十年宇树

2016年8月26日，杭州，一家只有一个人的公司注册成立。

2026年8月10日，这家公司正式启动科创板网上网下申购。发行价150.80元/股，对应市值约609.93亿元。978万户投资者参与了申购，中签率仅0.0181%。

从一个人到610亿，宇树走了十年。

十年前，没人相信机器人能成为一门生意。十年后，它成了“人形机器人第一股”。

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2016：一个人的公司

2016年，王兴兴26岁。

此前，他在上海大学读研期间独立完成了一台纯电驱动四足机器人XDog。那台机器人的意义不在于技术有多领先，而在于它体现了一种后来贯穿宇树始终的产品观：高性能机器人不应该永远停留在实验室里，只有把成本降下来，把样机做成产品，技术才可能进入更多人的手中。

那一年，他刚从大疆离职。机器人行业还极为冷门，跟后来的火热完全是“冰火两重天”。他在杭州注册了公司，名字叫宇树科技。

成立不久，他迎来了第一位天使投资人——尹方鸣，200万元拿下15%的股份。按此计算，宇树当时的估值仅1333万元。

一个人，一间办公室，1333万估值。这就是宇树的起点。

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2017-2020：从四足到全球

2017年，宇树发布了第一款产品——四足机器人Laikago。这是国内首个正式公开零售的高性能四足机器人。

2018年，宇树推出面向行业应用的AlienGo，并开始筹备扩张海外市场。2019年，红杉中国以1500万元认购约10%的股份，2020年再投1250万增至14.25%。

2020年，宇树发布体积更小、价格更低的A1。也是在这一年，宇树的四足机器人获得了英伟达、谷歌等头部客户的订单。

从零到被巨头认可，宇树用了四年。

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2021-2022：春晚与破圈

2021年2月，24台A1以小牛“犇犇”的形象登上央视牛年春晚。

那是宇树第一次真正意义上的破圈。春晚之后，各路机构纷至沓来。同年6月，宇树发布消费级Go1和行业级B1。Go1四足机器人累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额。

2022年2月，Go1机器狗作为杭州城市代表亮相北京冬奥会开幕式。

一个四足机器人，上了春晚，上了冬奥会。宇树从一家“小众技术公司”变成了“大众认知品牌”。

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2023-2025：人形机器人的爆发

2023年，宇树发布第一款全尺寸通用人形机器人H1。2024年，发布中型人形机器人G1，起售价9.9万元。2025年，推出R1，起售价进一步降到3.99万元。

不到两年，人形机器人从概念变成了可以量产、可以销售的产品。

2025年，宇树全年营业收入16.99亿元。人形机器人全年出货5511台、销售5215台，实现收入8.68亿元，第一次超过四足机器人，成为公司最大的收入来源。两类产品出货量均居全球第一。

在一个大多数公司仍在融资、建厂和发布样机的行业里，宇树已经实现了规模出货，并且赚到了钱。

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2026：IPO

2026年3月20日，宇树科技科创板上市申请获上交所受理。6月1日，通过上市委会议审议。7月1日，证监会同意IPO注册。8月5日，初步询价。8月6日，确定发行价150.80元/股。8月10日，正式启动申购。

从受理到申购，不到五个月。创下2026年内最快IPO审核纪录。

978万户投资者参与申购。中签率仅0.0181%。按照发行价计算，天使投资人尹方鸣当年那笔200万元的投资，穿透后仍持有市值约2.8亿元，回报约140倍。

而2018年，大疆曾以1012.86万元拿下宇树约17%的股份，工商登记都办好了，却在2019年选择减资退出。如果持有至今，这部分股权按发行价计算市值将达数十亿元。

有人赢了140倍，有人错过了数十亿。

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十年之后

宇树用十年时间，解决了一个行业最核心的问题：机器人“造得出来、卖得足够便宜”。

但王兴兴仍然说，具身智能的“ChatGPT时刻”最快还需要两三年。他设定了一个具体的标准：把机器人带到一个此前没有见过的环境，不需要预先编程，只通过语音或文字下达指令，机器人能够在80%左右的陌生场景中完成80%左右的任务。

走到这一步，机器人产业才真正跨过临界点。

从一个人到610亿，从XDog到H1，从四足到人形——宇树的十年，是一个冷门赛道从无人问津到全民狂欢的十年。有人赚了140倍，有人错过了数十亿，978万人来抢一张门票。

而王兴兴还在等他的GPT时刻。