活水洗地+飓风吸尘，AI识别地面脏污-科沃斯X9洗地机器人深度评测

哈喽大家好，我是老纪很大力！今天给大家带来的是科沃斯刚刚上市的新品-- X9洗地机器人（自动上下水版）的深度评测，请大家随我一起来了解这台配置到顶、功能齐全的机器人。

提到科沃斯，大家立刻能想到的就是扫地机器人的开创者，当然那会的机器人还没有现在这么高级，但是科沃斯做到了从0到1。2015年科沃斯再次发力，率先推出了扫拖二合一机器人，解决了自动扫地完成后还需人工拖地的问题。之前老纪评测过不少台洗地机，虽然清洁能力强悍，但是需要手扶着走遍屋子对于懒人来说确实有点稍微麻烦，那时候我就在想如果能把洗地机安装到扫地机器人上就完美了--科沃斯做到了。那么这台最新上市的X9有哪些亮点功能，能不能满足家庭清洁需求呢？请看我的评测吧！为了彻底试验出它的实力，我也准备了很多地狱级的脏污来考验它。

1、重度脏污清洁测试--酱油渍

先给它上点强度，测试一下滚筒的清洁效果。取一些生抽，在地面上画一些痕迹，模拟日常生活中液体不小心打翻的场景，请忽视我的灵魂画功。

叫来机器人进行清洁，可以看到我的大作在洗地滚筒的攻击下支撑不了一个回合就完全消失不见了。日常工作时机器人会采用弓字形路线清洁，而在识别到有大块液体污渍时，除了边刷、滚刷自动抬起，还会对这一块区域进行横竖双向清洁。

在洗地的过程中，擦过地面后的污水会被吸走，并暂时存放在X9的中转污水箱，到基站后再被抽出去排到污水管道里，并且这台扫地机器人的中转污水箱是可以取下来的，方便用户定期深度清理，清除污水箱里沉淀的灰尘等。

在清洁完识别到的液体污渍后，翻转机器人可以看到，滚刷和边刷都是干的，没有任何液体反光，这是因为识别到液体污渍区域后，边刷和滚刷都会自动升起，避免被液体弄湿。

酱油污渍染色实在太强悍，滚刷上也有些变色了。不用着急手动清洁，让机器人回到基站清洗滚筒后再看看。

科沃斯X9的基站支持40-75度热水清洁滚刷，在自动模式下，卧室客厅地面使用40度温水清洁滚筒，在厨房餐厅则使用55度热水以便溶解滚筒上的油渍，而对于清洁完卫生间的滚筒则采用75度高温热水，不仅洗得干净，而且还除菌。

在基站自清洁到一半时，我取出洗地机，翻转过来用热成像仪查看，可以看到滚刷的温度明显比其他区域更高。

基于热水的强力清洁效果，滚筒被清洗的干干净净了。

2、AI智能清洁：会识别污渍的机器人

X9采用了三抬升设计，在回洗时避免弄脏地面。边刷也可以抬升：单边刷的设计在遇到液体污渍和区域性固体污渍时，边刷会自动抬升，避免被液体浸湿或把固体颗粒物打的到处都是。

而滚刷模块同样也是可以抬起的，遇到液体会停止吸尘并抬升模块。滚刷采用了V字设计，不容易缠绕头发。底部还有一些可以勾住毛发的梳齿，即便滚刷上缠绕了头发也能通过这些梳齿给扯下来并吸入到集尘盒，可以最大程度消除头发缠绕的情况。

对于地面上的大颗颗粒物，平时我在测试一些其他扫地机器人的时候，对于大米、黄豆这种颗粒物，旋转的边刷总是把它们打飞，导致清洁失败。

而X9通过光学摄像头识别到颗粒物后，边刷会自动停止工作，避免打飞颗粒物；机器人完全只靠滚刷的大吸力来把大颗的颗粒物吸走。

当识别到地面上有一摊水渍、酸奶、其他液体，或黄豆、大米等固体颗粒物时，机器人前端搭载的摄像头+自研视觉大模型会自动识别到物体，并采取对应的清洁策略。例如：当厨房地面有一摊酸奶时，摄像头会识别到，并自动抬升边刷和滚刷，只用滚筒清理酸奶。

酸奶清理完，我马上把机器人翻转过来，可以看到滚刷上一点酸奶残留都没有，滚刷的干净程度和刚出仓时几乎一样。这完全得益于X9的滚筒活水洗地技术，我立刻来为大家解析它是如何做到久拖滚刷也不脏的。

3、滚筒一直用一直干净的秘密--活水洗地功能解析

科沃斯X9的OZMO Roller滚筒活水洗地技术可以让这台洗地机的滚筒一直使用清水擦地，避免了滚筒被地面灰尘污染后导致地面擦不干净甚至越擦越脏的尴尬场面。

这个恒压活水洗地技术一共分为4个阶段，让我来给大家拆开解读。

阶段1：洗地模块工作时，从均匀分布的8个出水口释放清水，持续浸湿滚刷，让其保持湿润地面的效果。

步骤2：滚刷在地面以每分钟200转的速度持续擦地。通过滚筒向下压地，机器人可以产生16倍于普通机器人的清洁压强，提升清洁效果。

步骤3：解决滚筒越来越脏的问题，靠的是下图这个弹性的刮条，它能一直紧紧贴在滚筒上，把清洁了地面之后变脏的水从滚刷上刮掉，刮掉脏水之后的滚刷重新旋转到步骤一的出水孔处，继续被干净的水浸湿，准备再次清洁地面。

步骤4：被弹性刮条刮掉的污水被大吸力直接吸到机器内的小污水箱暂存，回到基站自清洁时再通过管路排到下水口。

因为滚筒上的水会持续被刮掉并吸到污水箱里，所以滚筒一直保持微湿的状态。洗地机拖过地面以后，地板很快就干了---这是滚筒活水洗地的又一个优点---结合APP里可100档自定义的滚筒湿度，实现精准控水，让地板干的更快的同时也不影响室内人员的走动。相比起传统圆盘式、平板式扫拖机器人，X9的活水洗地模式是唯一可以实现一直用清水拖地，避免越拖越脏的。

4、吸力更大、效果更好：Blast飓风吸尘测试

这台洗地机器人不仅洗地效果卓越，它100W高功率的风机搭配更大的进风口和叶轮，使得X9能爆发出15L/s的大风量和16000Pa的大吸力，对于地面灰尘的清洁能力也同样的强。

我用一些面粉做测试，看看它能不能处理。

请看动图。识别到大块污渍后，机器人会横竖双向对区域进行清洁。经过两次不同方向的清洁后，所有的面粉被一扫而空，没有一点残留；超大吸力和风量更是直接把落在地板缝隙里的面粉也全部吸走了。

当然我们日常清洁一般不会有这种情况，但是从这个测试可以看出，X9的大吸力可以轻松的把地板缝隙中的灰尘也拔除，真正彻底清洁地面，再也不用担心地缝越拖越脏了。

5、灵隙、灵缠（防缠、贴边清洁、避障）

上面我提到了这台机器人的滚刷采用了V字设计，搭配可以勾住毛发的梳齿，使得X9在吸尘时不容易缠绕头发。

对于长发的家庭女主人可以说是福音了，不用手动清除缠绕的头发。我也取来一些假发，搓成一团后“投喂”给这台机器人，从动图可以看到：随着滚刷的转动，起初的些许缠绕在滚刷上的毛发都被梳齿刮下来并吸到集尘盒里。取出滚刷查看，完全没有头发缠绕。

再说贴边清洁。X9的万物沿边功能+灵隙2.0技术，滚筒可以外扩并柔性伸缩。在贴墙边前进时，滚筒会伸到与机器人直径一致，把踢脚线处完全清洁，不留卫生死角。

接下来测试一下X9的多维光学模组的避障能力。

先做一个入门级避障测试。从下面动图可以看到，X9在有很多障碍物的地板上工作时，只有衣物和纸巾盒被稍微移动了一点距离，其他的障碍物完全没有碰到，包括低矮的拖鞋和数据线等。视觉摄像头+AI大模型可以精准发现和识别地面上的物体，并轻松避开。日常进行地面清洁的时候，我们完全无需提前收起地面上的宝宝玩具、衣物拖鞋等。

当然对于现在的扫地机器人技术来说，避障已经不是什么难事了。这台X9不仅避障表现不错，贴障也同样优秀。我取出一根电线扔在地上，还特意弯出曲线给它增加难度。

机器人轻松的识别到了地面上的电线，并尽量沿着边缘进行清洁。可以看到柔性伸缩的滚筒会自动的伸出、缩回，尽可能的贴着线缆的边缘。

而在对桌脚、凳腿等物体的周围清洁时，搭配自由伸缩的滚筒，X9会清洁到尽可能多的地面。

6、高效清洁+智能便利：路径规划+APP体验

X9洗地机器人采用多维视觉模组，机身视觉摄像头+自研视觉大模型可以实时感知障碍物和物体轮廓。3D结构光与侧边结构光协同工作，可以实施沿着地面上物体的边缘进行贴边清洁。X9整机高度只有98mm，很多带顶部激光雷达模块的传统机器人进不去的低矮区域现在X9可以进去了。

我对客厅进行区域清洁，可以看到机器人首先会沿着客厅的边缘走一圈，因为边缘区域通常都是不规则的，先把边缘擦干净后，剩下的就是大块方正的空间了。

机器人再通过弓字形的清洁路径对地板进行高效率的清洁。

当机器在夜间或者床底、沙发下等光线不足的场景工作时，前端的补光灯会自动打开，配合建图时对屋子布局的了解，依然可以顺利的完成清洁工作。

最后介绍一下APP，功能非常全面。初次使用在快速建图后，可以根据自己家的环境把房间分隔开并选择地面的材质。而且我很久以前想过的功能--沿着地板方向清洁也实现了。设置地面为地板后，可以手动改变地板的拼接方向，并在设置里打开沿着地板方向清洁，这样就不会出现机器人垂直于地板脉络清洁时经过接缝处产生的噪音了。

在APP的界面里，可以选择扫地、先扫后拖、边扫边拖的清洁模式，吸力有4档可选，滚筒水量也有1-100档可选。而在设置菜单里，可以对地毯区域的清洁策略、避障、贴边清洁等功能进行调整。

7、基站和全链路除菌

说完机器人，最后再来看看基站。我这台X9是自动上下水版的，无需手动添加清水和倾倒污水，非常方便。当然X9也有水箱版，如果老房子使用确实不方便改上下水，那么水箱版的X9同样可以让你体验到极致的地面清洁效果。取下基站前面的盖板，里面是集尘袋和清洁液盒。

把母婴友好的科沃斯独家铂金抗菌消毒清洁液加入到基站里的清洁液盒中，每次清洗滚刷的时候基站会自动吸取一点，可以起到长效除菌、抗菌和防臭的作用。宝宝在地上玩，妈妈也更安心。

当然X9的全链路除菌不止于此。每次机器人结束工作、清洗完滚筒后，基站就会开始烘干滚筒，通过源源不断地产生热风进行2-4小时的滚筒烘干，避免了滚刷长时间潮湿容易产生异味和霉菌。而且在这个烘干的过程中，持续的60多度热风还可以达到巴氏灭菌的效果，对滚刷和基站全链路进行杀菌处理。

值得一提的是基站底部用来帮助清洗滚筒的清洁槽免维护周期高达150天，不需要主人频繁手动的取出清洁槽进行清洗，进一步减少了家务的工作量。

8、总结·

本期关于这台科沃斯X9洗地机器人的评测就到这里，最后做个总结：

水箱版：

上下水版：

X9洗地机器人完全可以胜任日常家庭的清洁工作：大吸力的吸尘可以把地面上较重的颗粒和地板缝隙中的灰尘全部拔除；活水滚筒洗地使得滚筒接触地面时一直用的都是干净清水，擦试过地面后的污水当场被刮条刮掉并吸到污水箱，绝不重复利用，杜绝了地面越拖越脏的情况，一吸一拖间，就完成了地面深度清洁。可以柔性伸缩的滚筒不仅可以贴着墙边清洁，对于桌脚凳腿等突出物附近的地板也可以有效的通过机器人的旋转+滚筒的柔性伸缩尽可能的拖干净。

而我对机器人的一些期许：把洗地机融入机器人里自动工作、顺着地板铺设方向清洁没有噪音以及遇到颗粒物边刷自动停转防止打飞等功能都在X9上实现了，对家庭的日常清洁提升很大。如果你也打算给家里添置一台清洁效果突出的机器人，那么这台科沃斯X9会是一个很好的选择。无论你是预置了上下水管线，还是只能使用清污水箱，X9都有对应的版本出售，总有一款适合你！

最后感谢什么值得买官方，感谢众测组的小小值们，给了我众测这台科沃斯X9洗地机器人的机会，让我能把家里用了5、6年的老款扫地机器人更换掉。也感谢各位值友的观看，我们下期见！