中高端扫地机器人市场的搅局者，优秀但不完美的伊莱克斯 Pure i9 3D Vision智能扫地机器人

翻了翻自己这几年在值得买写过的关于吸尘器、扫地机的文章，少说也有七八篇了。

托大妈的福、托众测组的福这次又获得了伊莱克斯Pure i9 3D Vision智能扫地机器人的众测机会，谢谢啊 当务之急是，在家里没有储物间的情况下，我可能得单独找间屋子来安置暂时用不到的吸尘器和扫地机了，惊不惊喜，意不意外

对于吸尘器和扫地机这类产品，我自认为也算体验过不少了，所以本文也不玩什么套路和铺垫，直接开门见山，整体结构大概就是两部分，即外观细节展示和大篇幅的功能、性能测试。

外观及设计细节

产品包装比较简洁，正面的产品渲染图并没有展示产品的全貌，反而是金色的产品型号PURE i9与产品外观主题颜色呼应，十分醒目。

包装内层格挡以英文和日文对产品使用做了简略的说明。日文，什么情况？

在产品包装上，以防护袋的形式在出厂时对扫地机器人做了全面细致的保护。

产品配件包括扫地机本体，2块过滤网（其中1块出厂时已经安装在机器内部），2个边刷，充电底座及电源适配器。

看过配件之后我有一个感觉，就是除了扫地机器人本身之外，其他配件都很“大”，充电底座超级大，滤网面积超级大，边刷个头也不小。

不过虽然充电底座的个头不小，但是影响扫地机器人占地面积的主要因素还是产品的宽度，所以也不用过于忧虑。

具体到伊莱克斯 Pure i9本身，产品形状与我们印象中大多数扫地机器人不太一样，采用了近似三角形的外观设计，这种形态的优势就是更便于清洁家里的阴角（转角）位置。

香槟金的主体颜色比较典雅，个人认为比较容易融入各种风格的家居环境。

借用一张官方图片说明下三角形外观设计在清洁阴角时的优势，事实上确实如此

细节上，伊莱克斯 Pure i9前端黑色部分为控制和状态显示区域，左侧为开关及节能模式按键，为触控形式

右侧为小范围定点清洁和返回充电按键，中部的大面积黑色区域为时钟和状态显示区域。

伊莱克斯 Pure i9的尘盒位于机身中部，按压顶面金色按键即可打开。

尘盒的取放还是比较方便的，单手即可完成操作。

打开尘盒，可以看到，细密的初滤网之后就是超大面积的过滤网，可以有效保证排除空气的洁净度。

尘盒及内部部件的拆装也是非常方便，后期清洁的话十分容易。

机身后部两侧为出风口，从面积和数量上看，伊莱克斯 Pure i9的出风量不小，如果确实如此的话可以推测，吸力不会差到哪去，但具体表现还要看实际使用评测。

其他部分说完了，再说最重要的，也是伊莱克斯 Pure i9最突出的卖点，机器前部的3D Vision部分。

细节上，前部中间为摄像头，两侧为激光发射器，3D视讯的原理也是基于这些部件。简言之就是有两侧激光发射器发射激光，摄像头收集反射的激光，根据反射的时间计算与障碍物的距离，进而绘制家居环境3D模型，从而更高效的规划清洁路径，躲避障碍物。

因为摄像头位于扫地机防撞部件之后，所以在镜头和防撞部件之间，伊莱克斯设计了橡胶材质的防护部件，用以保护镜头。

看到那个保护镜头的橡胶部件，我最先想到的就是这种的老式相机

激光发射器，对称设计，两侧各一个，因为嵌在机器内部，所以得拿个手电筒照着才能拍到细节。

底部设计比较直观，功能区域划分非常清晰，前部为吸尘口、滚刷、边刷；中部为超大驱动轮和两个大面积的充电触点；后部主要为电池仓和两个小滚轮。

从这个角度可以看到，伊莱克斯 Pure i9的吸尘口比较宽大。

边刷为磁吸式，安装只需放入相应位置，即可自行对位吸入，比较牢固，不用担心运行过程中出现脱落的情况。

吸尘口盖板的拆装非常容易，只需按照箭头指示前推即可轻松取下吸尘口盖板，拆卸滚刷。

滚刷为毛刷与胶刷相间的设计，作用上应该是毛刷负责清扫，胶刷负责拍打，这种模式对于地毯类织物清洁更具优势。滚刷安装的话，只需将滚刷与机身红色部分对位插入即可，免工具，十分便捷。

超大直径的驱动轮，具有很大的活动范围，对于伊莱克斯 Pure i9的“越野”能力是个有力保障。

两侧各一的电池仓，电池为可替换的直插方式，便于后期维护。

至此，对于伊莱克斯 Pure i9的外观及设计细节的介绍基本完成。因为家里还有iRobot 970，所以也对二者从细节上做一个简单的对比，让大家对伊莱克斯 Pure i9有个更为具体的认识。

个头上，伊莱克斯 Pure i9要明显小于iRobot 970，主要是因为二者形状上的差异。

厚度上，伊莱克斯 Pure i9要更薄一些，钻入低矮的家具的话，更具优势。

再看尘盒细节，虽然伊莱克斯 Pure i9的尘盒底面积较小，但是其高度不矮且内部的“堂”比较大。因为，尘桶满会影响扫地机的工作，所以尘盒容量也是影响扫地机器人工作效率的一个重要因素。虽然不太好量化，但是目测伊莱克斯 Pure i9的尘桶容量应该不输iRobot 970的尘桶容量。

再看看二者充电底座的对比……

不过正如我前边所说，充电底座的大小并不太影响扫地机本身的占地面积，主要还是取决于机器的最大宽度和长度。

提到充电底座，个人认为伊莱克斯 Pure i9充电底座背部的绕线设计和底部的理线槽比较人性化，可以有效避免过长的电源线暴露在外部，影响美观，而且底部的理线槽同样为左右各一的对称设计，无论插座在机器的左还是右，都能从容应对，保持整洁美观。这个细节设计比较赞！

静态评测部分之后，就是超多动图的动态功能评测部分，大家快坐好，划重点啦！

功能、性能动态测试

之所以叫动态测试，是因为静态的图片很难展示扫地机器人的很多特性，所以本部分主要以动图展现为主，更加便于大家了解伊莱克斯 Pure i9的性能。

1、清洁能力测试

其实清洁能力部分，我本来规划了大颗粒测试和细小粉尘测试两个环节。但是大颗粒测试一开始，我就发现进行不下去了，原因如下图：

细心的你应该还记得，细节部分与iRobot对比的部分，伊莱克斯 Pure i9要矮一些，在实际测试过程中我才发现，这个矮主要是因为伊莱克斯 Pure i9的离地间隙小。举一个比较好理解的例子，就相当于汽车的地盘低，所以伊莱克斯 Pure i9遇到较大的颗粒，就会出现推着走的情况，图中黄豆就是如此。

因此，基于底盘低的特性，个人认为伊莱克斯 Pure i9主要针对家居灰尘及毛发类清洁，当然，我们家里也不会总有黄豆粒大小的垃圾出现。

而对于粉尘的清洁，伊莱克斯 Pure i9的表现就十分出色了。我在地上撒了厚厚一层面粉，它覆盖过一遍之后，完全没有残留，覆盖、吸力表现都不错。

另外，在地毯类表面清洁的话，伊莱克斯 Pure i9的运行速度要略慢一些，但是清洁效果并没有受到材质的影响而打折扣，门口这个脚垫可以说是比较容易藏污纳垢的，伊莱克斯 Pure i9吸过之后干净不少。

伊莱克斯 Pure i9对于墙角等边缘的清洁效果也是不错的，因为边刷尺寸较大，所以能很好的完成边缘清洁作业。

2、路径规划是怎样的？

实际清洁过程中，伊莱克斯 Pure i9将空间划分为多个最大2*2m的小区域，进行回字形清洁，提升了清洁过程中的覆盖率，避免漏扫。但是在我看来，也存在一个问题，就是对于我家客厅这种十分开阔的情况，个人认为，直接采用之字形路径从一端到一端，貌似效率会更高。所以，从路径规划的算法上，伊莱克斯 Pure i9应该还有改进提升空间。

3、防碰撞、越野、脱困能力如何？

3D Vision作为伊莱克斯 Pure i9的主要卖点，最直接的表现就是防碰撞，我们就一起来看看到时是不是真的不会碰？

在实际清洁过程中，伊莱克斯 Pure i9对于自身正面的物体基本能够做到尽早识别，并在离物体一定距离的位置就停止，并调整方向。

然后我又按照伊莱克斯 Pure i9宣传视频的模式，用麻将牌制造了一条比较窄的通道，看它能不能在不碰撞的情况下找到出路。它虽然成功识别到前方的障碍，但是在调整方向的过程中还是用机身的后部撞倒了麻将牌，这个时候也许需要360度可视技术，哈哈~

在实际使用过程中，也不是可以百分之百避免正面碰撞，但是确实比其他类型的扫地这机器人碰撞次数要少很多，凡事都不是绝对的，至少在扫地机器人这类产品的防碰本领上是这样。

前边说了伊莱克斯 Pure i9底盘低，但是底盘低并不意味着越野能力不行，我家卫生间地面和过门石间的落差有将近2cm的落差，伊莱克斯 Pure i9如履平地，轻松通过。

至于脱困能力，本来不想写了，因为不容易被困啊，后来想想还是写一下。还是因为底盘低，所以伊莱克斯 Pure i9遇到电线的话首先是会推着走，而因为电线不是固定的所以并不容易骑到电线上去，然后比较容易就躲开了，就是这么简单。

4、防坠落能力

因为在静态细节展示的部分，没有在伊莱克斯 Pure i9的底部找到相关的防坠落传感器，我分析其防坠落功能也是通过激光反射进行的。所以在防坠落测试中，伊莱克斯 Pure i9无法行进到桌子的边缘，因此对边缘的覆盖不够好。

5、自动返回充电

低电时自动返回充电底座，准确直接。即使所处位置与充电底座位于不同房间，也能较快速、顺利的返回底座充电。

6、运行噪音

标准模式下，站在伊莱克斯 Pure i9旁边测得噪音约为60分贝。

ECO模式下，噪音约56分贝。

伊莱克斯 Pure i9标准模式下的噪音完全在可接受范围内，中规中矩吧，不算扫地机器人里噪音大的。

不要从数值上感觉两种模式噪音差距不大，但实际中的听感差距还是蛮明显的。

7、APP

APP比较简洁易用，功能上不是很复杂，可以预约清洁时间，查看清洁地图和面积，远程控制伊莱克斯 Pure i9 的启停，以及对清洁历史记录进行汇总统计，目前关于扫地机器人可以想到的功能，在伊莱克斯 Pure i9 的APP上基本都实现了。

8、续航

伊莱克斯 Pure i9 标准模式下续航仅有40分钟，随着技术的进步，大吸力电机功耗功耗差异应该不会太大，个人认为一定是其3D Vision+激光成像定位功能成为了耗电大户。而我最为担心的事情也确实发生了，就是满电的情况下40分钟扫不完我家，我家面积143平，中途需要充电一次，充电大约需要2.5小时多。

通过咨询JD旗舰店的客服，得知其40分钟续航可以清扫220平米的数据是在空地上测得，那么在已经居住了几年而且有娃的家庭中的表现可想而知，40分钟续航下的清洁面积肯定会大打折扣。

所以，基于伊莱克斯 Pure i9 续航能力，个人认为其更适合小户型，或者较为室内布置较为简洁的欧式家居环境。

综合评价

就像本篇众测的题目一样，我把伊莱克斯 Pure i9 定义为了中高端扫地机器人市场的搅局者，因为在它3D Vision+激光成像定位系统出现前，扫地机器人市场主要是neato、石头为代表的激光定位和以iRobot为代表的可视化全景规划两种主流导航定位技术，而伊莱克斯 Pure i9 3D Vision+激光成像定位的出现，或许将推动扫地机器领域新一轮的技术创新，更好、更优秀的产品或将出现在我们的生活中。

具体到伊莱克斯 Pure i9而言，有特点也有遗憾。特点是3D Vision+激光成像定位技术的应用可以更精确进行立体建模的同时，绘制更为精准、更为接近实际的地图，从而进行高效的清洁路径规划，且尽可能避免碰撞。此外，伊莱克斯 Pure i9的大吸力对清洁效果提供了有力的保障。

然而，没有一款产品是完美的，伊莱克斯 Pure i9 的3D Vision+激光成像定位技术成为了双刃剑，一方面可能推动扫地机器人技术的进步，而另一方面则限制了伊莱克斯 Pure i9的续航能力，标准模式40分钟的续航成为大户型用户的痛点。另外，在路径规划方面，个人认为伊莱克斯 Pure i9还有很大的完善、提升空间，既然能更准确的建模，更精准的绘制地图，那么就可以因地制宜的根据实际情况进行更灵活的路径规划，而不是一味的采用分区清扫的方式。

综合来看，伊莱克斯 Pure i9算的上一款优秀但不完美的扫地机器人。不管怎么样，任何一款产品的选择都要给予自身的实际需求，适合自己的才是最好，那么，伊莱克斯 Pure i9 适合你吗？

我是飞累了的鱼，本次众测到此结束，感谢浏览，有任何疑问欢迎大家与我交流!