何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

“L3级我认为就是，从你的停车位到你公司的停车位，你完全不用管，真正实现自动驾驶了，非常安全跟非常舒心。”

手机闹钟还没响，车子已经自动从地库开到楼下；钻进车里继续补觉，睁开眼已经到公司停车场——这种科幻场景离我们还有多远？

小鹏汽车董事长何小鹏发微博表示，小鹏最坚定的选择就是全栈自研自动驾驶，且AI将加速推动高阶自动驾驶落地，预计下半年会实现L3级别全场景自动驾驶。

他表示，在小鹏内部AI就像“水电煤”一样渗透了研发全链条。“期待跟大家一起推动民营经济的高质量创新发展”，何小鹏说。

“L3级我认为就是，从你的停车位到你公司的停车位，你完全不用管，真正实现自动驾驶了，非常安全跟非常舒心。”

此前，何小鹏就曾表示，到2025年底将推出真L3级别软件(需要车端硬件数倍提高芯片算力和存储)和硬件冗余能力的自动驾驶。

“未来的10年，一定是L3智能汽车的iPhone 4时代，并走向全无人驾驶L4的10年。”何小鹏说。

所谓L3自动驾驶，按国际标准就是特定场景下完全脱手。何小鹏给出的定义更具体：从家到公司全程无需接管，系统能处理所有突发状况。要实现这个目标，小鹏必须突破三道关卡：技术可靠性、法规允许度、用户信任度。目前国内法规明确规定L3事故责任归属车企，这对任何厂商都是重大考验。

按照行业普通定义，L1-L5驾驶具体如下：

• L1（辅助驾驶）：车辆可控制单一功能（如定速巡航或车道保持），驾驶员需全程监控。

• L2（部分自动化）：系统可同时控制转向和加速（如自适应巡航+车道居中），但驾驶员仍需保持专注。

• L3（有条件自动化）：在特定路况下，车辆完全接管驾驶，遇突发情况需人类接管。

• L4（高度自动化）：限定区域内无需人类干预，无方向盘设计逐渐普及。

• L5（完全自动化）：全场景、全气候自主驾驶，无需人类参与，车辆彻底取消传统驾驶控制部件。

技术层面，小鹏押注全栈自研路线。自主研发的图灵芯片已经流片成功，配合持续迭代的XNGP系统，目前在高速和城市快速路的接管率确实在降低。但真实路况远比测试复杂，遇到暴雨天识别模糊的交通标识、施工路段临时改道这些极端情况，系统能否像人类司机一样随机应变，还要打上问号。

业内对L3落地时间存在明显分歧。特斯拉FSD在国内尚处L2+阶段，华为ADS2.0宣称无限接近L3，但都未敢明确承诺落地时间。

值得一提的是，问界M9将于第三季度全系升级至华为ADS 4智驾，预计升级时间在7~8月，老车主同样可以通过OTA进行升级。从目前的情况来看，ADS 4基本可以列为L3级别。