后记

如果看到这，应该知道擦窗机器人的使用有诸多限制了吧。但它确实能够代替用户出现在高危环境下，某种意义上讲确实无可替代。别再说它没有商场效果好了，也许你还不懂它哦（感觉有点像武装直升机，只能在特定的环境下使用）。

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