深度评测石头T7S Plus

石头T7扫地机器人是去年推出的，随后又推出了T7pro，而在今年又推出了石头T7S和石头T7S Plus，相信很多小伙伴和我一样困惑，今年石头的扫地机器人不应该是T8系列吗？

后来我想了很久，也许是因为石头的T7系列是目前石头口碑最好，卖得最好的一代扫地机器人，所以石头用T7继续命名，也许是想将这种良好口碑和销量延续下去。不得不承认，石头在扫地机器人领域，是当下的一线品牌，不管是销量还是技术。因此我作为一个智能家居评测者，没有评测石头T7S Plus套装，似乎就显得不及格了。

值得说明的是，石头今年发布T7S 系列时，还签约了肖战。可谓是品牌力拉满。接下来，就为大家做一个评测，可能是全网最详细最具体的评测了，希望可以帮助大家。因为内容较长，所以先给大家列一个目录。

1：开箱；2；产品设计；3：APP；4：避障测试；5：吸力测试；6：擦地模组；7：自动集尘座；8：地图功能；9续航及噪音；10：总结

一：开箱

石头T7S Plus的外包采用黄色瓦楞纸，正面只印有石头科技的logo”roborock”，背面印有“石头扫地机器人”，顶端提手是露出来的，重量为6.4Kg，外包装十分简洁。

取去内包装后，发现内外包装截然不同，因为正面是代言人肖战手捧石头T7Plus的照片，虽然我不是肖战粉丝，但是此处我只想说一句，“真帅，比我帅多了”。背面是一张机器人的实拍图。包装风格是以白为主，顶端采用了肖战照片上所穿衣服的红色。

打开包装后，就可以看到拖布支架、电源线、说明书和赠送的一个尘盒滤芯。这一层是用瓦楞纸做成的对应的隔断，摆放十分整齐。

取出配件这一层，就可以看到石头T7S Plus的本体和充电底座了，所有部件都是用塑料袋装着的，并且塑料袋上也印着各国语言的警示，大厂风范可见一斑。这个包装设计，在我们取出来后再次放进包装内是发非常友好的，而且各个部件固定也是很稳固的。

整个的部件有主机、充电底座、电源线、拖布支架、震动拖布、说明书及赠送的滤芯。

二：产品设计

石头T7S Plus主题采用白色的设计，并在部分地方使用黑色作为装饰。这个我之前评测的T7略微不同，T7采用的是白色和黄色的颜色组成，但T7 Plus给人的感觉是时尚范儿。

它采用的是黄金分割点位置两段式设计，中间是LDS激光雷达，雷达前方是三个按键，分别是开关键、回充键和局部清扫/童锁键。童锁键的加入，可以防止儿童的误触，而开启工作，这一点在我所知道的机器人中，这是第一款。

另一段的机盖有一个稍微往上凸起的设计，方便我们打开机盖，打开机盖后就可以看到尘盒。尘盒上没有把手，按压一下卡扣即可单手取出。

中间的LDS激光导航，实际上是两个传感器，一个是测距的激光测距传感器，一个是激光头压力传感器，LDS激光四周呢，是有一圈圈圆形的波纹，寓意着它可以360°激光扫射。

机身的四周也是跟随机盖一起，分为两端的，一段是碰瓷缓冲带，一段是机体本身，用手按压碰撞缓冲带，感觉弹性还不错。

碰撞缓冲带左侧有一个黑色的方块，是一个碰撞缓冲传感器。

缓冲带正前方是一个较大区域的黑色块，该位置是一颗避障传感器，官方说是Reactive3D避障传感器，采用的是左右双激光发射，覆盖区域会更大。这一位置也是整个扫地机器人为数不多的黑色区域，而且因为面积较大，像是有一种带着面具的感觉，增添了一些科技感。

扫拖机器人底部也是黑色，石头T7 Plus的底部和我之前评测过的扫地机机器人相比，有很大不同，那就是底部的部件比较多。

主轮一侧，有六个悬崖传感器，一个超声波地毯识别传感器，一个万向轮和两个方形的银色充电触片。

安装水箱区域，中间有一个银色的长条，该长条是震动杆，抹布的高频声波震动就是通过这里完成的。另外周边还有一8个黑色的小块，该部件是降噪防磨垫。

另外设计上的最大一个不同，是主刷，石头T7 Plus采用的是以TPU材质的纯胶刷，而不是毛刷，这是要一个很大的创新，这样有一个好处，那就是不缠绕毛发。

在外观设计方面，高光的机身，不沾指纹，黑白搭配的设计，既时尚又具有科技感。而底部丰富的传感器，则意味着它在导航和避障上的体验应该会不错。创新的主刷，则也减少了人工清理的频次。总的来说，不管做工还是堆料或者细节上的设计，都是诚意十足。

三：APP

在APP上，石头T7S Plus可以使用米家APP链接，也可以使用石头的Roborock APP，但我建议使用石头的Roborock APP，在功能上会更全面一些。所以，下面就以石头的APP为示例。

先同时按下机身上的回充键和局部清扫键，听到系统提示“重置WIFI，进入配网模式”，然后打开APP，点击添加设备，当搜索到扫地机器人后，根据APP的提示，输入wif密码，灯带配网。整个连接过程仅30秒左右，连接起来非常快。

在连接上后，系统会提示你选择家里是否有宠物，选择完后，进入扫地机器人的主页面，主页面十分简洁易懂。最顶上是扫地机器人的名字和状态，下面是清扫面积、剩余电量和清扫时间。中间区域是地图区域，底部是全屋、选区、划区、开始回充、开始清扫按钮。右下角，两个按钮，分贝时低于编辑功能和吸力及擦地强度设置按钮。

点击主页面右上角的三个点图标后，进入到扫地机器人的设置页面，在设置页面里我们可以为扫第机器人进行多项设置。比较重要的设置有Reactive3D避障设置、地图管理、地毯清洁设置。在Reactive3D避障设置里可以设置少碰撞模式和宠物环境，而在地图管理中，可以进行多楼层管理，在地毯清洁设置中可以自适应、规避地毯、无视地毯等功能。这几项设置是扫地机器人的高阶设置。

另外呢，在APP上还可以设置扫地机器人的指示灯、勿扰模式、语音及音量这些基础的设置，也还设置定时清扫、指哪扫哪、遥控模式等。

当然了，在APP内，我们也可以查看我们的清扫记录，查看耗材和传感器的使用情况，以及进行固件升级。整个APP的页面还是非常简单的，而且条理性和交互性不错，使用起来很方便。

四：避障测试

对于当下扫地机器人来说，主流的导航方式无非是视觉导航和LDS激光导航，也有小部分TOF雷达导航。视觉导航是低端机常用的，LDS激光是旗舰机惯用的，而且也是当下最成熟度的导航方式。面对石头T7 Plis这么多的传感器，我还是非常期待的。

首先呢，先做一个桌面测试，测一下悬崖测试。它底部有6个悬崖传感器，70*60cm大小的桌面上，它可以迅速且灵敏地覆盖整个桌面，对于边缘的把控非常到位。

然后做一个复杂环境的避障，我为它打造了一个比较复杂且贴近生活的场景，分别是用袜子、凳子、体脂称、纸箱等高矮不等组合。石头T7 Plus在这个复杂环境里轻松穿梭，且不沾身。

然后是床底测试，因为我家的床底评测堆的东西比较多，大都是我评测后闲置下来的产品或者纸箱，也就是床底的空空间既不规则，石头T7Plus在里面竟然还没有什么碰撞。它的高度为9.6.cm，加上LDS激光后，高度达到了9.8cm，对于部分部分家具来说，可能清扫不到底部，但可以放心的是，它并不会强行进入不能清扫的家具底部。

移动障碍测试，因为家庭生活中，难免有孩子或者宠物在清扫时进行走动，所以对于移动障碍的躲避也非常重要。在扫地机器人清扫的时候，我在屋里移动，扫拖机器人看到我，便早早绕开了我，移动避障合格，而且在收边扫拖上表现也非常不错。

接下来是暗黑测试，在以往的扫地机器人评测中，我很少做这个测试，很重要原因是在晚上无法拍出来，而夜晚避障是扫地机器人的一个瓶颈。而石头T7 Plus让我测试的原因是因为，它增加了1600万色素的RGB灯带，夜晚这个效果会更好。在有障碍的道路上，它也轻松避过，因为有障碍，所以可以看到RGB灯带的不规则移动，表现出色。

最后做一个爬坡测试，官方说的是爬坡高度2cm，而且在拖地时，T7S Plus 的擦地模组是可升降的，我对这个自动升级非常好奇，貌似像是跑车的空气升级悬挂一样。所以，我带着拖布进行了爬坡测试，石头T7 Plus轻松爬过了这个高度为2cm出头的坡度，表现出色。

整的来说，在避障这一款，得益于石头T7S  Plus的3D双线结构光和多传感器融合以及AI算法，避障性能出色，达到绝对的旗舰水准，而且黑夜清扫时避障也是可圈可点。另外呢，值得说明的是，以上测试均是在未建立地图的情况下进行的局部测试。

五：吸力测试

石头T7S Plus的吸力为2500Pa，风机的转速为20000转/分钟，这个吸力虽然不是今年最大的吸力，但是用在旗舰级扫地机器人上戳戳有余。这一点我和石头的看法是一致的，那就是未来扫地机器人的发展发现不会是吸力上的无休止的拉大数据，毕竟2000Pa的吸力，对于家庭清扫就足够了。

石头扫拖机器人T7S Plus采用470ml的大尘盒，尘盒上有海帕滤芯。尘盒滤网和尘盒的设计也有一个小创新，那就是滤网放置在尘盒上方。尘盒滤网上盖与尘盒盖门各自独立设计，互不干扰，更加高效便捷。

这样的话灰尘更易掉落到尘盒，减少滤网灰尘堆积，从而降低清理滤网的频率。 尘盒的打开是在如尘口下方，按到卡扣即可打开，这里的打开设计还可以优化下，比如按压后自动弹开，不然手还要伸到尘盒内部。尘盒和滤芯均可用水直接冲洗。

而底部的主刷，前面说过是采用TPU软胶主刷，红色的软胶成螺旋形，上面还有规则的小凸点，不缠毛发，无需清理。边刷是固定的边刷，取下时要用螺丝刀。

石头扫拖机器人T7S Plus有四个清扫档位，分别是安静、标准、强力和MAX档位，以下测试，均是用强力档位进行测试。

首先是纸屑测试，我将纸屑撕碎，然后进行测试，为什么要撕碎，因为整张的纸，容易被当做障碍直接给避障了。一趟过去，纸屑全部吸入肚中。

然后是米粒测试，地面上洒了一把米粒，石头T7S Plus一次就吸干净了米粒。

最后是面粉测试，因为我住的房子比较老旧，所以地板也比较粗糙，但是它并没有让人失望，把地面的面粉全部吸干净了。

整体来说，石头T7S Plus 2500Pa的吸力，可以轻松应对家庭使用，而且吸力还有盈余。最让人惊喜的是，采用了TPU软胶的主刷，清扫效果不错，真正意义上将“懒人”精神贯彻到底，连清理都免了。

六：拖地模块

拖地这一款，是石头T7S Plus的主打功能，这主要原因是它采用声波震动拖地和自动升降擦地模组。这两个功能我也是头一次见到。

这个声波震动，类似电动牙刷那样震动，主要是通过机身底部的震动杆来带动拖布震动，共有 3 种模式（弱 1650 次/分 28HZ、中 2300 次/分 38HZ、强 3000 次/分 50HZ）可供选择。在单位范围和单位时间内，扫拖机器人震动频率更高、拖布擦拭地面次数更多、地面除污能力也变得更强。

自动升降功能，是通过四连杆独立悬挂的浮动模组来实现的，这模组是由马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降。在安装拖布以后，擦地模组升起，拖布离地约 5mm。在遇到地毯时，经过地毯识别传感器识别，然后自动升降，避免湿拖地毯。另外，在跨越门槛、轮子打滑等卡困情况下，智能判断升起擦地模组，帮助提升越障/脱困能力。这个功能真的跟汽车的空气悬挂提升汽车底盘很相似啊，颇为高级且实用。

拖布是由拖布支架连接在机身底部上的，整个的设计也颇为人性化，按下卡扣后，即可以单手取出拖布支架。安装的时候，也是手操作即可。拖布支架中间的位置比较特殊，因为这个位置是一个活动的矩形模块，该模块可以左右滑动。因为该模块和支架的连接是由8个比较细且软的细小塑料在连接着，而且用手按压，可以上下弹动。该部位顶端有一个不规则的万挖孔，没错，这个位置就是前面说到的震动杆放置的位置，震动杆震动，带动拖布左右滑动和上下震动，实现声波震动拖地。

因为采用声波震动的形式，所以石头T7S Plus 的水箱式和拖布支架没有任何的接触，只是通过机器人底部的振动杆旁边的一个出水口来进行出水。

水箱是完全镶嵌在机身内的，水箱的容积为300ml，还是非常大的，即便是250㎡的豪宅，一箱水也能脱完。水箱采用的是电控水箱，使用下来无漏水，而且接水口位置还有滤芯。真个水箱也可以单手操作，使用非常轻松。

接下来，做一个拖地测试。为了做这个测试，家里已经十来天没有清扫和拖地了，算得上顽固污渍了，开启中档后，扫拖机器人擦过后，非常干净。

然后我又在地面倒了一堆饮料，对非常粘稠的饮料，扫拖机器人擦过后，地面的液体饭毫无痕迹。

整个感觉，整个声波震动擦地，效果非常出色，不管是顽固污渍还是地面的奶渍、油渍、粥等，都可以轻松应对，而且拖过的地面非常干湿均匀。

以往的扫地机器人，拖地功能都是一个锦上添花的功能，拖地实际效果马马虎虎，而石头T7S Plus的声波震动擦地，则是将真正意义上的拖地，这很有可能是未来扫地机器人发展的一个主要方向。

七：自动集尘充电座

自动集尘座是今年旗舰机扫机器人比较喜欢的配配套产品，目前市面上有集尘盒套装的产品有科沃斯N8、科沃斯T9、 iRobot 扫地机器人i7、iRobot 扫地机器人S9、睿米EVE Plus等。石头T7S系列，也是刚刚配备上该功能的。

这个自动集尘座，换成通俗的话讲就是，先给扫拖机器人换上专用的集尘盒，然后扫完后，机器人回去自动集尘座充电，然后集尘座会将尘盒里的灰尘通过风道吸入到集尘桶中。而且集尘桶可以放专用的一次性抑菌尘袋，并且会自动打包，将懒人精神贯彻到底。

使用集尘底座后，我们可根据近期清扫状态、勿扰时间等动态调整是否集尘及集尘持续时间，来实现更智能的集尘，有效避免经常倾倒垃圾，减少对扫拖机器人的清理频率。并在手机 APP端能看见集尘充电座位置，点击集尘座图标及名字可直接跳转至集尘模式设置。另外，还可以关闭自动集尘，选择手动集尘，每次机器人清扫完成回充至充电座时进行集尘，可保持较好的集尘效果。

这个及尘底座气旋桶容量为 1.5L，替换尘袋容量为 1.8L，足以满足普通家庭约一个月的灰尘容量，一个月仅需倒灰一次、如果没有用集尘袋，那么直接用水冲一冲气旋桶即可。

八：地图功能

地图功能，主要是考验扫拖机器人的算法的。石头T7S Plus的算法是RR masonTM 8.0 3D，在建图、规划、脱困等核心指标上都有所提升，而最显著的一个点就是，在检测到障碍物后，会将障碍标记在地图上。

石头的地图，在跑一边后就会建立地图，建立地图的速度非常快。建立地图后，需要我们进行手动分区，并可以对地图上各区域进行自定义命名，标出不同区域的房间名称。

而在地图使用上，则可以进行全屋拖扫、选区拖扫、指定区域拖扫，可以针对不同区域进行多次清扫，单一区域最多可以实现三次加强清扫。拖扫时建议设置好地毯清洁。而值得说明的是，我们还可以开启定制模式后，还可以针对不同区域，进行一个深度定制的清扫方案，包括吸力的档位和擦地的模式。

在地图上，我们可以清晰地看到各处障碍物的分别，看到充电底座的位置，更可以看到清扫的路线。它清扫上的逻辑是先手边，后扫中间区域，路线是Z字形。清扫完毕后会自动回充，并进行集尘作业。

另外呢，石头T7S Plus支持多地图管理，最多可以保存四张地图，对于复式或者多楼层的用户还是非常实用。

整的来说，石头T7S Plus的地图功能和算法，还是在线的，使用起来也相对简单一些，该有的功能都有了。唯一的是，定制清扫方案，需要仔细看才能找到。

九：续航及噪音

石头T7S Plus采用5200mAh的大电池，额定功率为69W，这个功率并不很大，应该是电机的转化效率提升了不少，所以续航时间也大大提升，最大续航可达150分钟。这个续航情况，可以完成各种户型的扫拖作业。

充电底座的体积较大为151*130*98mm，采用黑白的双色设计，直接放置在不碍事的地面上既可以。值得一提的是，这一次石头T7S Plus在充电背部，增加了电源线收纳的装置。

电源线，是一个两脚插头，这是因为石头将电源适配器（变压器）直接坐在了充电底座内，所以这个两脚插头就不会占插座，而且线长约1.2m，最大限度满足各个地方的插座使用。

T7S Plus在电量低于20%时会自动回充，并且支持智能断点续扫，就是根据剩余未清扫的面积进行计算，充至多少电量时自动续扫，而不需充满电才续扫，非常智能。

而在噪音方面，石头T7S Plus做得不错，除了前面提到的降噪脚垫之外，采用的三合一无刷马达、风机外包裹软胶、降噪空气筛等降噪措施都起到一定的作用。在震动擦地标准模式下，噪音为61dB。这个噪音情况还不错，出乎了我的意料，毕竟擦地的时候，会与地面产生震动。

470mL尘盒、300ml水箱，配合150的续航实际以及多楼层地图管理，这让石头T7S plus在使用场景是没有缺陷的，可以适用于大中型户型、小户型以及复式或者别墅。

十：总结

缺点

1：尘盒打开倒灰时，不是很方便，但是使用自动集尘座就会省心很多；

2：吸力虽然足够使用，但是相对比其他扫地机器人，数值上并不占优；

3：因为采用的LDS激光，且水箱内嵌，所以机身高度略高，所以部分家具底部无法通过。

优点：

1：AI 结构光 Reactive 3D 避障在实际使用中，避障性能出色，不论白天还是夜晚。

2：RR masonTM 8.0 3D算法出色，不管是路径规划，还是地图管理能力都是比较出色。

3：自动升降擦地模组，实现拖布自动升降，对于扫或拖的模式切换更自如，对于有地毯的用户非常使用。

4：声波震动模式比较创新，在扫地机器人上面实现了真的拖地功能。

5：大水箱、大尘盒、大电池，大大提升了石头T7S Plus的使用环境和使用体验。

6：支持自动集尘盒打包垃圾的功能，将“懒”进行到底。

我体验下来，个人觉得石头T7S Plus作为今年的旗舰机产品，带给我们很多让人惊喜的黑科技，大大提升了使用体验。比如自动升降和震动擦地功能，极有可能是未来扫第机器人必备的功能。石头T7S Plus是一款合格的旗舰扫拖机器人，甚至部分体验领先于同行，尽管它并不十分完美，但整体也是非常均衡的。

如果，你想要入手一款扫拖机器人，那么我觉得石头T7S Plus是非常值得考虑的。

石头（roborock）扫地机器人T7S Plus 扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机A2300RR

京东：￥3499

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