【一镜到底真测】3K价位热门扫地机器人，科沃斯T50 PRO、云鲸J5、石头P20 Pro决赛圈选购必看！

前言

双十一期间，无论是评论区还是后台私信，有蛮多小伙伴在让我推荐一台适合他们的扫地机器人，趁现在全国各地都有针对性的消费补贴，确实是入手扫地机器人的绝佳时机。

我整理了一下大家的留言，发现科沃斯T50 Pro、云鲸J5、石头P20 Pro这三款被提及的频率很高，而且定位、价格也非常接近，放在一起实地较量较量很合适。恰好这三台扫地机器人我都有，而且也都使用了挺长一段时间，所以就花了点时间对它们的各个方面都做了详细测试，其中还包括了目前很多评测文章中都不会提及的绕凳腿清洁测试，如果你看完以后觉得有所帮助，那这文章就写的很值。

扫地机器人这东西光看纸面参数的话迷惑性太强，各家都是往好了说，唯有场景化的实测才能展现它最真实的一面。下次遇到没有实机的云测评请直接划走，除了浪费时间不会有任何帮助。

想要买扫地机器人不踩坑，以下几个方面可以提前关注一下，因为一板一眼造不了假，可以帮助我们过滤掉90%不符合自己要求的型号。

1：品牌

品牌的重要性我就不多说了，无论是品控还是售后都需要品牌来兜底，目前基本是科沃斯、云鲸、追觅、石头四分天下的局面，知名度太低的真的就不建议购买了。

2、是否具有机械臂配置

如果对清洁覆盖率要求，就得买带机械臂配置的型号，同价位的扫地机器人，拥有外扩机械臂配置的就是比不带机械臂的能打扫到更多的地方。

3、智能交互体验好不好

带机内语音操控的在使用上会更为便利，很多操作动动嘴就能搞定，不需要进App点这点那。部分有大模型加持的型号还能理解用户的复杂指令，如果你是打算买给家里的长辈用，这点需要考虑进去。

4、机身高度

像床底这类容易积灰的低矮区域基本只能靠扫地机器人打扫，目前市面上常见的扫地机器人高度一般都在10cm以上，也有一些机身做的比较薄的，如果你家里低矮区域很多，那机身高度一定要重点考虑。

5、预算

就目前来讲，3500-4000这个价位段的竞争最为激烈，很多主推型号基本都在这个价。这个价位段的主流机型该有的配置基本都有了，很多还会给到自家顶配型号的部分黑科技。不想将就又追求性价比的，多看看这个价位段的不会错。

废话不多说，接下来是正文部分。诸如外观、建图速度等不太重要的方面我尽量就一笔带过了；清洁效果、个性化配置方面我会重点描述，全文没有专业术语，多的是一镜到底的实拍素材和GIF图，确保文章能够通俗易懂。

详细测评部分

一、可伸缩的机械臂已经成为常态，但细节之处才能见真章

传统无机械臂配置的扫地机器人因为自身结构的原因，无法有效处理拐角、缝隙处的脏污。可伸缩的机械臂在一定程度上提高了扫地机器人的清洁覆盖面积，虽然同为机械臂，但各家的策略和算法都有所不同，最终表现也会有所差异。

这部分主要分拐角清洁和凳腿周围清洁两方面来做测试讲解

1、拐角处清洁表现

科沃斯T50 Pro

科沃斯T50 Pro在距离拐角处还有一小段距离的时候边刷已经外扩伸出，到达角落后机身静止不动，而边刷则持续旋转，配合最后一下反向旋转收尾，把角落里的咖啡粉尽数刮除。（最后那一下边刷的反向旋转真的很灵性，把最后一点藏在角落的咖啡粉都刮出来了）

接着机身原地90°转弯，圆形拖布同时外扩伸出，配合一个小幅度的后撤动作，完成对整个内拐角区域的扫拖。

角落里容易积灰，如果边刷只是象征性的扫一下真的很容易漏扫，T50 Pro到达角落后边刷持续旋转的设计确实是考虑的很周到了。整体清洁完成度也不错，挑不出什么毛病来。

科沃斯T50 Pro的拖布机械臂是无极悬停的设计，平时常态化外扩，遇到障碍物时能够即时伸缩，时刻保持贴边状态。无需停顿收回拖布，整个过程连贯丝滑，也能提高清洁的效率。

石头P20 Pro

石头P20 Pro也能够及时感知到角落的存在，预先伸出边刷，但整个过程较为短暂，因此遇到灰尘较多的情况下可能会容易造成遗漏。而且P20 Pro拖布外扩和收回的时候机身会有一个短暂的停留，遇到边边角角比较多的复杂环境时清洁耗时会有一定程度的增加。

云鲸J5

云鲸J5因为边刷并非外扩机械臂的设计，因此在遇到转角处时无法伸到最里面，最终会留下一个扫不到的带圆边小三角区域。建议在后续的型号上把这功能加上~

拖地方面云鲸J5则是稳定输出，前进一小段距离后进行一个非常明显的后撤动作，可以大大提升拖地覆盖率，减少漏扫情况的发生，细节好评。

2、凳子腿周围清洁覆盖测试

如果你做过功课，已经看了不少扫地机器人评测的话，就不难发现，几乎不会有人专门针对桌椅腿来进行清洁测试。因为这玩意儿真的很难测，对扫地机器人的性能和算法要求很高，即便是目前顶级的扫地机器人，也很难做到把桌椅腿周围的污渍尽数清洁干净。

但有一说一，桌椅腿是每家每户中极为常见的存在，评测做都做了，不妨做的更完整一些。

科沃斯T50 Pro

可以看到科沃斯T50 Pro的清洁策略是较为激进的，绕柱清洁过程中和凳腿有两次轻微的碰撞，但最终的清洁效果整体还算不错，咖啡粉基本清洁干净，老抽污渍有些许残留但不多。

石头P20 Pro

石头P20 Pro在绕柱过程中有部分区域的咖啡粉没有清扫到，老抽污渍有一定残留。

云鲸J5

云鲸J5对咖啡粉的把控反而要比带边刷机械臂的石头P20 Pro更胜一筹，但在拖地方面却不如石头P20 Pro，因为在实际测试过程中我发现云鲸J5的拖布根本不外扩。为了避免误差我进行了多次测试，发现每一次都是同样的结果。

但我明明记得有大佬测试云鲸J5清洁凳腿周围污渍效果是挺不错的，在一番研究和探讨过后我终于找到了原因。

因为我这把做测试用的椅子是后续搬过来的，起初并未出现在初始建图中，因此对扫地机器人的清洁策略产生了一定的干扰。后续我又针对石头P20 Pro以及云鲸J5补做了几次测试，发现如果这把椅子一开始就放在这，那重新建图后再做清洁的话整体清洁效果会比原先提升不少。云鲸J5原先拖布不外扩的情况也会迎刃而解。

但椅子凳子这类家具的位置肯定是会不断变动的，总不可能每次搬动就重新建图一次，相比之下还是科沃斯T50 Pro实时识别实时分析的效果要更胜一筹。

二、毛发防缠绕测试

统一标准，都用30根40cm长的头发来做防缠绕测试，观察最终效果。

科沃斯T50 Pro

一遍过，没有任何缠绕和残留。2.0版本的灵缠技术实战表现还是蛮出色的。

45°V型斜植毛配合V型螺旋滚刷，可以很轻易的将毛发向滚刷中心位置聚拢。滚刷下方的V型梳齿结构梳理毛发的方向正好和滚刷转动的方向相反，这样就产生了一个对冲的力，使得毛发无法轻易缠在一起。

优化后的滚刷结构在毛发防缠绕效果上也有显著的提升，我几次测试做下来（包括全屋清洁），均未出现毛发缠绕的现象。

石头P20 Pro 本次测试也是一遍过，没有任何缠绕。

P20 Pro采用了分段式双悬臂的设计，45°倾斜刷毛搭配软胶片可以很好的拾起毛发并将它们聚拢起来往中间吸口处送。

但多次测试后会发现末端有一些卡在缝隙里的头发需要把滚刷拆下来才能彻底清理干净。

云鲸J5

有一说一，云鲸J5气旋导流式滚刷头发防缠绕的表现依旧稳定，测试下来滚刷也是0缠绕。

但边刷缠了一根长头发。值得一提的是，云鲸J5是双边刷的设计，其两个边刷都可以合并-分开，起到解缠绕的效果，多甩几次，缠住的头发就会被甩下来从而吸入集尘口。

总的来讲，毛发防缠绕测试方面这三款扫地机器人表现都不错，但我需要提醒大家的是，目前依旧没有绝对完美的毛发防缠绕技术，只要你扫地机器人使用的时间足够长，还是可能会出现头发缠绕的情况的，但好的技术，可以大大降低缠头发情况的发生。

三、全屋复合清洁测试，含大颗粒垃圾清洁测试以及重度液态脏污清洁测试

科沃斯T50 Pro

整体清洁完成度很高，延边摆放的长头发和咖啡渣一次就被清理干净且无缠绕，老抽、大颗粒咖啡豆也都全部清洁干净。虽然起初咖啡豆有少许被边刷打飞到边上，但后续依旧还是全部清洁干净了。

AI污渍识别功能很好用，开启路径如下图所示：

当地宝识别到地面的老抽污渍时就会及时调整清洁策略，它会自动画出一块1m*1m左右的清洁区域，反复持续清洁到干净为止。而且还是拖布回洗干净后再去清洁其他地方，这样就完全不用担心机器在面对一块格外脏的区域时，会把脏污带到其他地方去，造成二次污染了。

这个过程我用另一个手机录制了（感兴趣的小伙伴可以看下面的视频），大家仔细听的话就会发现此时风机是不运转的，地宝仅执行拖地程序，这样做的好处是可以避免超强的吸力把液体污渍吸到尘盒中，进而污染整个风道。

石头P20 Pro

石头P20 Pro除了拐角处有少许咖啡粉残留外，整体清洁完成度表现不错，路径规划很工整，而且大颗粒咖啡豆也基本没有被打飞，很顺利就被吸入尘盒中。但它拖完老抽后并未回洗拖布，这就容易将拖布上的污渍带到房间的其他角落了。

云鲸J5

云鲸J5整体清洁表现和石头P20 Pro是不相上下的，但因为云鲸J5的勒洛三角拖布比较厚，对污渍的容纳量会优于石头P20 Pro，因此以脏拖脏的情况会好不少。有一说一，如果云鲸能够在这个环节上加入即时复拖功能的话，那它拖地能力真的就封神了。

总结：科沃斯T50 Pro的AI污渍识别技术是让我感到比较惊喜的，可以大大减少以脏拖脏的情况发生，清洁效率更高。但是它目前还只能按1m*1m左右的面积进行脏污区域划分，并没有智能到可以识别具体的脏污区域，后续还有可以继续提升的空间。但能考虑到这一点已经实属不易，还是值得点个赞的。

四、低矮区域通行情况，打扫干净的前提是能够打扫到&越障测试

相信每个人家里都或多或少存在一些十分低矮的区域，比如床底、沙发底。像我家，电视柜距离地面高度只有100mm，次卧床边沿距离地面只有96mm，目前市面上主流的扫地机器人普遍高度都在103mm以上。那像这种地方，根本连进去的机会都没有。

之前我测过一款追觅的旗舰机型，它顶部的LDS模块是可以升降的，在遇到低矮区域的时候会自动降低。而这次评测的科沃斯T50 Pro更是直接把机身高度干到了81mm，是我目前用过所有的扫地机器人中最薄的一款，确实是有点嚣张了。

在保持超薄形态的同时也通过嵌入式雷达+AI摄像头+3D结构光的组合配置保障了清洁过程能够顺利、精准地进行下去。

我家里有很多下面这样的小推车，用来放各种三脚架、摄影需要用到的背景布；目前家里除了科沃斯T50 Pro，没有一款别的扫地机器人能钻的进去底下空间进行打扫。而且顶部的激光雷达模块还容易发生碰撞。 多的就不说了，大家直接看演示即可。

科沃斯T50 Pro↓

石头P20 Pro↓

云鲸J5↓

如果你家里低矮区域很多，为了发挥扫地机器人最大的价值，机身高度一定要作为重点来考虑。

越障测试

这是我家卫生间的门槛高度，大概在18mm左右，比目前市面上主流扫地机器人的极限越障高度要低一些。 科沃斯T50 Pro

较为顺利的一次通过了

石头P20 Pro

这里可以看到P20 Pro第一次尝试越障的时候被卡住了，于是后退，抬升底盘，再次前进，越过后缓慢降低底盘，整个过程比较丝滑流畅。

石头的这个底盘升降技术官方称最高可以越过40mm高度的障碍，至少我家这个18mm的坎目前看起来是毫无压力的

云鲸J5

前面卡了几次，但最后也是顺利越过了。

总结：20mm左右高度的坎，三款扫地机器人都能顺利跨过。科沃斯多次测试越障都比较稳定，石头越障的上限最高。

五、智能语音交互，APP界面操作便利程度分析对比

科沃斯T50 Pro

作为智能语音交互的先行者，科沃斯T50 Pro在这方面依旧是保持了很高的水准，全新的YIKO-GPT还能听懂很多复杂的指令，例如“OK，YIKO，我遛狗回来了”，T50 Pro就会自动分析并给出回复“好的，我将清洁入户门区域”

而且它的APP界面的UI设计也十分简洁，几乎没有什么学习成本就能快速掌握所有操作。

石头P20 Pro

石头P20 Pro的语音交互用下来整体感觉也不错，一些基本的指令和操作都能够迅速识别并做出反应。

但石头APP的操作界面给我的感觉就是层级太多不易理解，比如我想要划区清洁，在我划好一块区域后还要点击此区域右上角的编辑按钮才能进行个性化的设置，感觉不够直观。

云鲸J5

云鲸J5并没有机内语音的配置，因此无法“直接说话控制它”，但可以通过小度或者小爱音箱来控制它。 但总归在易用性上是稍稍落了下风的，尤其长辈用的话，学习成本会增加不少。

六、拖地水渍效果实测

拖地都用的低水量，新家是柔光砖通铺，三款扫地机器人水渍残留控制都挺不错的。 基本上一分钟左右就都干的差不多了，看不出水痕。纠结这点的小伙伴们现在可以放心了。

科沃斯T50 Pro

石头P20 Pro

云鲸J5

七、其它一些想要补充的方面

7.1关于建图

科沃斯和石头整体的建图完成度表现尚可，云鲸J5第一次建图的时候没有正确标注出卫生间，主卧因为我放了一些杂物，因此也被识别成了两个房间（石头和科沃斯都是正确识别为单个房间的）。

初期高效建图和准确识别区域能为后续全屋清洁提供很大的便利。

7.2关于基站底盘自清洁

科沃斯T50 Pro

科沃斯T50 Pro的基站清洗盘分为上面的刮洗模块和下方的一体式托盘，拖布自清洁的同时，清洗盘背面的刮条也会同步刮洗清洗盘本身，可以有效避免泥沙沉积形成的脏污。

最终的污渍基本都会集中在托盘的集水槽处，因为是可拆卸的设计，后续清洁完全不费力，拿出来用小刷子刷一下就搞定了。

石头P20 Pro

自驱式的刮洗盘设计也能有效对底部清洗盘进行自清洁，方便拆卸的特性也大大降低了后续的维护成本。

云鲸J5

云鲸J5底部清洗盘的设计较为传统，同样也可快拆，清洗起来还是蛮方便的。

热水洗拖布的对比测评以前我次次做，但这次我没做，因为测了这么久的扫地机器人，发现这方面各家的表现一直都非常稳定，基本都挑不出什么刺来。 以上就是本次测评的全部内容了，如果大家觉得哪些方面也很重要，欢迎给我提提意见。

最后做个简单的总结吧。

总结：

科沃斯T50 Pro：边角清洁表现出色，能够识别地面污渍进行针对性清洁，机身非常薄，能够进入绝大多数的低矮区域进行清洁工作。智能交互方面表现也很稳定。总的来说在这个价位段属于是该有的配置都给到了，而且还有点超出我预期的这样一款次旗舰扫地机器人，综合表现稳定靠谱，非常值得入手。

石头P20 Pro：清洁能力方面表现尚可，越障性能十分强劲，底盘抬升堪称作弊。应对日常简单的清洁工作完全无压力，但如果你家中犄角旮旯比较多的话，或许它不是最合适的选择。

云鲸J5:拖地表现一如既往的出色，但受限于边刷结构设计的原因，面对角落里的灰尘只能是束手无策，没有机身语音也在一定程度上降低了一点易用性，如果你家中地面几乎没什么杂物，而且你也只是想要一款能够好好把地拖干净的扫地机器人的话，J5会是比较不错的选择。但需要注意的是，云鲸J5基站是不带一键集尘设计的，你要么用尘盒，要么直接用它的月抛尘袋。

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