米家扫拖机器人LDS激光导航版深度体验：拖得干净、扫的彻底

随着扫地机器人的基本功能不断升级及品牌的不断丰富，市场竞争也越来越激烈，更多的厂家选择继续升级产品功能来提升产品竞争力，2018年全年1000-2000元的扫地机器人市场带有拖地功能产品零售额占比高达近80%，消费者对于拥有拖地功能的扫地机更加青睐。

扫地机器人有必要买吗？扫拖一体值得买吗？从市场上各大品牌的扫地机器人来看，集扫、吸和拖功能于一体的扫地机器人并不少见。然而，高科技企业的发展离不开技术的支持。技术的迭代更新可以创造更好的产品，给用户带来更好的使用体验。

继三年前米家在首次推出第一代扫地机器人三年后，全新升级，终于推出扫拖机器人。在米家扫地机器人良好的扫地功能基础上，加入拖地功能，满足用户更全面的需求。

那么米家扫拖机器人LDS激光导航版究竟表现如何呢？通过科技犬的上手体验来快速了解它吧。

外观展示和技术解析

米家扫拖机器人LDS激光导航版在造型方面采用了延续了米家扫地机器人的设计风格，以黑色配色为主。最大的特点就是机身机身顶部凸起的部分是LDS激光雷达测距传感器，机身上的两枚实体按键，即电源键与回充键，电源键短按是清扫，长按是开关机，回充键短按回充，长按进行局部清扫。

目前，多传感器融合技术是路径规划的重要技术基础，扫地机器人多采用视觉导航为主，高端机型使用了激光雷达传感器，随着传感器向着多样化、微型化、低成本化的发展，视觉传感器、高性能激光雷达传感器等一系列高性能或者新型传感器的应用，将给路径规划决策提供更加丰富的参考信息。

米家扫拖机器人的激光雷达采用罗姆半导体激光管，采用脉冲式工作模式，符合激光class 1 安规标准，对人类以及宠物无伤害。无论是白天还是黑夜都能稳定安全给机器人提供周围的各种坐标数据，真正做到让机器人“看得见”。

另外，米家扫拖机器人采用allwinner R16-J处理器配备四核心Cortex-A7 CPU以及双核心Mail400图像处理单元，其庞大的运算能力使扫地机器人在建图、导航、避障上处理速度更快更准确，配合SLAM算法，轻松自如的适应各种复杂的家具环境，实时构建地图并规划合理的清扫路径。

米家扫拖机器人采用全新的LDS激光扫描系统，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离，采样率为2016次/秒，扫描精度偏差≤2％。

米家扫拖机器人延续了之前扫地机器人出色的扫地能力，内置日本进口的Nidec大吸力无刷电机，调整风道设计，使得最大吸力可达2100Pa（在强劲模式下），通过准确的电路控制和细腻的软件调节，使得米家扫拖机器人在各个档位都能胜任用户的需求。

米家扫拖机器人拥有主刷横亘在机器中部，是清扫时的主力军。负责剥离吸附在地面上的污垢，通过转动以扫入污垢。有别于普通毛刷容易弯曲且会遗漏污垢的问题，米家扫拖机器人的清洁头具有浮动设计，能与地板紧密贴合。

扫地机器人在家居环境中清扫，与家具的“亲密”接触是很重要的，不然墙边或者家居边缘就会清理不到，不触碰家具的扫地机器人不是更智能的表现而是傻，而要做到力度恰好的碰触障碍物是很需要技术实力的。

实测证明，米家扫拖机器人可以做到既能扫干净也可以保护家具和机器不受损坏，在机器的前端是防撞条设计，当机器与家具接触的时候，可以缓解冲力，保护家具和机器不受伤害。

米家扫拖机器人底部有两个可调节高低的动力轮，能够轻松越过地板上高达2cm的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物，面对复杂地形，室内穿梭无阻，搭配强大的锂电池，单次续航时间长达110分钟。

米家扫拖机器人搭载高效清洁系统，可以将污垢、碎屑和宠物毛发一扫而净。最前端的万向轮有传感器，在清洁过程中，如果出现缠绕等问题，机器可自动调整运行模式实现自救功能。

米家扫拖机器人底部一端带有旋转边刷，可轻松清扫角落的灰尘、毛发。滚刷、吸口可根据清洁环境的不同进行调整，滚刷清除粉尘。吸口擅长对付毛发、碎纸片等细小的垃圾，是不少养宠物用户的福音，同时底部抹布，湿擦地面更加干净，轻松拖地两不误。

米家扫拖机器人的滚刷采用了独特的设计，能够高效清洁地板、地砖、地毯等各种地面类型。主刷能有效防止毛发缠绕，让产品维护更加轻松，提升了用户的使用体验。

米家扫拖机器支持扫拖一体、单扫地、单拖地三种功能（但拖地模式需配备单独水箱，扫拖一提模式和单扫模式所需尘盒为inbox）。

米家扫拖机器人采用智能电控水箱与微控水泵，通过芯片智能控制，拥有3档水量可调，精准控制出水量，保证扫拖一体机长久使用不堵塞。并且在使用时感应水箱出水的状态，静止状态下不渗水，不伤地板。

米家扫拖机器人采用专业清洁路径，模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭。并且随机内附全新设计的二合一大容量水箱，尘盒与水箱的比例经过精心调节，达到更好的续航状态。通过随机附送的专业的锁水抹布，在吸走灰尘的同时拖净地面，扫地拖地一气呵成。

米家扫拖机器人的尘盒配有一张HEPA过滤网，高效过滤网采用特殊材料制成，可有效吸附 99% 的花粉、霉菌、螨虫和猫狗过敏源。清洁尘盒的难度倒是不大，尘盒上有着一个明显的提示：禁止水洗，请千万注意。

米家扫拖机器人的边刷高速旋转，墙边缝隙都可以彻底清扫干净。加上强大的电池配合自动回充的贴心功能，使得清扫能力更上一层楼。即使将扫地机放到视线范围内看不到充电座的位置，也能成功找到充电座。

米家扫拖机器人电源适配器与座充合二为一，无须考虑适配器的安放位置，简约、美观，不占空间。红外探头与充电座配件进行信号通讯对接，当机器人完成工作或者电量低时，它会自动回到充电座上充电，以备下次清扫所需。

实际体验

米家扫拖机器人搭载了无线WIFI模块，用户可实现Android和iOS智能终端对主机进行控制，下载米家APP，用户不仅可以预约、启动、暂停或取消清洁任务，还可以按照自身的需求定制机器人的清扫方式（自动、沿边、定点）、定时随心扫拖、自动返回充电等功能，帮你实现随时随地想扫就扫。

通过米家APP安装向导，非常快速就可以将米家扫拖机器人匹配成功，顺利进入系统操控界面。

米家扫拖机器人在完成首次清扫后，能够智能识别房间，并且自动进行房间分区（需要在米家APP中打开记忆地图功能并且具有一张完整地图），用户可以在APP中对分区地图进行合并、分割、单独命名。

在清扫时，能够智能判断选择扫地还是拖地，根据家中的地图动态智能路径规划，逐一清扫房间，减少重复清扫，提高清扫效率。

另外，米家扫拖机器人还支持设定软件虚拟墙或框选虚拟墙，通过米家APP添加软件虚拟墙，无需额外购买配件，到达该区域后可自动绕行，避开禁区。

通过内置的12类多方位传感器，能够敏锐感知家中复杂环境，轻松规避障碍物，更好的保护家中的家居。

上图：设置虚拟墙在规定区域内进行清扫工作

同时通过记忆距离和位置信息，对已清扫和未清扫的区域做出判断，记忆已经清洁过的区域，不再重复清扫，对未清扫的部分，能够智能补足，并可使机器人按照“弓”字形路线规律行走，减少重复清扫，清洁覆盖率更高，告别“无规律，随机走”。

米家扫拖机器人还有2CM的越障能力，家中的一般的小门槛都不在话下。

上图：地板与地毯之间轻松越障

在实际的体验中发现，米家扫拖机器人APP操作逻辑非常简单，通过系统UI界面点选相应的选项，功能直接切换迅速，同时米家扫拖机器人进行语音播报，提醒用户目前扫地机器人的工作状态和工作模式。UI界面顶端显示当前工作状态，清扫时长以及剩余电量，清洁状态一目了然。

扫拖一体可以说是米家扫拖机器人的产品优势，虽然只是在扫地机器人上增加了一块抹布和集尘盒水箱，但是这中间的设计、研发、实践却是一个漫长的过程。

上方组图是清扫前和清扫后的对比图。从上图中可以发现，虽然木地板表面看似比较干净，仔细观察后发现似乎有一层“尘土”附着在表面，米家扫拖机器人进行扫拖一体模式清洁，清洁完毕后， 附着在地面上的“尘土”被一扫而净，同时木质地板的色泽恢复如初，光亮如新。具有扫拖一体设计的米家扫拖机器人对比其他同类型产品更具优势。

通过设置虚拟墙的方式可以让米家扫拖机器人躲避家中的地毯等饰品，不用担心水渍将地毯打湿。

此外，米家扫拖机器人能够与小爱同学语音联动，说出开始清扫、暂停清扫、回去充电这些要求，一句话的事儿。并且米家扫拖机器人同样支持断点续扫、自动回充，拥有110分钟长续航。

搭配小米智能家居的各种传感器，可以米家扫拖机器人的各种启停条件加以细化，比如每天早上10点开启米家扫拖机器人，让所有清扫工作自动完成。而米家生态链的存在，让你可以将一组产品综合考虑，设置更为复杂的场景联动控制方式，当窗户打开时，自动关闭空气净化器和空调， 窗户关闭时，这些设备再自动开启。或者打开电视、打开吸顶灯，总之你可以根据实际情况进行任何的组合。米家不断加入的新产品，也为米家扫拖机器人的后续玩法提供了升级空间，期待更多玩法的出现。

米家扫拖机器人值得入手吗？

互联网公司卖硬件三大法宝的重要性：颜值，营销，性价比。在白色家电领域，这三大法宝则显得更加重要。目前，传统厂商在产品设计上几乎毫无新意，白色家电产品在设计上，延续了多年来的中年审美，以至于受极简化影响深刻的年轻人在挑选家电产品时，往往在颜值上难以满意。这对于面向年轻人的互联网品牌而言是极佳的机会，这也是米家扫拖机器人的巨大优势。

由于互联网产品多为线上售卖，用户在不接触实体产品时，需要依靠颜值抓住消费者的眼球。颜值是第一生产力，这在互联网产品销售领域绝对是真理。颜值之外，营销手段同样重要。创业初期，雷军多次提到，小米不靠广告不靠营销，小米的口碑便是最好的营销手段，这是小米米家为何受到米粉极大关注的重要原因，更是米家扫拖机器人热卖的核心竞争力。

如果你想选择一款既有颜值还能满足扫拖清洁工作的智能清洁设备，那么米家扫拖机器人值得推荐。