超级灵活！小米机器人灵巧手新进展：能感知会出汗，剑指工厂100%成功率

近期，小米公布了其在机器人灵巧手技术方面的最新进展，展示了从实验室走向工厂实际应用的具体成果。此次技术更新的核心目标是将在汽车工厂产线中已达90.2%成功率的机器人作业能力，进一步提升至接近100%。

为实现这一目标，小米对旗下机器人Xiaomi CyberOne的仿生手进行了全面的重新设计与优化。新版灵巧手在体积上大幅缩减，尺寸更接近普通成年人手部，使其能够更好地适配为人类设计的工具与工作环境。在更小的空间内，小米提升了灵巧手的总自由度和主动自由度，意味着手部可以实现更复杂、更灵活的动作。

针对机器人进厂作业的核心痛点，小米提出了几项关键解决方案：

首先是全掌触觉感知。为解决纯视觉方案在操作时可能遇到的遮挡问题，小米引入了“全掌触觉手套”方案。该手套内置了覆盖面积达8200平方毫米的触觉传感器，能够为机器人提供指尖、指腹到掌心的全面触觉反馈，使其在视觉受限时也能完成精准的掌内操作。同时，这套手套也便于采集真人操作数据，可由工人佩戴以高效训练机器人模型，解决了传统遥操作方式效率低下的问题。

其次是工业级的可靠性与耐久性。长时间、高强度的工厂作业对机器人硬件的可靠性提出了极高要求。针对此前灵巧手在重复操作中易出现的腱绳、弹簧等部件磨损断裂问题，小米通过设计、仿真与测试的循环迭代，大幅提升了内部零件的耐久性。官方信息显示，新款灵巧手已能通过15万次以上的抓握循环寿命测试，并完成了61小时的连续无加速测试，展现了其满足工业场景连续作业需求的能力。

最后是创新的散热系统。灵巧手内部集成了大量电机，在高负载持续工作时会产生显著热量，影响稳定性和寿命。为此，小米研发了一套“仿生汗腺”主动散热系统。该系统通过金属3D打印技术在手臂内部制造出微型液冷循环通道，利用微型水泵将电机产生的热量转移至蒸发区，通过水的蒸发高效散热，可提供约10瓦的主动散热能力，保障了机器人在重载工况下的长时间稳定运行。

综合来看，小米此次公布的进展并非孤立的技术展示，而是与其机器人“进厂干活”的务实路线紧密相连。通过在硬件上解决小型化、全掌感知、可靠性和散热等一系列工程难题，并结合其自研的AI大模型（大脑），小米正稳步推进“手脑一体”的技术布局，旨在让机器人真正成为能够胜任工厂产线复杂任务的“新质生产力”。