我复活了一只"蚂蚁"，Antbo虫虫机器人拼装把玩

前言

今天向大家介绍的是数月前在张大妈新锐品牌板块里参与评论有奖获得的Antbo虫虫机器人，感慨当时人品爆发，满足了我拿它逗孩子玩的愿望。Antbo是DFRobot推出的一款寓教于乐的昆虫仿生机器人。它的所有零部件采用了模块化的设计，由数十个不同组件拼装完成，并且采用了新型的仿生结构模拟昆虫形态，玩家可以与孩子充分享受组装、创造机器人带来的乐趣。

玩家们不仅可以通过Antbo的组装很好的了解一些关于机器人的基本知识，还能通过配套的APP操控虫虫机器人，充分培养小朋友的逻辑思维能力，发挥创造力，是小朋友很好的机器人启蒙伙伴。

DFRobot平台还有许许多多智能玩具，想具体了解的可以去他们网站上瞧瞧： http://www.dfrobot.com.cn/community/portal.php

最近张大妈也推出了百人体验“逗逗虫机器人”的轻众测活动，大家不妨体验一波。可爱的外形，多样的玩法注定了它将是你逗娃逗猫逗狗的利器哦。

一、包装开箱

黑色的硬质包装盒很有质感，正面印刷着虫虫机器人的全貌以及它的主要亮点，其中包括拟神经网络、五种交互感知、自主运动系统、语音识别控制、手机智能遥控以及无线蓝牙连接。

掀开上盒盖，虫虫机器人所有的拼装零部件都被塑料搁板紧紧的固定在包装盒内，避免运输途中零件散落。

盒盖板上同样标注了虫虫机器人个各种特性和肢体结构。

所有部件的摆放罗列都整齐有序，就连螺丝和起子的放置都那么一丝不苟。

说明书被卡在包装盒最里层，厚厚的一本说明书详细记录了虫虫机器人的拼装步骤以及特色玩法，另外附送四套多彩贴纸，包含一套NASA配色的贴纸、一套BB-8配色的贴纸、一套迷彩配色帖纸以及一套可自由上色的帖纸，满足不同个性展现的需求。

二、虫虫机器人拼装

驱动虫虫机器人行走的是三个舵机，蓝色半透明的外壳上贴有Antbo的LOGO以及舵机型号。三个金属齿轮数字舵机的旋转扭矩达到1.8Kg/cm，舵机标配数字电位器，可以准确控制机器人运动轴输出，角度控制精度可达1°。

这是虫虫机器人的控制主板，元器件PCB板采用了无铅沉金工艺。主控芯片为Atmega 328p，另外还集成了用于无限操控的BIE蓝牙芯片、用于测量倾斜角度的三轴加速度传感器、可RGB变色的LED灯珠，正面下方有个micro USB母接，用于连接电脑进行编程载入和程序调试。

将金属齿轮数字舵机与主板一一连接，确保每个接头牢固插上，以防机器人运动过程中连接线脱落。

主板另一面先将头部传感器连接线与主板连接。

这是虫虫机器人的灯光组成，包括前置指示灯灯珠及背部的黑色半透明的导光部件，导光部件是由丙烯酸类树酯有机玻璃制作而成。

背部的灯珠集成在主板上，通过黑色半透明的导光部件进行渲染，这里只需按照主板上画好的白色定位像安装导光组件。

将三个舵机和RGB灯安装好后的样子，接下来可以为其安装驱赶外壳了。

先将主板安装在卡槽内，使导管部件刚好贴合背部圆弧。

然后将三个舵机牢固地安装在相应的空间内。

最后将前置的RGB灯固定在卡槽内，注意内部走线规整，避免过的扭转挤压。

虫虫机器人驱赶“内脏”基本就位，接下来安装螺丝以及固定吸铁。

腹部的壳盖以及电池盖都是通过吸铁吸附固定的。

合上驱赶并安装好螺丝，完成驱赶的安装，接下来安装虫虫机器人另一个重要部位，也是传感器密集的部位：头部。

将头部神经导线穿过安装好的下颚。

头部主板集成了antbo头部触摸开关、驻极体话筒、红外接收头贴片等，红外是它的眼睛，话筒是它的耳朵，光线感应器是它的触角。

将头部神经导线于头部主板相连接，然后安装好它黑色的“复眼”的眼罩，虫虫机器人眼睛部位内部是红外线传感器，可以识别大体积的障碍物。

这是虫虫机器人的天灵盖，头顶装有触摸传感器，用来唤醒以及切换功能。安装天灵盖前先将触控的铜箔粘贴在天灵盖内侧的凹槽区域内，如果之后的触控不够灵敏则需要将铜箔面积裁小，确保电流感应更加灵敏。

接下来安装耳罩，再将触角养着凹槽卡进去，触角顶端是透明的感光元件，通过光明电阻测量不同环境下光的强度，实施后面的各种玩法。

触摸头部2次会自动进入腿部校准模式，校准模式时灯光会显示橙色。舵机也会作出相应的旋转，确认没有任何问题后开始安装它的六只腿。

腿部的钣金件使用超硬7000系航空铝合金材质，具有极佳的耐磨性与抗腐蚀性。

安装腿时别急着把螺丝上太紧，等调整好以后在拧紧螺丝。前足和后足是处于一个平面的，运动时是横向左右摇摆，而中足是纵向左右摆动。创新的仿生结构设计，通过三个金属齿轮数字舵机与精确的步态算法，机器人可以轻松模拟昆虫的运动方式。

接着安装虫虫机器人胸前的灯罩以及胸罩 ，喔不对，应该是前罩。

接着通过磁铁吸力固定上腹部壳盖以及电池舱盖。

到这里，虫虫机器人的安装总算大功告成，整个拼装过程十分有趣，用时不会太长。大家还可以根据自己的喜好贴上不同的帖纸。这里要提个建议，电池仓安装电池不够紧，在虫虫机器人经历过碰撞后电池偶尔会出现松动情况，导致系统无供电，建议改进。最后想说的是这款玩具比较适合大人陪着一起动手拼装，边动手拼装边讲解这各个零部件和传感器的作用，他们分别会在我们生活的环境中扮演这什么样角色。

三、虫虫机器人把玩

拼装好后就可以畅快的玩耍了。虫虫机器人有六条腿，采用仿生结构设计，通过三个金属齿轮数字舵机与精确的步态算法，机器人可以轻松模拟昆虫的运动方式，走起路来就像蚂蚁一样，非常的可爱。行走时一扭一扭的屁股又有那么点柯基的感觉，简直萌态爆棚。你可别小瞧它哦，它甚至可以自己走迷宫或者和其他虫虫搏斗。

此外虫虫机器人还搭载了红外避障传感器、环境光光敏传感器、模拟声音传感器、数字触摸传感器和三轴加速度传感器。通过不同传感器之间信号信息的交叉处理与融合，赋予了机器人丰富的感知能力。当遇到障碍物会自动倒退，寻找其它行动途径，不过没有防跌落传感器，这点比较遗憾。

虫虫机器人也有自己的脾气，红色灯表示生气，六支腿会狂摆，橙色灯表示高兴，虫虫机器人做出左右摇摆的嘚瑟动作，当灯显示紫色时表示害怕，然后会在原地瑟瑟发抖。

Antbo虫虫机器人还有个独特之处，就是它具有一定的学习能力，能够分析所处环境，三十个“神经元”让它可以真的生物体一样学习，它还能学会模仿人类行为，面对外界刺激如何做出真实的情感回应。例如被什么东西吓到了它会发抖；前后左右到处张望来表现自己现在很好奇；将它拿起时他会生气并六只脚极速摆动想法挣脱束缚。

虫虫机器人使用红外感应技术与触摸感应技术，玩家可以通过手势或触摸指令控制机器人做出前进/后退，左转或右转等动作。

手机打开虫虫机器人APPP，蓝牙连接后玩法就更多了，可切换虫虫行走状态，包括探索模式、遥控模式、语音模式等。不同的模式充满了不同的操控乐趣，同时APP也支持实时查看机器人状态与记录。

强大的数据收集功能，能够用在云端储存这些数据，你与它交互的点点滴滴它都铭记在心。内置的多重传感器，使它具有良好的适应性和学习能力，随着时间的的推移它会变的能加的聪明。

遥控模式界面提供前后左右的行走控制，与遥控车类似。

画线控制模式下虫虫机器人能够沿着你在屏幕上所画的路线进行行走。

在探索模式下，通过APP可以轻松掌握机器人所有传感器的情况并可以记录机器人的行进路线。虫虫机器人拥有拟神经元运动系统，可以实现仿生自主运动，自由探索并感知周围环境信息。

语音控制与遥控模式类似，不过无需在屏幕上操作，只需对着手机发号施令即可。

DFRobot的Antbo是面向儿童和青少年的，目的是为了传播编程和机器人知识。如果你是一个编程爱好，可以自己为Antbo来设计一些独特的运动方式。Antbo可以用Scratch、Arduino IDE和DFRobo的视觉编程应用WhenDo来进行编程。Scratch对于其他更高级的编程工具来说是很好的入门工具，而Arduino有着广泛的应用和支持，如果编程初学者习惯了Arduino，那会非常棒，让你体验DIY编程设计的乐趣。

总结

虫虫机器人的包装非常大气，所有零部件摆放整齐有序，说明书指导详细，拼装过程没有任何障碍且极具趣味性，仿佛重新体验了一把儿时拼装玩具的乐趣，拼装完成的机器人科技感十足，仿生设计的小蚂蚁行动自如，可以感知周围的环境，判断障碍物，调整行走路线，同时通过自身的灯效反映出自己的喜怒哀乐，当你拿起它时它会闪着红光表达出智能的愤怒，轻轻的触摸它时会闪烁紫光表达自己的高兴，最有趣的玩法是通过手机操控它，在手机屏幕上为它规划行走路线，通过声控操作它前进还是后退等等，在这里给它提点建议，一是希望APP里能够多提供一些趣味玩法，第二点就起改进中间两只脚的摆动幅度，让机器人转向更加灵活。

这个看似蚂蚁的机器人给我儿子带来了不少乐趣，有了它的陪伴，相信日后可以很好的发挥孩子的想象力和创造力，看看小家伙玩得是不亦乐乎。好了这期分享就到这，咱们下次见，See you again！