如何评价石头G20S Ultra？石头P20 Pro和石头G20S Ultra怎么选？

近期，石头扫地机一口气发布了两款旗舰扫拖新品：石头G20S Ultra以及石头P20 Pro。很多人后台私信问我：这两台机器到底有什么区别？以及哪款更加值得买？

其实很好决策：石头G20S Ultra从属的 G系列定位高端，属于品牌旗舰；石头P20 Pro所在的 P系列则是用来走量的中端机型，属于极致性价比系列。虽然两款产品在命名上看起来像是各自系列的中期迭代款，但实际上这次升级相当给力，尤其是石头G20S Ultra，甚至称得上颠覆。

开篇先放结论：

如果预算充足，且对价格不敏感，那闭眼买石头G20S Ultra就行，差价值得；如果预算有限，想选个性价比高的，买石头P20 Pro也完全够用。

下面详细分析这两款产品。

石头G20S Ultra升级了什么？

相较于上一代产品，石头G20S Ultra的升级非常显著：

• ①此前的G系列拖地模组一直采用震动拖布，而这次G20S Ultra破天荒地采用了旋转拖布，并且一上来就是行业顶配的可自动拆装拖布；

• ②石头还升级了沿用多年的纯胶刷，采用全新设计的胶毛一体锥形对刷，彻底实现了毛发0缠绕。

• ③此外，在行业内首次采用了原创的底盘升降技术，越障性能也有大幅提升。

那么它的具体表现到底如何呢？下面我们逐一来实测一下。

超薄机身，星阵领航

对于消费者来说，能够感受到的最直观的变化就是主机造型。石头G20S Ultra主机取消了传统扫地机顶部凸起的激光雷达罩，采用了纯平设计 ▲

取消激光雷达罩的优势非常明显，就是可以把机身做到极致的 7.98cm，从而进入传统扫地机器人（含激光雷达罩高度在10cm以上）无法进入的低矮空间 ▲

但新的问题就来了：没有了 360°转动的「眼睛」，扫地机应该如何「观察」全屋环境呢？

为此，石头带来了原创的星阵领航技术：

除了传统的前置摄像头+3D ToF传感器以及侧面的竖线激光传感器之外，在机器侧后方也增加了一个 3D ToF传感器 ▲

在红外摄像头下，可以清晰看到各激光路径以及覆盖范围 ▲

虽然静止状态下，前后双向 3D ToF无法实现 360°完整覆盖，但在运动过程中，机身只要稍加转动，就能实现360°无死角扫描。

更关键的是，石头G20S Ultra采用的双向 3D ToF不仅能扫描物体长宽，而且可以扫描物体高度（墙面布满光斑），实现精准避障的同时，还可以取代传统激光雷达——这也是它能做到 7.98cm超薄的秘密所在 ▲

对于大部分人来说，很难见到极限场景，但像上图这种高度在 10cm左右的空间还是非常常见的，总之实用性很强 ▲

至于星阵领航加持下的石头G20S Ultra的主动避障到底有多强，我们也来实测一下。

众所周知，扫地机器人的主动避障性能很大程度上取决于避障策略的保守程度——策略越保守，碰撞/接触越少，但清洁覆盖率自然就越低；反之覆盖率就高。

石头的主动避障策略分「关闭」、「标准」和「灵敏」三档，实测在系统默认的「标准」档位下，面对家庭常见的体重秤、游戏手柄、瓶装饮料、毛绒玩具以及拖鞋的避障表现整体不错 ▲

因为瓶身采用非标棱柱的关系，机器人在绕障过程中出现了小幅碰撞，其他部分表现基本完美。

此外借助摄像头功能，石头G20S Ultra还能识别地面干湿污渍，并进行局部深度清洁。该功能目前处于实验室阶段，实测效果还算不错，具体下文展示 ▲

整机智能升降，清洁得心应手

在疯狂「内卷」的当下，扫地机器人的拖布升降已经成为行业标配。为了实现更加彻底的干湿分离，避免清洁过程中的二次交叉污染，石头G20S Ultra采用了更加先进的主刷抬升以及边刷抬升。

上述三个清洁模组的独立抬升功能在实际应用中有着超级实用的场景。比如在执行正常边扫边拖任务时，它能借助摄像头识别地面大量污渍，并且对清洁策略做出实时调整：

为了避免吸入和污染边刷&主刷，在识别到污渍后，它会抬起主刷和边刷，并且暂停吸尘电机运行，将清洁模式临时调整为单拖模式；接着对脏污所在区域进行横纵两次局部深度清洁；完成之后，扫地机返回基站清洗拖布，然后带着洁净的拖布，再回到原地，继续执行没完成的任务 ▲

在以上过程中，既需要强大的主动避障性能辅助，也需要支持独立升降的清洁模组配合，还需要优秀的算法支持。看似简简单单的动作，实际是整机协同工作的结果。

此外，拖布不仅支持抬升，在执行「单扫」任务时，甚至还支持自动拆装，彻底杜绝了污染的可能性，对像我家这样有大面积地毯的用户非常加分 ▲

当然，「整机智能升降」包含的不只是边刷、主刷以及拖布这三个清洁模块的升降，同时也包含了主机底盘升降。

底盘升起后，整机离地间隙增加，①拖布抬升高度也随之提升（有更好用的拖布自动拆装）；②面对 U型椅等特殊空间不容易被卡住（配合超强的主动避障本身就能识别并避让）。因此，该功能的主要应用场景还是越障。

通过这种阳台下沉且含有移门滑轨的连续门槛时，轻轻松松就上去了。关键是过程非常丝滑，是我目前见过越障最「温柔」的机器 ▲

不过在该过程中，没有体现底盘升起过程（提前完成），只能看到越障完成后底盘下降动作。为了更加直观观察底盘升降功能，我们再看看更有难度的直角门槛越障：

我家后阳台储物间也是个下沉空间，即便经过处理，门槛高度依旧在 2cm以上，而且与地面形成一个标准的直角，非常考验扫地机的越障性能。

不过这一点也难不倒这台石头 G20S Ultra。底盘轻轻一抬，呲溜一下就过去了（原倍速） ▲

为了探索极限，我继续进行了测试：

木条本身厚度为 3cm，但因为铺设时没有完全贴合地面，所以人工「门槛」的实际高度大约在 3.2cm。石头 G20S Ultra经过几次尝试后顺利通过 ▲

因为条件限制，这是我个人实测得到的最高垂直门槛越障高度。如果像我家前阳台一样的连续门槛，官方给出的极限越障数据是 4cm。

简单小结一下：边刷、主刷、拖布三升降，再加上拖布自动拆装，石头G20S Ultra不愧为行业旗舰。至于原创底盘升降功能，则直接将这台机器也抬升到了一个全新高度。越障性能大幅提升的同时，越障过程也非常丝滑，是我目前为止见过最「温柔」的机器。

动态双外扩，贴边无死角

和清洁模组的升降功能一样，边刷和拖布的外扩也几乎成为各家扫地机旗舰机型的「必修课」。

实测无论是内直角弯、外直角弯还是绕障的时候，这台石头G20S Ultra的拖布都会主动伸出来，保证更高的覆盖率，而且实测直线贴合非常紧密 ▲

哪怕是面对人体工学椅这种复杂空间，拖布依旧可以完美贴边 ▲

除了拖布之外，边刷同样也能外扩，确保可以将直角弯内的固体垃圾给刮出来，然后通过主刷吸入带走 ▲

边刷+拖布双重外扩加持，机器清洁覆盖率完全不在话下。

整机0缠绕，维护更轻松

扫地机这东西，看着简单简单的结构和原理，但实际上要把体验做好，就会发现细节问题有很多——比如毛发缠绕问题就困扰了行业多年。

不过这一次，石头G20S Ultra带来了全新设计的整机0缠绕设计：

针对毛发缠绕最严重的主刷，石头采用了中间断开的双锥形螺旋结构 ▲

材质方面，采用胶毛一体设计，毛发向中间倾斜，胶片在转动过程中的螺旋也朝向中间 ▲

这样设计的好处是，地面垃圾拾取的效果更好，并且毛发从主刷的脱缠过程中更加的容易，原理在于，螺旋对刷结构取代传统的长主刷，脱缠路径直接减少一半，如此一来，加快毛发向中间吸口位置输送，最终从断开的缺口处脱落，进而被吸尘口吸入，以此实现 0缠绕的目的。

此外，滚刷中间断开后开口更大，更容易吸入大颗粒垃圾。

主刷拆装方式也跟此前大有不同，是以套筒的形式固定在连杆上面的。将主刷一端轻轻抬起后就能抽出 ▲

至于牢固度，大家完全不用担心。套筒和连杆之间通过上图所示的齿状咬合连接，非常稳定 ▲

除了主刷之外，石头G20S Ultra的边刷也设计成了螺旋圆弧形态，而且增加了挡筋设计，可以毛发顺着旋转方向甩出进入主刷吸口，大幅降低缠绕概率 ▲

甚至在万向轮位置都做了个小小的毛刷挡片，从而避免缠绕，细节之处相当用心 ▲

那么实际效果如何呢？我们也来实测一下：

测试中，将大量长发均匀洒在地面，然后启动扫地机进行局部清洁。结束后直接查看机器人底部关键位置缠绕情况。

视频一镜到底，可以看到主刷和边刷都干干净净，效果非常不错 ▲

石头P20 Pro &石头G20S Ultra怎么选？

近期国补力度很大，粉丝群总有人问我「石头P20 Pro和石头G20S Ultra之间应该怎么选」。

两者都采用旋转拖布，甚至连主刷用的也都是最新的锥形对刷，边刷也都支持外扩，且均有摄像头参与主动避障，甚至连吸力参数都完全一致。

但两者在产品力方面依旧有明显的梯度区分：

①主机形态方面，石头G20S Ultra采用星阵领航，主机薄至极限的 7.98cm；而石头P20 Pro则依旧采用传统顶置激光雷达。

②虽然边刷都支持外扩，但石头G20S Ultra边刷还支持抬升，而石头P20 Pro不支持。抬升意味着在干湿分离方面更有优势，细节更加出色。

③两者的主动避障都有摄像头加持，但石头G20S Ultra的摄像头可以远程访问看护宠物，而头P20 Pro则无法调用。

④两者拖布都支持自动抬升，且参数一致，配合底盘升降功能，对地毯清洁都有不错的表现。作为旗舰，石头G20S Ultra还支持拖布拆装，而石头P20 Pro不支持。

简单说，石头P20Pro满足家用完全够用，基本没有明显短板。而石头G20S Ultra更加好用，细节更加极致。预算充足闭眼买石头G20S Ultra，预算紧张就买石头P20Pro，也很好用。

如何评价石头G20S Ultra？

石头G系列是石头扫地机旗下的高端系列，定位行业旗舰。但在行业主流采用旋转拖布的当下，石头G系列却一直坚持使用震动拖布，显得格格不入。

且不说孰优孰劣，单是消费者心智教育这一块，石头就独木难支。所以石头放弃震动拖布转投旋转拖布，可以说完全在意料之中。

但石头做旋转拖布也不是「平地起高楼」。实际上从 P系列到 V系列，石头一直在积累旋转拖布的技术经验。如今时机成熟，再配合行业原创的星阵领航技术，石头直接来了一波大的，不仅直接采用了旋转拖布，而且用上了目前最先进的可拆装自动拖布。

更厉害的是，拖布清洁盘还有自清洁功能：基站底部有两个驱动装置，可以带动清洁盘上的两个胶条做 360°圆周运动，从而实现清洁盘的自清洁 ▲

我用风干的咖啡渍实测，胶条刮洗效果非常出色。这就意味着，用户可以进一步解放双手，再也不用手动维护拖布清洁盘了（滤网上的固体残渣还是需要及时清理） ▲

从完成度来说，边刷、主刷、拖布三升降结构有了；边刷、拖布双外扩有了；主刷、边刷，甚至万向轮防缠绕也有了。

你能想得到的，市面上扫地机器人的主流/非主流功能它应有尽有。

此外，它还搭载了行业原创的底盘升降，越障性能大幅提升；有摄像头参与主动避障；性能一如既往的优秀。再加上石头传统强项——算法加持，它基本就是个全能战士。

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~