疼老婆新招数，从一台石头扫地机器人开始

相信很多男人在结婚时都会被老婆逼问，结婚后谁做家务，那种情景下，你敢不答应吗？不过话说回来，如今智能家居产品早已普及开来，许多家务也不用亲力亲为了，比如日常的清洁，完全可以交给智能扫地机器人完成。

作为小米生态链下的一家公司，石头科技在目前的扫地机器人领域，格外受到消费者的追捧，除开小米产品一贯的高性价比外，石头扫地机器人具有扫拖一体、智能划区清扫、指哪扫哪等特点，丰富满足用户对于多元化清扫的需求，带给用户更为智能和人性化的智能家居清扫体验。

究竟这样一款产品，到底表现如何，我们将从外观、技术、清洁能力、续航、日常维护等多个方面，为你作一个全面的剖析。

高颜值+全副武装感应器

整体上看。石头扫地机器人的外形为扁平的圆柱体设计，配色以白色为主，在局部位置配有亮橙色和玫瑰金的点缀，提升了整体的美观度和协调性。外形的设计风格依旧延续了小米产品的简约淡雅风格。外壳材质为塑料外壳，表面进行了特殊的工艺处理，方便后期的清洁。同时，扁平的外观设计，能够让扫地机器人很好的应付床底等比较低矮的位置的清扫工作。

整个外观的功能区域大体可以划分为顶部、侧面以及底部。在底部的中间位置，有一块突起的区域，该部分为整个扫地机器人最核心的激光测距传感器，整个机身的三个实体按钮也集中在顶部，分别为开关、回充以及局部清扫。同时顶部有一个机盖，打开后能够清理尘盒。

侧面则是全服武装的传感器装置，包括了沿墙传感器、悬崖传感器、碰撞传感器。大量传感器的运用，能够保证机器人在运行过程中的稳定性。同时，在机器人前端的侧面，还设置有碰撞缓冲带，防止碰撞带来的机身损害。此外，出风口以及扬声器也位于侧面，在设计上采用了对称的布局，提升了外观的美观度。

机身底部主要为行进装置以及清扫装置。行进装置包括了行进轮以及万向轮，值得一提的是，行进轮采用了大齿轮式的设计，这样的设计能够让机器人在工作时，应付不太大的障碍。清扫装置包含了主刷以及边刷，两者相互配合，保证行径面的全覆盖清洁。由于家庭清洁的特殊性，在设计上，主刷、边刷以及万向轮都加入了防毛发设计，避免卡死电机的情况出现。

先进激光测距传感器加持，科学布局，保证清扫高效性

由于扫地机器人的工作特殊性，其导航模式决定了其能不能提供更为彻底清扫，这也是评判一款扫地机器人品质的重要依据。基于扫地机器人领域的产品更迭和技术进步，目前市面上的扫地机器人主要分为三种导航模式，即惯性导航、视觉导航、激光导航。从研发成本上考虑，目前是市面上的大多数扫地机器人采用的是惯性导航，其缺点也很明显，累积误差的存在，让其在长时间、长距离使用后，累积的误差会越来越大，最终导致其不能按照正确的路径开展清扫。相比于惯性导航，视觉导航能够提供更为精准的路径导航，然而，由于设计的局限性，对于环境光线的要求比较高，而高端的视觉导航扫地机器人价格又太贵，对于普通家庭而言，其实用性大打折扣。目前市面上最为实用、效果最好的是应数激光导航，它通过激光测距传感器，对整个房间进行一个模拟构建，实现实时定位清扫。

石头扫地机器人就采用了激光导航，同时为了保障机器人工作是的清扫效果和清扫覆盖率，石头可以还研究了一套SLAM 算法，通过传感器的数据采集和算法分析，进行合理的地图区域划分和清扫路径规划，最终形成先沿边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫。由于其更为智能化的体验，石头机器人成为首款获得全球首个通过SGS独立慧鉴认证的扫地机器人。前不久Ipsos发布的最新激光扫地机器人销量数据调研报告显示，目前市面上的激光扫地机器人，有8成来自于石头科技，这份报告也从侧面印证了石头科技在激光扫地机器人方面的技术领先。

同时多重传感器的运用，最大化的保证了扫地机器人在工作过程中，以正确的行径进行清扫。碰撞传感器让机器人能够识别前方障碍，不至于一头撞上去，沿墙传感器则让机器人在沿墙体工作时，能够保持10mm的距离，避免机身的划伤和碰撞。悬崖传感器则是在地面出现比较高的落差时，不至于直接冲下去。为了测试传感器的效果，我们通过在桌上进行清扫，设置了很高的高度差，机器人能够完全识别这种落差。

扫拖一体，实现家庭清洁一条龙服务

在全副武装的传感器的加持下，石头机器人拥有了很好的清扫路径规划，而作为扫地机器人最核心的内容，清扫能力则是评判它的最核心的标准。石头机器人的使用，需要借助米家APP的支持，通过手机连接，实现各种清扫任务。

石头扫地机器人能够实现全局清扫以及划区清扫，用户根据自身的需求进行合理的清扫模式即可，同时，对于复杂地面的清扫，可以设置多次清洁，保证清洁的彻底。在APP的设置页面，还可以设置清扫的强度，多重清扫功能，保证清扫的彻底。指哪打哪的功能加入，赋予了石头扫地机器人更多的人性化。

为了验证石头扫地机器人的清扫能力，我们选取了不同的材料进行测试。首先，我们选取了材质比较轻的废纸屑进行测试，纸屑的大小不均匀，清扫效果如下：

可以看到，石头扫地机器人能够很好的清洁废纸屑。我们再次选用了材质比较硬，容易被弹走的绿豆进行测试，也能很好的达到清扫效果。

石头扫地机器人的另一个亮点在于加入了拖地模式，通过清扫完成，安装水箱，即可开始拖地模式。水箱的安装也比较人性化，不用将机身翻转，从底部直接放入，卡入机身即可。在水箱上同样安装有滚轮，避免在装上水箱后，机器人的行进受到影响。

传统的拖地，一个诟病在于容易造成地面积水很多。石头扫地机器人的拖地模式，水箱的水比较均匀得渗入到拖布上，拖布采用了植物仿生学湿拖设计，不动不会出水，不会造成太多的地面积水，对于木地板，有很好的防护作用。

不过对于相对比较脏的地面，拖地效果不能达到传统手动拖地，同时，针对比较大的区域，可能需要多次的清洁拖布。不过，在配件中有一块备用的拖布，可以换着用，也能提升清洁的区域。

自动回充功能，自给自足，不用多操心

石头扫地机器人的电池容量为5200毫安时，标准模式下，能够达到2个小时以上的使用时间。如果没电了怎么办？独特的回充功能，自动返回充电座进行充电，充满后，再去工作，完全不用人工干预，也不会重复清扫，实现真正的智能化清扫。

石头扫地机器人加入了回充感应器，通过高精度的红外感应，来感知充电器的准确位置，不用担心找不到充电器位置的情况。

后期清理简单，清扫工作真正简单化

很多人都有同一个担心，害怕扫地机器人的后期清理工作比较繁琐，变相的换一个清扫方式。石头机器人的后期维护比较简单，主要的优势体现在一下方面：

1、 清扫模式后，只需将机盖打开，取出里面的尘盒，将清扫出的垃圾倒出即可。

2、 清扫主刷和副刷都采用了防毛发设计，不用担心毛发的干扰，不用刻意的去清理。

3、 尘盒防护网采用了可清洗的设计，不用担心后期使用成本。

4、 自动回充功能加入，不用担心没电的情况。

自给自足清扫强，居家生活好帮手

石头扫地机器人官方售价为2499元，加上其优秀的品质，具有很高的性价比，能够让更多的家庭能够体验到更为未来智能家居生活的便利性。在笔者看来，石头扫地机器人的优缺点如下：

优点：

1、激光测距传感器的加入，让清扫路径规划更科学，不会像无头苍蝇版乱串。

2、扫拖一体设计，能够更加简化家庭清洁工作。

3、扁平的机身设计，对于家庭清洁中，低矮处难以清扫的顽疾得到解决。

4、后期维护简单，实现真正的智能化家居生活。

缺点：

拖布稍小，对于面积较大的清洁，需要清洗拖布。

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