楼下遇见一条绿色闪电⚡

宇树G1是杭州宇树科技有限公司研发的一款新型人形机器人。2025年2月12日在京东线上首发开售。它站立时高宽厚为1270x450x200毫米，折叠时为690x450x300毫米，带电池重量约35kg。

​ G1版本有23个自由度，G1 EDU版本最多可达43个自由度，膝关节最大扭矩120牛米，移动速度为2米/秒。腰部Z轴关节±155°，膝关节0-165°，髋关节P±154°、R-30°-+170°、Y±158°。机器人采用13串锂电池供电，电池容量为9000毫安时，续航约2小时。

机器人的头部搭载深度相机和3D激光雷达，能够实现360°环境探测感知，此外还配备了WiFi6、蓝牙5.2等通信模块，可与外部设备进行数据传输和交互。它搭载UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），支持模仿和强化学习驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。

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