小巧机身全能基站、黑科技拉满的扫地机器人｜科沃斯 X2 深度评测

写在前面

作为接受程度最高的扫地机器人，功能的进化可以说是日新月异。从随机乱撞到准确的路线调度规划，从单纯的扫地机到全能基站，短短几年的时间，国产扫地机器人无论从功能性还是价格，都远远将国外的扫地机甩在了身后。

每年的购物节前后，各品牌都会扎堆推出新机型，功能性更强，产品力更优秀，加上此时的价格优势也是全年最大的，也吸引了不少消费者的关注。

作为国产扫地机器人领头羊的科沃斯，近期也上线了新一代 X2 ，产品造型由常见的圆形机身调整为方形，对家居环境的边角清洁更加彻底，引入了混合固态激光雷达，大幅强化清洁能力的同时让高度更低，对低矮的家具更友好，此外还对吸力、拖地、基站、算法都做了不同程度加强。作为一直关注此类产品的我来说，也是提前入手了这款产品，这里和大家分享下这段时间的使用体验。

一、方形机身，更小尺寸，能力再次升级

▼主机应该是科沃斯 X2最大变化，一改常规扫地机的圆形机身，取而代之是尾部弧形的正方体造型，纯白机体、银色面板，三叉戟造型的按钮设计，整体线条流畅，极富科技感，

▼那么，这样的设计优势何在呢？

圆形机身的优势就是转弯比较轻松，对算法也没有太高要求，短板就是直角区域覆盖不够完美。

方形机身在直角区域可以更好的贴合边缘，不过对扫地机的逻辑算法要求比较高。比如下图就能很好展示两种形状机身各自的特点。

为什么我说方形机身对技术要求更高呢？

这是因为圆形机体可以 360° 原地旋转，就算只有一个入口也不用担心，大不了原地掉头。方形机体如果也是原地旋转的话，棱角的位置会受到环境干扰，遇到前路不通的狭窄路段很容易被困。所以说，不是大家不知道方形机体的优势，更多是成本和效率的考虑。

科沃斯X2 是怎么解决这个问题呢？

▼如下面这个动图，科沃斯X2 在清洁转角区域时，有个明显的回退 - 转向的过程，以此避免出现碰撞引发的避让机制。说起来只是个简单的逻辑，但需要非常精准的控制以及优秀的算法作为支撑。说白了，科沃斯就算使用常见的圆形机身，估计也没啥人会抱怨，能够不断求新求变、保持创新力才是我看好它最大的原因。

当然不可否认，这样的回退转向机制在清洁效率上肯定不如圆形机身来的干脆，

那么，科沃斯为什么要执着的对此进行改变呢？

原因很简单，就是为了更高的清洁性能和清洁覆盖。

▼上面的对比图已然可以看出方形机身在贴边清洁时的优势，此外注意机身边刷，科沃斯X2 的边刷长度远远超过机身覆盖

▼超近贴边 + 加长边刷，让狭窄缝隙下的灰尘也能被边刷扫出并清洁（最明显就是贴墙的门缝）。同时科沃斯X2 在清洁转角区域时能够覆盖更大的清洁区域，而且因为这个回退摆正机身的步骤，相当于让扫地机重复对此区域进行清洁。

下图就是 90° 内角测试，回退的过程中实际是对转角区域进行多次清扫。

▼方形机身在贴边清洁时更能显示其优势。

▼为了让扫地机器人适应百变环境，科沃斯还搭载了自研嵌入式导航模块，利用行业首创混合固态雷达，彻底告别以往扫地机凸起的顶部结构，不仅将机身高度限制到 9.5cm 以内，让扫地机器人能适应床底、沙发等更多低矮区域的清洁，同时带来更精准的建图、更快速的物体识别、以及更广的视野等等。

我想，这样的多管齐下+黑科技叠加、这才是科沃斯 X2 被称为“边角盲区全覆盖高达 99.7%”的底气所在。

▼清洁能力这一块科沃斯 X2 也是再次提升，吸力提升为标准版 7500PA（X2 PRO 8000PA），配合尘盒入口调整和风道优化，加上 200mm 加长胶毛一体滚刷，不管是细小灰尘还是更大的颗粒物垃圾，甚至地板缝隙中的细小垃圾，也能保证一次清洁到位。如果是长发女性或者养宠家庭，还可以选购一体式胶刷，毛刷扫地板、胶刷扫地毯、毛发，各司其职，专项专用。

▼此外，科沃斯 X2还有两个杀手锏级别的功能，15mm拖布抬升、22mm 越障。

讲究格调的用户往往会使用地毯，而扫地机在应对这种场景时往往力不从心，特别是带有拖地功能的扫地机在清洁时反而会对地毯造成污染。科沃斯很早就引入了拖布抬升功能，在识别到地毯时会自动抬起拖布避免二次污染。而这次的 X2 更是将抬升高度提升到 15mm，也是目前拖布抬升高度最高的机型。

▼科沃斯 X2在识别到地毯后，会自动停止拖地功能并抬升拖地模块，同时，在地毯上运行时，科沃斯 X2会自动加大吸力，实现地毯的深度清洁。

▼科沃斯 X2引入了新型材料驱动轮，在越障高度上也是达到了惊人的 22mm 高度。虽然大部分家庭的室内落差不会这么夸张，但强大的越障能力可以保证不会因为高度问题引发的清洁失败。下图就是我自行搭建的高度平台，实际高度已经达到了 25mm，依然无法阻挡 X2 前进的脚步。

▼拖布方面科沃斯 X2 依然采用双圆拖组合，旋转下压的清洁方式，拖布表面材质为长毛雪尼尔拖布，吸水性和清洁能力都很不错。改进的地方主要是把内置电控水箱容量提升到 180ml，实现持续补水、恒湿拖地，有效提升清洁效率。

▼另外，科沃斯 X2也将内置电池提升到 6400mAh，带来更长久的续航能力，单次充电就能满足 200m² 大户型居室的清洁需求。而高速快充的加入更是大幅提升使用率，支持断点续扫保证清洁无遗漏。

二、智能再进化、互动更顺畅

路径规划和智能避障是扫地机器人的核心功能，需要强悍硬件和优秀算法的完美配合。

▼硬件层面，科沃斯 X2采用了业界首创封闭嵌入式的半固态激光雷达，利用内置的反射镜让激光实现旋转的效果，能实现 20000Hz 以上的采样精度，大幅领先于常见的 LDS 与 dToF 导航，同时因为激光雷达无需旋转，稳定性和使用寿命也是明显提升。

另外，科沃斯 X2 能实现超低的机身高度，也离不开半固态激光雷达的帮助。

▼内置算法则是 AIVIT 3D 2.0（仿生动态避障），引入了 “AI 深度学习和强化学习”，搭配拥有强大算力的驾驶级地平线旭日 3 芯片、RGBD传感器、以及独家的“AINA人工智能算法模型”，实现了更精准的扫描精度和更高效的算法逻辑。

▼AIVIT 3D 2.0（仿生动态避障）赋予了扫地机器人如同人脑的逻辑，比如不断干扰科沃斯 X2的清洁路线，它总是能灵活、快速、精准的实时改变路线，效果非常优秀。

▼不仅拥有优秀的记忆，同时面对复杂多变的环境也能快速反应。比如 X2 出发清洁时我只留下了一条路径。

▼返回时我将路径加以改变，X2 可以快速分析并重新找到正确路径，这就是优秀算法的完美体现。

▼智能交互在 X2 依然保留，不过得益于 AI 芯片算力的提高，机器人智能化程度更高了。不仅能对语音指令快速响应，如果指令中含有关键词，还会触发对应的清洁功能。比如说“OK,YIKO，去打扫宠物区域”，那么 X2 还会在清洁时智能调整对砂粮、粪便、毛发的清洁策略，铲屎官福音。

▼科沃斯X2 也是支持视频功能的，新加入的 HDR 模式，就算处于可以让暗光环境下画面也能保持清晰度。

三、全能基站、60°热水洗拖布，全链路抗菌

基站是中高端扫地机器人的标配，也是彻底解放双手的神器。从早期的自动集尘到后期的自动补水、自动洗拖布，乃至现在科沃斯 X2 的高温洗拖布、热风烘干，全链路除菌等，科技的日益发展让我们有了更多时间来享受生活。

▼之前评测科沃斯 T20 MAX 时我就发现，其引入的热水净洗对顽固类污渍的清理有奇效，原理就是利用高温溶解顽固污渍（特别是油类污渍），同时高温也能激发清洁液的活性，热水清洁抹布后，附带的余温还有利于溶解地面的顽固污渍。比如两把沾满耗油的棉签，分别浸泡在 60° 热水（左）和常温自来水（右） 3 分钟，然后，浸泡快速搅动，可以看到左边热水里的棉签几乎没什么凝结，右边冷水棉签上的耗油全都是颗粒状。

▼对比下结果，左边浸泡热水的棉签不管是色泽还是杯底的沉淀物，都比右边冷水棉签表现更好。

▼科沃斯X2 的热水温度达到 60°C，能够更彻底清洁抹布上的顽固污渍，下图就是拖布上涂抹老抽，经过热水冲洗的效果，虽然上面的色泽无法还原，但表面附着的油脂完全被清洁的干干净净。

▼清洗后的拖布还会经过 2 小时 45°C 热风烘干，可以有效避免湿润的环境易使拖布滋生细菌，霉变腐烂产生严重异味污染室内空气的隐患。烘干后的拖布干爽整洁，纸巾擦拭污水渍残留。

基站的底盘同样支持自洁，不过 X2 在此前的基础上也做了升级，支持自动和手动两种模式，对应轻量和重度污染。

▼日常自洁可以通过长按基站控制按键完成，此时底部出水口会自动出水，将沉积在清洁槽角落垃圾冲出来，如果有凝结成块的垃圾还可以利用配套的清洁毛刷将其打散，最后再按一下顶部按键，污水就被彻底回收。

▼日常污渍较多无法通过自洁完成，也可以手动取下底座和水槽模块，放到水龙头进行冲洗。说起来只是个小小的变动，但清洁的更加干净。

▼科沃斯X2 的尘袋也有了改动，虽然容量依然保持 3L，但利用智能分段式集尘可以大幅压缩垃圾体积，提高内部空间利用，达到更长的使用周期。官方给出的参考时间长达 90天，一年也只需要更换 4 次尘袋。

▼抗菌抑菌一直是科沃斯的机型比较重视的环节，这次的 X2 标配行业唯一消字号消毒清洁剂，搭配 60℃ 热水洗拖布，除菌率达到了 99.999%。而水箱提供的银离子抗菌模块，以及尘盒的抗菌滤芯、抗菌尘袋，实现了水路风路全链路抗菌效果。

顺带一提，科沃斯X2 同样支持自动投放除菌液、自动上下水等选配功能，有条件的用户可以安排上，真正的免管理解放双手。

如何评价 科沃斯 X2 智能机器人

要说科沃斯 X2 给我最深的感受是啥，那么智能化和细致度绝对位列第一。

清洁能力上，中高端机型大家都大差不差，最明显的例子就是以前大家爱用吸力强弱来对比，换成现在试试，就算把吸力提升到 1WPA，对于普通用户也是鸡肋般的存在。科沃斯 X2 转而将细致度放在了首位，小型化超薄机身、超强的贴边清洁能力，以及更灵活的避障、规划算法，都是为了在同样的清洁面积下，实现更高的覆盖率和更高的效率。在突出上述特点的同时，优化之前的成熟设计，以此实现更全面的功能。

比如，业界首创封闭嵌入式半固态激光雷达

比如，更灵活的仿生动态避障 AIVIT 3D 2.0，更高效率的路径规划

比如，备受好评的热水净洗拖布这次就提到了 60°C 热水。

比如，加长毛刷和增加的一体式胶刷

比如，更智能的语音交互等等......

那么，科沃斯X2 适合哪些用户呢？

如果你家的扫地机已经使用多年，到了换代的地步、或者家中的扫地机还没有搭载全能基站，再或者新手入局，那么，科沃斯X2 作为一款功能全、效率高、智能化灵活，集各种尖端科技于一体的机型，很容易就能满足你一步到位的需求。

不过，如果你近期已经入手搭载全能基站、功能类似的机型，那么就要多考虑考虑预算以及自己的需求。

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