11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在泰山开赛。人形机器人竞速赛的赛道上，一台宇树G1蹲了下来，头埋得很低。操作手没有让它继续走，工作人员把它放上担架，抬下了山。
这台G1是永达智诚选送的参赛机器人。操作手说，它是宇树G1开发版，也就是春晚同款。比赛中途，机器因过热出现状况，为安全起见选择退赛。极目新闻
同一天，另一条赛道上，北京灵翌科技队的B01以43分41秒跑完红门到中天门，拿下足式机器人竞速冠军，奖金5万元。内蒙古广播电视台
北京灵翌是宇树科技的全资子公司。杭州综合频道
两个成绩不能直接放在一起比。
人形机器人竞速的正式赛段，是红门广场到斗母宫，约1.6公里、600余级台阶。走完正式赛段，才能自主挑战斗母宫到壶天阁的高难度路段。极目新闻
足式竞速跑的，是完整的3.9公里、3100余级台阶。新华网
但反差还是摆在那里：两条腿的明星机型，在一条不到一半长的赛道上先退出了；四条腿的机器狗，把整条古道跑进了44分钟。
这并不难解释。
四足机器人重心低、支撑面大，台阶对它来说是一连串落脚点。夺冠的B01在湿滑不规则的石阶上，靠激光雷达和深度相机实时感知台阶，毫秒级调整步态。内蒙古广播电视台
人形机器人重心高，每一步都要重新找平衡。泰山的路又不标准，台阶高低宽窄不一，还有鹅卵石路。中国新闻网
赛前，各队要先建图，用激光雷达和摄像头把古道扫一遍。中新网
有的队把摄像头从头部挪到胸前，专门盯脚下的盲区；有的干脆不用视觉，靠关节受力“盲爬”。
过热是另一道坎。排位赛时，就有工程师备好降温喷雾，随时给机器狗降温。持续爬坡、频繁抬腿，关节电机和驱动器一直高负载运转。闪电新闻
在泰山，过热不是G1一台机器的问题。
泰山对机器人并不陌生。今年7月，新华社报道过泰山的机器狗“挑夫”：静态载重120公斤，单次充电续航4到6小时，每次背30到45公斤，和挑山工一担的重量相当。泰山一年产生约2.4万吨垃圾，过去靠人挑。新华网
所以，这场比赛真正有用的部分，可能不是谁拿了冠军，而是那些退赛、摔倒、“上一步退三步”的瞬间。
截至发稿，人形机器人竞速赛的名次还没有公布。智身凌岳队的E04在中午12时许冲过壶天阁终点，但各队出发时间不同，最终名次待定。极目新闻
第一个完赛的人形机器人在最后一段台阶上摇摇晃晃，甚至“上一步退三步”。还有机器人被操作手用绳子牵着脖子，走完了全程。
一台春晚机器人被抬下山，不等于宇树输了；一台机器狗跑出43分41秒，也不等于机器人已经能取代挑山工。
泰山只是把两条技术路线放在同一段石阶上，让它们各自暴露短板。
对具身智能来说，这比在舞台上完成一套编排好的动作，更能说明它还缺什么。
