理想汽车公布智能驾驶注意事项，部分复杂场景需及时接管

7月19日，理想汽车发布“智能驾驶产品经理的一封信”，分享现阶段辅助驾驶的“边界”在哪里？面对复杂场景的应对和处理如何？也提醒大家行车务必要保持注意力。

智能驾驶产品经理朱厚强表示：智能驾驶正处在发展期，产品体验的提升大家有目共睹，但我们不得不承认它仍然不够完美，至少在某些复杂的交通状况下，它和人类老司机还有一些差距，还不能把车辆控制完全放手交给“硅基生物”。根据研发测试复盘和体验用户的反馈，我们整理了一些复杂场景，提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期，务必要保持注意力并及时接管。

路口与汇流场景要小心，时刻保持警惕。

复杂的城市路口、混行的车流，难免存在外来风险，以下场景需要您提前关注，必要时立即接管。

1、路口横穿抢行场景，建议提前留意，做好防御性规避准备。

· 车辆：对向左转车辆、掉头车辆，可能抢行插入自车直行轨迹，增加了系统应对难度。 · 非机动车：路口内斜插、横向闯灯、从旁侧车后盲区窜出的两/三轮车等，都是路口范围极不确定的风险因素。 · 行人：从旁侧大车盲区内窜出、奔跑状态、通行后折返等随机行为，需随时做好刹车避让准备。

2、无保护左转，是对博弈能力挑战极高的典型场景，遇到激进的其他车辆时系统需要时间响应，尤其在转弯通过对向大车时，需注意大车后方的快速直行来车，避免在自车转弯期间发生冲撞。

3、多左转车道，自车通常以平滑跟随车道的方式转向，但人类转弯轨迹往往随意性较大，需注意从自车外侧快速内切或从内侧意图弯道超车的社会车辆，避免在过弯期间发生别蹭。

4、车辆汇流时，侧后方快速来车是人类视野盲区，当自车从辅路汇入主路、从主路切至辅路，以及从匝道直接汇入主路车流的场景，需通过后视镜或侧后窗关注后方来车，确保汇流安全。

此外，面对部分复杂路口和特殊地段，可能会超出智驾能力上限，这时系统为了保证行车安全而请求驾驶员接管的情况。

停车场内也要留意特殊场景风险。

泊车并非能够在任何工况下使用，以下场景尤其需要您保持注意，必要时予以接管。

1、停车位内部或周边存在传感器难以探测的物体，尤其是悬空物体（例如消防箱、车辆后备胎、货车车尾）、特殊形状障碍物（例如尖角障碍物、异形障碍物）等，避免被突出物剐蹭。

2、车位在台阶上或陡坡中的场景，对车辆控制的稳定性可能存在挑战，需多留意车辆上下台阶/陡坡的加速度。

3、代客泊车在经过路口时，由于停车场常存在视野盲区，建议您提前留意，做好防御性措施。

极限场景不挑战，及时果断接管。

智能驾驶现阶段仍然存在很多能力边界，一些极限场景超出了软硬件能力上限，所以这时候大家需要果断接管。比如：

1、天气、光线条件恶劣，或地面存在破损、低矮障碍物等，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管。

· 在雨、雪、雾霾等能见度较低，和迎面出现强光、眩光的恶劣天气场景。 · 遇到限宽墩、施工区域旁散落的砖头、倒地和弯折的护栏等低矮突出障碍物。 · 地面坑洞、水洼、陡降等道路问题。

2、遇到鲁莽激进、异常驾驶的社会车辆，和突然出现的两、三轮车，建议您提前预警避让。

· 面对前车近距离强行加塞、大车缓慢切入、多车道转弯旁车斜插的场景。 · 面对前方车道内出现人不在车上的静止自行车、摩托车场景。 · 行人、骑行人、电动车等交通参与者，在路口、豁口等视觉盲区突然出现的场景。 · 出现逆行、斜插等违章行驶车辆的场景。

3、当前方出现事故、前车急刹时，建议尽早充分接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾。

· 高速上前车急刹车，系统100%的制动力仍无法满足避撞的场景。 · 高速上突然遇到静止在车道上的事故车，尤其是车辆因碰撞事故导致车尾损坏、或车头方向偏斜、车身横跨多车道等场景。

4、停车场里若遇到特殊车位情况，不妨换一个车位使用，提高泊车安全。

· 当车位附近存在凹陷、路面缺失时。 · 机械立体停车位，泊车系统暂不支持泊入。 · 过窄的车位空间、车位旁有堆放的尖条等废弃物时。

以上问题，尤其在夜间/暗光、弯道、上下坡等环境中更应多加注意。