女神般的扫地机---Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人

首先仍然十分感谢大妈给予的厚爱，给了我这次众测的机会。当然我也会尽我的洪荒之力写好这篇众测。

对于智能清扫设备，我个人感觉还是有一些非专业资深使用人的使用经验可供参考的。家中在iRobot Roomba780刚出来时就购入使用，后期又陆续购置了ＭＮＮＴ５２００拖地机，然后又买了3个戴森吸尘器，和为朋友陆续测试的几个国产扫地机。由于相对的有一些发言权及自信，所以此次评测我将主要从实际使用效果展开。

一、外观细节

喝水不忘挖井人，首先当然是先秀大妈。我觉得张大妈真的是改变我的生活习惯，改变了我的购物方式，从这方面来讲，我真的向大妈说一声，你们的定位、运营模式是成功的！佩服！

闲话少叙，言归正传，收到产品后，第一感觉是包装很小，产生这种感觉的因为无论是以前家里的iRobot Roomba780，还是其他使用过的国产机器，外包装都好大好大，而这个真的就是象个羞答答地女生，包装很柔美，纤细窈窕。这也是我为什么把她叫做女神的一个原因。

外包装虽然不大，但很简洁，设计也很讨人喜欢。打开后情况如下图所示。机器直径为340MM,高度为95MM,重量为3.7Kg

拆开后我们首先看到的是Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人主机正面，镜面处理材质，总体而言主机正面的设计走的是比较时尚的简约化设计，机器配件显得中规中矩，并无特殊复杂配置。主机、充电基座及电源、遥控器，备用滤蕊及边刷加上几张简单商品说明保修。

Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人外观和众多扫地机器人一样，采用了圆形设计，这是一个通用设计，使其能以各种姿态清扫复杂的家居环境，机器正面设计很简洁，信号接收头、防撞条、开关暂停按键及指示灯、集尘盒开关依次排列，可以让人轻松开始清扫操作。表面采用半亚光蓝色设计，虽然很漂亮，但这并不实用，因为机器人要出入各种家俱下方，很容易刮花。

机器下面也是机器的核心所在，主要由2个边刷、防跌落传感器、充电极片、转向轮、吸尘口、驱动轮及下盖板组成。与以往使用的IPROBOT系列机器不同的是这是采用了国产机器常采用的双边刷，而且并无滚刷等吸取器设计，取而代之的是一个吸尘口。

机器的集尘盒设计在机器上方，按压中间盖上的“尘盒”标记打开，即可取出集尘盒 ，700ML容量，可以一定程度上减少垃圾倾倒次数，尘盒前端有三级过滤网，有效避免二次污染。

小结

1、外观设计十分讨巧，象一位静静的女神，清纯、不俗；

2、使用材质和iRobot Roomba系列机器人有一定差距，重量上更是差距明显；

3、双边刷虽然大家争议很多，但我还是比较推荐。

4、喜欢底部的无滚刷等吸取器，虽然清扫效果可能会差一些，但省去了清理缠绕毛发之苦。

二、清扫效果

所谓清扫效果，我认为应该从2个方面来考量，一方面是经过灰尘时的拾取效果，另一方面是对整个房间的覆盖效果。

我多年使用扫地机的实战也充分证实了，扫地机的集尘拾取效果都差不多，即经过灰尘时，多数都能成功拾取到。而拉开他们技术指标的最关键参数就是清扫覆盖率，即各自的看家本领，这也是我在本次申请众测时提出的一个重要的评测指标。

第一种方式是“随机”的方式。对清扫环境基本上没多大要求，它并不关心自己在哪儿、也不关心是否会重复达到某些地方。它根据一些十分优秀地随机数学算法，也没有明显的算法BUG，保证最后可以覆盖所有的室内地面。代表产品就是大名顶顶的IROBOT系列所应用的iAdapt智能专利技术，他能适应真实的家居环境，每秒算法达到60多次，能根据地面环境从软件中储存的40多种反应动作中选择并执行最合适的方法确保每寸地面覆盖3次以上。我众测之前的家用清扫产品就是这类产品iRobot Roomba780，从实际应用来看，这类机器人虽然看起来很傻，并不按照我们人类常在的规划性思维工作，但是他最终的清扫覆盖效果还是不错的，这种扫地机器人对大部分人来说已经够了。其不足之处在于它清扫起来相对耗时。

另外一种方式则是规划式，他利用不同的传感器、摄像头等技术，在清扫前，可以对室内环境进行初步观测。将室内环境的“2D”平面图构建出来，并实时确定自己在地图中的位置。代表产品的鼻祖当然不用我多说肯定是美国neato系列产品，当然我们当前众测的Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人及小米机器人也归入此类的发展。与传统地随机式扫地机器人相比，路径规划式机器人最大优势便在于“智商”很高，很明显后者的效率和准确性要远远优于前者，但也正是因为他的智商，他会固执的认为他去的地方就不会再去了，而这对于清扫有时是致命的，所以此类设备一清扫清效果最效并不一定优于前者。

实际使用效果也和相像中一样，这种规划式机器人较我之前的其他类似国产机器人成熟了很多，达到了实用、有效率层次，机器清扫时看上去聪明了很多，基本上是以弓字形来回清扫，然后沿边清扫，不会象随机型机器人那样乱撞，而且由于激光探头的原因，他在接触障碍物前会有一个明显的减速，看着智能了很多。经过近些时间测试，小家伙的整屋清扫能力还是不错的，可以说与手中原有的iRobot Roomba780并驾齐驱，不分上下。缺点也和想象中一样，由于他只能对大多数地点进行1次覆盖，加之他并没有传统机器的滚刷集尘，对一些稍大一些如黄豆，小玩俱配件显得会有一些遗留，但他的整体清洁能力已经和国外机器不相上下了。

下图就是证明，清扫一天结果，战果丰硕!事实胜于一切。

但关于评测我这里首先说明一下，看机器人介绍，我本以为他和米家一样具有APP功能，可实时或大约监测机器工作进程，但很遗憾，没有。这个着实让我郁闷了很久，本以为可以清楚的表现出机器人的行走路线，现在不行了，只能靠嘴说了

引用官方图片大致做以说明

三、防跌、脱逃、防缠绕及回充能力

防跌落能力演示

逃脱能力

这里真的要特别说一下脱逃能力，由于他并非随机碰撞，所以脱逃能力可以用强悍表示，不但轻松逃跑，而且效率很高，这点远远强于iRobot Roomba780。

自动回充功能

自动回充也表现优异，无论在什么地方，隔墙也没问题，能聪明且有效率的回家，这点表现也是远远强过随机形机器人。

四、噪音和功耗

噪音

　　作为日常家电产品，噪音控制能力绝对会影响到一个用户是否会选择你的产品。我在大妈发过文章，我接触过的扫地机器人的噪音均在我认为的无法忍受范围内，即如果我在家，我绝对不会让他动起来，但我可以郑重的告诉你，Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人给我们带来一丝惊喜。首先，开机运行后整体噪音就不大，明显低了iRobot Roomba780几个等级，而且关键一点，iRobot Roomba780的噪音始终在一个值上，而Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人很细心的把机器人在清扫完成回家的路上不会打开吸尘系统，使其噪音等级又下降了N个。点一个大大的赞。

功耗

　　Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人配有2500mAh容量电池组，输入:24V 600mA,功率为25W。基座待时进功耗为零，机器离开充电基座时，基座功耗依然为零，机器回充电基座充电时，功率为6瓦左右，充满电时间约为4-6小时，充电完成后基座功率下降为2.3瓦。可以持续工作100分钟，实际使用下来清扫我家130平方米的区域没有问题，能够满足绝大多数家庭的使用习惯，住别墅的土豪请无视。

小结：Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人噪声控制十分出色，起码逃出了扰民范畴，在可接受范围之内，电池续航方面，目前看来支持130平左右房间无压力。功耗控制也在合理范围之内，属中规中矩类型。

　　五、全文总结：

我就利用摘自网络并稍加整理的11项是我长期使用扫地 机觉得应该具备的几项指标。经过实测Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人具备以下能力，而且表现不错。

一是智能穿越能力：这里特指对于软性的物体，如窗帘，床裙等，能智能识别并钻进去清扫。

二是沿边清扫：能零距离沿着墙壁行走，并伸出边刷把墙边的垃圾清扫出来。这个本身就是机器的亮点功能之一，实现起来也没有任何问题

三是自动回充功能：这里有2个启动条件，清扫完毕或电量即将耗尽之时，会自动返回充电座，实现OK。

四是防跌落功能悬空地方会自动转向，不会发生跌落。OK

五是防缠绕功能：遇到一般的电缆或者地毯流苏，会减速或反向旋转，以摆脱缠绕。 这个从我实测来说表现一般，可以减速，但没有反转功能。

六是轻触感应功能：接近障碍物时，会自动减速，以保护您的家具等物品不受损伤。这个实现起来比IROBOT的能力要强，自动减速明显，有效，看着十分舒服智能。

七是攀越功能：能攀爬2cm的障碍物。实测OK,没有任何问题，动力轮驱动明显。

八是语音提示：当遇到不当操作或者特殊情况，会发出语音提示，国内生产机器必备功能OK。

Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人的优点：

1、外包装简洁，机器设计合理，做工可以接受，包装配件清晰明了。

2、规划形清扫成熟稳定，实际使用效果值得称赞。

3、噪音控制优秀，功耗也降的较低。

4、扫地机应该具备的大多数功能均能出色实现。

5、喜欢底部的无滚刷等吸取器，虽然清扫效果可能会差一些，但省去了清理缠绕毛发之苦。集尘盒也容量开启也比较科学。

Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人还应改进的地方

1、操作设计有些不人性化，主要是机器人定时清扫功能启动逻辑为当前时间开始累计时间，不清晰，我就以为是清扫时间，而让机器人错误的在半夜2点出洞2次

2、脱困能力还有待进一步加强，在评测的近1周时间内，2次被并不十分强壮的塑料碎片停止住了脚步，没有安全回家，虽然机率不太大，但有改进空间。

总体来说，这款机器人是一款比较实用的智能扫地机器人，也打破了我个人原有唯国外机器是从的观点，真心感觉他已经满足了我们大多数家庭对智能清扫的需求，工作象女神一样温柔、有效率，是一款较为值得买的产品！