人形机器人的“国产底座”

近日，湖北宜昌。国家工业信息安全发展研究中心的测试人员对两台人形机器人同时发起了攻击。

一台搭载传统电子架构，在关节破坏测试中线路失效，在网络攻击测试中瞬时关机，在病毒植入后系统失控。另一台搭载全国产化电子架构的机器人，在同样的攻击下保持了稳定运行。

测试数据定格在一个数字上：确定性实时通信频率最高达4kHz。

这个数字，是国产电子架构在人形机器人整机系统上的首次贯通。它不改变机器人的外形，不增加机械臂的自由度，甚至不会出现在发布会的宣传片里。但它决定了机器人能不能真正走进工厂、走进家庭，而不是永远待在展厅里当展品。

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一个被忽视的“神经系统”

大多数人看人形机器人，看的是本体。关节灵不灵活，走路稳不稳，能做什么动作。但决定一台机器人“能不能干活”的，往往是看不见的东西。

电子架构就是那个看不见的东西。它由算力芯片、实时控制器、通信总线、操作系统、传感与驱动单元组成，支撑感知、决策、运动执行的完整闭环。用逐际动力和东土科技在发布会上的话说，它是机器人的“神经系统”。

神经系统出了问题，大脑再聪明也白搭。人形机器人在执行任务时，视觉感知、运动规划、关节控制产生的大量信息和指令，需要在整机中实时稳定地流通。通信延迟哪怕只有几毫秒，都可能让机器人失去平衡；系统协同效率差一点，控制精度就会打折扣。东土科技董事长李平对行业痛点的概括很直接：底层电子架构存在技术路线分散、关键通信协议依赖国外标准、实时操作系统生态薄弱等问题。

更根本的是安全问题。传统的Linux/ROS方案、CAN/EtherCAT总线，在工业场景中成熟可靠，但它们的实时性和安全性是为“可接受延迟”的工业控制设计的，不是为“物理AI自主行动”设计的。当机器人开始自主决策、在真实环境中与人协作时，底层架构的缺陷就会从“效率问题”变成“安全问题”。

长期以来，国内机器人厂商在这一层面较多沿用海外体系，主控芯片大量采用英伟达Jetson系列和英特尔x86平台。单颗芯片的国产替代相对容易，但电子架构的国产替代难度高得多——它涉及操作系统、通信协议与整机控制软件的协同改写，验证周期更长，对整机厂的适配能力要求也更高。

这正是逐际动力与东土科技这次合作的意义所在。

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国产“神经系统”解剖

这套国产电子架构由四个模块构成，每一个都对应着海外方案中的一个关键节点。

第一个模块是鸿道Intewell操作系统。它承担的是国家级机器人操作系统专项任务，定位是“新型工业操作系统”，为机器人、半导体、航空航天、工业母机等领域提供统一底层软件支撑。操作系统是机器人的“底层调度官”，决定了计算资源怎么分配、任务怎么排队、实时性和通用性怎么平衡。

第二个模块是AUTBUS总线。这是我国牵头制定的基于TSN技术的两线制宽带工业总线IEC国际标准，解决的是多节点、大规模设备下的高可靠确定性通信问题。在机器人身上，它负责把大脑的决策指令以确定性的方式传输到各个关节和传感器。确定性意味着指令到达的时间是确定的，不是“通常很快”，是“必须在某个时间窗口内到达”。

第三个模块是MaVIEW工具软件。它定位为“物理AI执行器工业软件”，2020年曾与西门子的工业大脑MindSphere共同获得世界人工智能大会技术创新奖。工具软件决定了开发者怎么调用底层能力，怎么把AI模型部署到机器人上，怎么在真实场景中调试和优化。

第四个模块是全国产化AI处理器芯片。这是整个架构中最受关注的环节，也是外界最想了解细节却披露最少的环节。这套架构实现了控制与AI智能计算的隔离融合，也就是说，负责实时控制的芯片和负责AI推理的芯片各司其职，互不干扰，但又能在确定性底座的协调下协同工作。

四个模块整合在一起，构成了从AI决策到物理执行的完整国产化技术底座。

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断代式领先，还是刚刚起步？

在发布会现场的测试中，这套架构展现出的性能数据确实值得关注。

确定性实时通信频率最高达到4kHz，意味着每秒可以进行4000次确定性通信。视觉与控制实现了毫秒级协同，底层运动控制达到了微秒级响应。在关节破坏、网络攻击、病毒植入等测试条件下，搭载国产电子架构的机器人保持了安全运行能力，而采用传统电子架构的机器人则出现了线路失效、瞬时关机、系统失控等现象。

东土科技方面将这一性能表现描述为“相较国外机器人电子架构实现断代式领先”。这个表述需要谨慎看待。“断代式领先”是一个很强的判断，而衡量电子架构的优劣不只是看通信频率和响应时间，还要看生态成熟度、开发者工具链的完善程度、以及长期运行的可靠性。

证券时报的报道也给出了一个更克制的判断：“架构需要在可靠性、开发生态和综合成本上形成优势，同时也需要更多真实场景和更长运行周期的数据支撑。从技术验证走向规模化落地，国产电子架构还有一段路要走。”

这个判断是准确的。4kHz的通信频率是技术指标，但“机器人用了三年不出问题”是可靠性指标。“开发者能在一周内把模型部署上去”是生态指标。“整套架构的成本比海外方案低20%”是商业指标。这三个指标，目前都还没有足够的数据来验证。

另一个值得关注的变量是头部厂商的自研趋势。当前国内人形机器人一线大厂均在自研电子架构、电驱底座，生态完善且技术自主可控。东土科技的定位不是取代厂商自研，而是形成“底层共建、上层自主”的产业分工格局。这套架构能否被更多整机厂接受，取决于它在“比自研更省事”和“比自研更可控”之间能否找到平衡点。

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从单点突破到生态共建

国产电子架构进入人形机器人整机系统，不是一家公司的一次动作，是一条持续两年的产业协同线。

2025年5月，鸿道操作系统发布，形成机器人大小脑融合架构。2026年4月，东土科技联合深圳市机器人协会、北京人形机器人创新中心、优必选等单位，推动建设国产化机器人电子架构联合体。2026年9月，联合清华大学、智元、逐际动力、摩尔线程等产业伙伴，发起国产化具身智能机器人电子架构联盟。

从操作系统到联合体到联盟，国产机器人底层技术正在从零部件单点突破，走向软硬件系统融合，再到全产业链生态共建。

逐际动力在这个链条中的角色是“验证平台”。这家成立于2022年的深圳公司，拥有本体硬件原创设计与制造、大小脑融合技术和人形大脑系统COSA三大核心技术，今年7月完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。它的全尺寸人形机器人与TRON系列双足移动操作机器人已斩获数千台级订单，半数以上销往海外。

“整机厂+底层架构商”的分工模式，让东土科技专注于提供操作系统、总线和工具软件，逐际动力专注于本体设计和整机验证。这种分工在工业领域并不新鲜，但在人形机器人这个尚在快速迭代的品类中，它提供了一个可复制的模板。

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底座之下

人形机器人产业正处于爆发前夜。IDC数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量近2.5万台，同比增长432.1%；市场规模超7.4亿美元，同比增长322.7%。中国市场出货量超1.9万台，占全球比重约77.9%。弗若斯特沙利文报告显示，全球人形机器人收入排名前五的厂商均来自中国。

出货量在涨，资本在涌，政策在推。但决定这个产业能走多远的，是那些不在聚光灯下的东西。

电子架构就是其中之一。它不像灵巧手那样能展示精细操作，不像运动控制那样能表演后空翻，也不像大模型那样能对话。它只是一条看不见的“神经系统”，负责让所有的“聪明”和“灵活”在正确的时间、正确的位置、以正确的方式发生。

全国产化电子架构首次进入人形机器人整机系统，是一个起点。从“首台”到“批量”，从“验证”到“量产”，从“能跑”到“可靠地跑三年”，这条路才刚刚开始。但至少，底座的砖，已经砌上了第一块。

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