小米仿生手再进化：1:1人手大小，有触觉还会“出汗”散热

小米机器人团队对其仿生机器人Xiaomi CyberOne的灵巧手进行了重要升级，旨在提升其在工厂等真实作业环境中的稳定性和实用性。此次升级围绕仿生构型、全掌触觉和散热耐用性等多个关键方向展开。

新款仿生手的尺寸大幅优化，体积压缩了约60%，达到了与普通成年人手部几乎1:1的比例。这一设计不仅使机器人在外观上更接近人类，更关键的意义在于，它能够更好地适配为人类操作员设计的现有工作空间和工具，无需对环境进行大规模改造。同时，手部的自由度也得到提升，使其动作更加灵活。

为了让机器人拥有更精细的感知能力，此次升级引入了“全掌触觉”方案。通过覆盖指尖、指腹和掌心的传感器，总覆盖面积达到8200平方毫米，让机器人能够感知抓握过程中的压力和物体形态。为实现这一功能并解决数据采集和维护难题，团队采用了创新的“全掌触觉手套”方案。这一设计一举两得：一方面，操作人员可以直接穿戴手套进行作业，高效采集高质量的触觉数据用于机器人学习；另一方面，手套作为可更换的部件，有效解决了传感器在长期使用中可能出现的磨损问题，降低了维护成本。

对于机器人需要长时间、高强度连续工作的需求，可靠性和散热是两大核心挑战。为此，新款仿生手经过了大量设计、仿真和测试迭代，使其能够承受超过15万次的抓握循环操作，大幅提升了在工业场景下的耐用性。针对高密度电机集成在狭小空间内带来的散热问题，小米团队从人体汗腺中获得灵感，设计了一套“仿生汗腺”主动散热系统。该系统在小臂内部集成了通过金属3D打印制造的微型液冷循环通道，利用微型水泵将热量带走，并通过水分蒸发来高效降温。根据测试，该系统每分钟可提供约10瓦的主动散热能力，保障了仿生手在高负载下持续稳定工作。

综合来看，这些升级旨在共同推动机器人从实验室走向实际应用，目标是让其在工厂等环境中实现接近100%的作业成功率，成为能够稳定执行拧螺丝、抓取零件等精细任务的可靠“新员工”。