2023年3-4千价位热门扫地机机器人大师对决：追觅S10 VS石头P10，谁更值得买，深度横评告诉你答案

前言

进入2023年，扫地机器人已经发展到了一个相对平稳的时期，尤其是几个头部大厂的产品，相互之间的差距已经小到几乎无法察觉的程度，往往是你推出一个新功能，不到两个月大家就纷纷赶上来，继续狂卷。

年底刚好有时间，我挑了2款市面上3-4K价位热度非常高的两款产品做一个深度的测评，他们是追觅S10 Pro Ultra 机械臂版（简称追觅S10PU机械臂）和石头P10 Pro。

这两台机器的售价均为3999，它们在功能上极其的接近，外观也很像，甚至在发布时间上都只差一天，石头P10 Pro 8月28日发布，追觅S10PU机械臂  8月29日发布，如果不是品牌之间的差距，说它们是一个厂出的都不奇怪。

这两台扫地机器人最大的亮点，当属它们具备的机械臂功能了。这是扫地机器人厂商在开发出了“扭屁屁“这个用于解决延边清扫难题之后的又一个伟大发明，通过可伸缩的机械装置将拖布向外伸出的方式，使得拖布能够在清扫时紧贴墙壁，彻底的消除了清洁死角。

看到这里问题来了，在这两台堪称孪生的机器之间，到底是石头的P10 Pro厉害点呢？还是追觅的S10 PU机械臂更好用呢？接下来咱们就一项一项的实测比较一下。

机械臂外扩功能对比

针对这个机械臂功能，追觅称其为仿生机械臂外扩3.0，而石头则叫做FlexiArm动态机械臂。从它们的底盘结构可以看到，两家的技术其实非常类似，都是通过一个圆弧形的摆臂，来实现拖布盘外扩的功能。

从实际的工作动图也可以看出，在进行沿边清扫时，追觅和石头都能将拖布伸出贴在墙壁上毫无间隙，紧密贴合的程度甚至都治好了我的强迫症。

在APP里，我终于发现了这两台机器之间的区别，追觅针对仿生贴边功能，有一个专用的设置界面的，这里可以设置贴边清扫的各种不同模式，甚至还有”夹缝伸手擦“”和“桌椅腿贴边增强"这样的细节设定。

追觅“夹缝伸手擦”

而石头P10 Pro的APP里则没有设计相关功能，它的动态臂功能是全程开启的，用户并不能介入设置。当然，根据我的实际观察，除了正常的贴边清扫外，石头P10其实也具备有”桌椅腿贴边增强“这样的功能，但目前的固件并不支持“夹缝伸手擦”。

小结：在机械臂外扩功能这个环节,作为机械臂的首创者，追觅在软件升级上更领先.

主机性能对比

比较完了机械臂之后，让我们返璞归真，再对比一下它们主机之间差距吧。这两台机器的外观怎么看都差不多，那么隐藏在可爱的白色的主机之内的，它们的真实清洁能力又有着什么样的区别呢？

从主机下方的标签可以看到，两台机器在功率方面有着一定的差距，其中追觅的主机功率为75W，而石头则为60W。造成这种差异的区别是什么呢？我看了一下厂家资料，原来追觅S10PU机械臂的主机吸力为7300Pa，而石头P10 Pro则为7000Pa，在吸力上追觅略胜一筹。

主机底部的区别其实并不大，两台机器同样都采用了单边刷+双旋转地擦的设计，跌落传感器和地毯传感器也都一样不缺。那么它们之间最大的区别除了吸力之外，大概就是主刷了。

追觅的主刷采用了硅胶结合毛刷的复合设计，而石头则采用了祖传的全软胶滚刷。这两种设计的区别在于，有毛的滚刷在清洁能力，尤其是细小灰尘的清洁能力方面要强于全软胶滚刷，当然，石头的滚刷则在防水和防缠绕方面更加占据优势。

值得一提的是，追觅在防缠绕方面也下了功夫，那就是上图里的这个随机附送的主动式割毛防缠绕滚刷，官方名字叫做Tripe Razor旋锋滚刷。

这款滚刷切割缠绕的毛发原理类似剃须刀原理，它的切割刀片由滚刷带动，每转23圈刀片往复切割一次。同时它的刀片还深藏在梳齿内部，梳齿间隔只有1mm，手握不伤手，也不会割伤地毯。

作为高端机型，两台机器都带有拖布提升功能。它们都采用了非常成熟的旋转提升技术，配合机身底部的地毯传感器和地毯增压吸附功能，能有效的解决家里的地毯清洁问题。

经过实测，石头的拖布抬升距离是10mm，而追觅是10.5mm，理论上比石头的通过性要好一丢丢。

小结：在本章节的测试中，可以说双方技术非常接近，不过考虑到追觅在吸力方面的优势和随机附送的主动割毛滚刷等，我个人更倾斜于选择追觅。

全能基站对比

追觅S10 PU机械臂和石头P10 Pro的基站都相当强悍，它们都具备目前最先进的高温除菌洗功能，也就是所谓的60°热水洗拖布功能。基站通过循环加热底盘中的清洗水，不仅能够将拖布清洗的更加干净，同时还实现了99.9%的除菌效果，这样处理出来的拖布不仅擦地更加干净，而且对家人健康非常友好，尤其是有小朋友的家庭来说，绝对是必备功能。

通过基站内部的光学脏污检测传感器，两台机器都支持对拖布进行自动复洗，对脏污地面进行自动复拖的功能，这个功能不仅进一步加强了扫地机器人对地面的清洁能力，而且还大大的提高了清洁效率，重污反复拖，轻污快快拖，清扫效果好的同时还节水节电。

这是两台机器内部尘袋仓的照片，可以看到它们的尘袋尺寸都差不多（追觅3.2L，石头2.7L)。这里有一个区别是追觅在尘袋仓的边上还设计了一个自动添加清洁液的舱室，可以选配单独的自动清洁液添加功能，而石头P10 Pro想要实现这个功能就必须要购买自动上下水版本才行。

这两台基站还支持热风烘干拖布的功能，当然，这种功能对于一台现代扫地机器人来说就是个标配，其他功能也是一样。值得单独拎出来表扬一下的是，两台基站的底板都能够轻松取下进行单独的清洗，这个设计可以避免发生主人拎个刷子跪在扫地机器人面前吭吃瘪肚的刷底盘这种场景（这活我可没少干）。

最后要提一下的是，两台机器都有自动上下水版本可供选择，追觅支持后期自行加装上下水组件，而石头P10 Pro不支持后期加装，只能一开始直接选购智能上下水版本。其中追觅S10 PU 机械臂的自动上下水版本价格为4399元，石头P10 Pro则为4599元，差别不算大。作为一个测评过多款版本扫地机的过来人，我强烈建议有安装条件的朋友一定要选择这个版本，那种纯粹甩手掌柜的感觉真是谁用谁知道。

小结：在基站对比环节，两者可以说是不相上下，功能都非常强大而且接近，没有明显的短板，考虑到追觅上下水版本比石头便宜200大洋，而且尘袋更大一点，经济性要更友好一点。

导航/避障能力对比

追觅S10 PU机械臂采用的是机顶LDS+双线激光+AI 视觉避障的导航避障方案，石头P10 Pro则是机顶LDS+单线激光+AI 视觉避障。从硬件的角度来看，追觅稍微领先了一点，不过石头P10 Pro在机身正面又多了一个夜间照明灯，在昏暗环境下可以在一定程度上弥补单线激光与双线激光之间的差距，总的来说打个平手。

考察机器导航能力的一个传统测试方法，是进行快速建图测试，因为这个状态下的扫地机完全不需要考虑清洁路径的问题，而只会按照最优路线尽快的完成地图的建立工作。

追觅S10 PU机械臂在我的这个小家建图用了正好8分钟，从结果看它对房间的还原还是不错的，建图结束后的自动房间划分也ok，只是漏掉了厨房没有识别出来（我只开了客厅、厨房和一个卫生间）。

石头的P10 Pro则只用了6分钟就完成了相同面积下房屋的建图过程，它对于房间的自动划分与追觅相反，追觅是少了一个，石头则是多了一个，莫名其妙的把厨房画成了两个房间。

在这里我还要补充说明一下的是，石头建图快其实是有些小窍门的，比如它在扫描完房间后，会立即显示建图完成，然后才启动返回基站的操作。而追觅则是回到基站后，才慢悠悠的提示建图完成，它们之间的时间差正好就在2分钟左右。所以实际上两者完成建图的时间是差不多的。

两台机器都支持生成3D地图的功能，从对比动图里可以看出，石头生成的3D地图要更精细一些，甚至还自动识别了地面的材质。不过可惜的是，它的地面材质识别率有待提升，并不十分准确。

由于这两台机器都采用了摄像头+双线激光的视频避障方案，因此它们也都具备很强的障碍物类型识别能力。其中追觅宣称能够识别65种以上的障碍物类型，而石头的官方宣传则是62种，这个识别能力都足够涵盖普通家庭里能见到的物品了。

上图就是两台机器在清扫之后形成的障碍物地图，可以看到追觅和石头都能够识别足够多的物体，只是在细节和数量上有微小的差距。

小结：在这个环节双方可以说是差距很小，都能很好的完成日常的清洁工作，包括避障，障碍物识别，清扫，清洁。实际清洁同样的面积追觅用时95分钟，含5次拖布清洗。石头用时82分钟，含6次拖布清洗。石头用时更短，但是清洗拖布时间多一次，可以说是打个平手。

其他功能对比

双向视频通话

追觅和石头都能够通过设置在机身正面的RGB摄像头进行双向的视频通话功能，而且在安全方面也不相上下。它们都对启动视频功能做了充分的安全设置，首次启用视频通话功能需要在主机上做对应操作才能开启，避免了有未授权用户在主人不知情的情况下远程启动视频监控的风险。

启动视频功能之后，我发现这两款机型的视频界面几乎一模一样，摄像头的焦距和光圈也基本一致，在功能上它们都支持远程语音对讲、录像和拍照功能，也都支持手动巡查和定点巡查，甚至在界面上方显示的充电完成字体都完全一致。

小结：在这个项目里两家无论是app功能还是实际的成像效果，都可圈可点，没有明显短板，处于同一水平。

本地语控

目前市面上支持语言控制的扫地机很多，但是支持在断网情况下还能正常工作的本地语控功能的却并不多。这主要是因为实现本地语控功能，需要在成本上增加一枚小小的AI芯片的原因。

经过测试，追觅S10 PU机械臂和石头P10 Pro都内置了AI语音解析芯片，在不联网的情况下，它们都能对主人的语音指令做出正确的反应。

根据厂家资料，追觅在断网情况下，可以听懂100+种离线语音指令，基本涵盖了日常使用需要的所有场景。

至于石头，则没有明确断网之后的语音指令数量，不过根据实测，全局扫拖和定点清扫这几项常用功能P10 Pro是能够准确识别的。

主机自动补水 恒湿拖地

追觅和石头的主机中都内置了水箱，与之前的无水箱设计相比，内置水箱的机型在拖地过程中可以保持拖布的恒定湿度，还能在拖地过程中实现湿度调节功能，可以有效的避免地面水渍残留现象的发生。

在实际清洁环节中都能很好的控制水渍，地板没有明显的溢出和过于干燥的现象，这点上两者都控制的非常棒。

总结

备注：最近双十二两个产品都有可能下调，价格信息仅供参考，有兴趣的建议点进链接查看最新售价和赠品优惠。

写到这里已经洋洋洒洒4000字了，但这针对两台机器的横评其实也只测试了几个主要和核心的常用功能，为了消费者更好的对比，我做了一个总结表格如上。

总得来说，两款机器都非常优秀，在基础的核心功能上都可圈可点，没有明显短板。

在相同价位的基础上，我个人更倾向于追觅S10 PU机械臂这台机器，拥有更高的吸力，更大的尘袋，可APP操控的机械臂，多种滚刷类型，这些都是吸引我选择它的原因。除了建图速度略慢和3D地图没有石头精细，真的挑不出任何吐槽的地方。

而石头P10 Pro实际测试下来也非常稳定，所有的常用核心功能都非常靠谱，不失为老牌劲旅的风范，除了上下水版本略贵和单一的滚刷类型，app功能没追觅丰富外，也没明显的短板。

我是铁头321，智能清洁工具多年发烧友，欢迎你的留言探讨。