热水涮洗拖布+外扩贴边清洁=扫地机器人究极配置--追觅X20 Pro Plus全自动地面清洁机器人深度评测报告

哈喽大家好，我是老纪很大力！首先感谢什么值得买、感谢众测小组让我参与了这台追觅X20 Pro Plus全自动地面清洁机器人的众测，也让我有机会可以亲自使用这台扫地机器人行业目前的性能天花板，全方位感受科技给家居日常清洁工作带来的舒适便利。

这台扫拖一体机器人与其他品牌、型号最大的区别应该就是它的一个拖布头配置了弧形外扩组件，可以向外送出去贴边清洁，减少了扫地机器人常遇到的贴边卫生死角问题，而且相比起个别机型的扭屁股贴边清洁，它的工作效率高了不少。

想要测试一台扫地机器人的性能，没有困难也要给它制造困难。在这次的评测里我会把我们日常家庭常遇到的清洁场景严重化，来试一试在极端条件下它是否能完成挑战，比如我用生抽在地上涂抹上图案并等它风干再去拖地测试。正好最近在学德语，索性用德语来写了。

接下来先上重点，把一些清洁测试挑战的过程和结果放在前面，后半部分再去介绍这台扫拖一体机的硬件配置和功能点评。

1、清洁能力测试

1.1 扫地能力测试

扫拖一体机器人的前身是只有扫地功能，然后慢慢演变出拖地、自清洁、自动上下水等功能。先测试扫地把！我把吃完的瓜子皮直接扬在地上，喊来X20 Pro Plus来试一试它会不会把瓜子皮打的到处都是导致有没被吸进去的。

完全不用担心，扫地机器人工作的时候底部的单尘刷并不会很大力的快速旋转把东西甩的到处都是，可以看到它是轻轻的把瓜子皮扒到底部的吸尘口处，再结合这台X20最高7000Pa的大吸力（APP里选择最高风力）把所有灰尘和颗粒轻松吸走。

每次清洁结束，机器人回到基站以后就会自动启动集尘功能，把集尘盒里的脏东西抽到集尘袋里。可以看到下图的上半张是我家好几天没扫地以后吸出来的灰，而下半张是机器人进入基站自动集尘处理后的集尘盒，还是蛮干净的。

1.2 全屋拖地和贴边测试

接下来测试一下全屋拖地。用延时视频回看真是一种享受。在创建完地图后，X20 Pro Plus会对每个分区进行清洁，清洁完一个分区（比如卧室）就会回到基站涮洗拖布再去到下一个区域。在每个区域里它的清洁策略都是先环绕着来一圈贴边清洁。

贴边清洁后它会对屋子里的整块大区域按Z字的路径进行规则的吸尘+拖地，强迫症患者表示爱了爱了。

我家有一个细长的长廊，这个位置特别适合观察扫地机器人的贴边情况。一般的扫拖一体机因为机器人的圆形结构，导致尾部的拖布组件会比机器人中间的直径要短，所以贴边清洁时都会留下几厘米的死角。

虽然现在有一些一体机推出了扭屁股贴边策略，即贴边清洁时每走一步都停下来旋转一下，让拖布头去贴近地板边缘。但是这样会导致清洁效率大大降低，这也是为什么很多品牌的一体机app里直接建议每周使用一次贴边清洁的原因。

而追觅的X20 Pro Plus则是从根本上解决了贴边难的问题。它右侧的拖布头可以通过外扩组件向外探出，探出后的拖布头的边缘和机身基本保持一致，这样就能做到彻底贴边清洁了，每天使用也可以，不存在清洁效率降低、时间变长的问题。这个功能是X20系列首创的，不仅在追觅的X20之外其他型号，甚至其他品牌上目前都没有类似的设计。

1.3 厨房重污渍清洁

日常清洁不在话下，那我就要出点难题了。厨房里每日烟火，难免地面会有污渍。那如果酱油落在地上没注意，风干了能不能清洁干净呢？

我取来一些酱油，用德语的方法在地面上写下印记，来看看它能不能搞定。

擦干净液体太简单太没意思，我等了3个小时，等到污渍几乎完全风干了，这时候再来测试看看X20 Pro Plus能不能搞定。

在app的自定义清洁里选择对厨房只拖地清洁，清洁次数选为2。

第一次清洁后有个别的地方因为风干的太牢固还有一点残留，第二次拖地清洁后地面上就完全干净了。

通过反光来看一下地面，没有任何残留的痕迹。厨房里面上有脏污渍我们也不需要手动清洁了。

有些小伙伴总担心机器人会把厨房炒菜落在地面的油污带到房间里其他的地方，把其他屋子的地板上也涂抹上油渍，所以每次使用扫拖一体机的时候都会把厨房门关上不让机器人进去。这个考虑很周全，但是对于X20 Pro Plus就毫无必要了。首先在回基站清洁时它会把拖布头抬起来，不让脏污的拖布在屋子里蹭来蹭去，避免二次污染。

另外追觅X20 Pro Plus也首创了58度热水智能复洗复拖，不仅可以用58度的热水来涮洗拖布，在彻底去除拖布上的灰尘同时还能去除在厨房工作时沾到的油污，而且还能主动分析拖布的脏污程度，自动判断是否需要第二次清洁。

我把刚涮完拖布的机器人拉出来，用热成像看看它底部的温度，可以看到拖布上的温度明显比其他地方高很多。

左侧的污水箱里温度也比右侧的清水箱高出不少。

最后再看一下涮洗拖布的效果，我特意在左侧的拖布头上布置了一些上面测试里用到的酱油水，并启动了基站的涮洗拖布功能。涮洗结束后，左侧的拖布头和右侧干净的看起来一模一样，酱油水被完全清洗干净了。

每天的日常清洁结束后，基站在拖布涮洗完成后就会自动启动热风烘干，让拖布可以尽快干燥，防止有异味产生。

1.4地板油渍清洁测试

像我家这种光面的地板简直是脚印放大镜。夏天我外甥女来我家玩都必须得穿拖鞋，要不然在地上随便走走满地脚印特别明显，我妈每次都要用拖布专门去用力擦才能去掉。

为了测试X20 Pro Plus自带下压力的擦地效果对于汗脚印是否有效，我特意做了一个妈见打的行为---在蘸着我额头的天然渗出的油渍在地上写了一些字，然后叫来机器人在这里清洁。

很明显可以看到机器人在擦过后，地板上的油印立刻消失的无影无踪。下次我外甥女再来我家，我就可以和她一起光脚在地上跑了，把善后工作交给追觅。

1.5避障测试

能不能把全屋地面清洁放心的交给一台扫拖一体机，只看它的清洁能力是不够的。家里的地面上总会有各种东西，比如小孩子随手扔的玩具、衣物、线缆等，如果机器人卡在哪里动弹不得还得我们去帮忙解困，那用起来也太不智能了。

X20 Pro Plus配置了LDS+双线激光+AI视觉识别三重融合避障，能最大可能的识别出遇到的障碍物并绕开避免它被卡住。老纪在地上丢了一堆地板上常见的东西，看看机器人能不能成功穿过层层障碍物完成清洁。

避障结果我还是很满意的，完全没有碰到任何东西，更不用说把地上的东西拖着走或者缠住动弹不得。优秀的避障能力尤其适合家里有小孩子的家庭，完全不用担心小孩子随手放置的玩具会把机器人卡住。

视觉避障摄像头还能去根据看到的图案与数据库中的进行对比，在地图上标记出障碍物的类型。可以看到拖鞋、数据线都被正确识别出来了，其他一些辨识不出来的就会以雪糕筒路障的图案代替。

用红外摄像看一下避障激光的工作模式。在清洁时，摄像头左右两侧的双线激光会轮流发出肉眼看不见的光线扫描前方路径，当接收到反射就说明前方有障碍物，这也是目前主流的避障方式之一。

仔细观看时会发现机器人顶部的圆圈里也有白光闪线，这是机器人顶部的LDS激光雷达，除了进行基础的障碍物扫描外，还可以根据反射波来确定机器人所在位置，让清洁工作更井井有条，不像无头苍蝇一样乱走

机器人在行进过程中突然遇到障碍物会怎么样，它会直接撞上去吗？

试试就知道了。我把衣服突然丢在机器人前进的路径上，它立刻就停下了，然后从边上绕着过去继续前往它的目的地。从动图可以看出来反应还是蛮迅速的。

2、APP客户端体验

像洗拖一体机这种功能比较全面的机器必须要搭配好用直观的APP才能更好的发挥作用，接下来看看它的app都有什么功能。

除了智能托管清洁外，我们还可以使用自定义清洁，选择只拖、只扫、扫拖或者先扫后拖模式，吸尘的力度、拖地的湿度也可以自由调节。

X20 Pro Plus还支持自动拆装拖布，如果选择只扫地，机器人出门时就会把拖布留在底座里避免弄脏。如果选择只拖地，扫地的吸尘模块还可以自动提高。

初次使用需要建图，建图时不会进行清洁。机器人会来到各个房间利用头顶的LDS激光雷达给全屋画一个大概的地图，我家时130平米的房子，建图用了大概7分钟。

每次清洁结束后我们都可以在清洁详情看一下当天的清洁报告和脏污地图，看看哪个屋子比较脏。这个功能是通过对涮洗拖布的水的透明度分析实现的。比如老纪家的主卧因为一直没人住，再加上经常开窗所以地面上灰尘比较多，在地图上以深红色显示。

追觅X20 Pro Plus前端的识别摄像头还可以用来当监控使用。我们可以直接在app里操作扫地机器人去到想让它去的地方。外出旅游的时候可以把它当成随叫随到的保安，也可以用来和孩子、宠物互动。到了床底等看不清的地方时还会自动打开前端的LED补光。

开启人型跟随后，还可以让它自动跟着人体去走，用来看在家玩耍的小孩子就再合适不过了。

3、外观功能点评

好啦，最后就是这台X20 Pro Plus的外观和功能方面的点评了，看看它的细节方面都有哪些过人之处。

75天更换一次的集尘袋藏在正面的盖板里，底层则是它用来涮洗拖布的清洗肋。

清洗肋可以取出来拿到卫生间去冲刷清洁。取出清洗肋之后，我还可以通过功能按钮向基站底座里注水，手动清洁基站后再控制基站把底部的水抽走，对底座进行深度清洁，去除日积月累留在底座的灰尘等。

顶部是清水、污水箱。追觅X20 Pro Plus支持自动上下水，让我们完全可以解放双手。如果你懒得做功课了解扫地机怎么开箱使用，怎么配网，又或者选购了自动上下水模块，追觅都有免费上门的服务，不仅有标配的上门安装上下水服务，还会负责教你配网，手把手教你物尽其用这个科技产品。

中间的盖板取下来，里面是一个清洁底座的毛刷，毛刷尾巴是可以隔开缠绕在吸尘滚刷上头发的小刀片。

双4.5L的大水箱，续航能力长。当然如果想要彻底省事，建议选配自动上下水组件（需要装修时预留管路）。

基站顶部的几个按钮可以进行常规的清扫、唤回等工作，爸爸妈妈也能轻松上手，不需要去使用app。

X20 Pro Plus的集尘盒，侧面可以掀开的盖板在进入基站自动集尘时，在大风力下会被吹开，尘盒里收集到的脏东西也会从这里被收集到集尘袋里。

顶部的LDS激光雷达，通过不停的旋转发射激光以及接受反射波，可以判断机器人的所处位置，让机器人的清洁路径更规律。

前端的视频摄像头，上面提到的视频监控功能就是使用这个摄像头。旁边两个竖条是LED照明灯，而再外侧的两个交叉冲外的竖条里就是双线激光发射器了，上面的避障测试里我也提到了它的原理。

照明灯在夜晚使用监控或者查看床底下的东西时还是蛮有用的。

最后再来看看机器人的底部，在机器人前半部分的左右、前端一共有4组高度雷达，可以实时监测机器人的高度，避免机器人在楼梯处失足跌落，毕竟这台X20 Pro Plus支持多层地图，别墅也可以使用，把它抱到其他楼层开启清洁后，它会通过LDS雷达自动识别所在楼层并匹配清洁地图。

标配的是毛胶一体刷，适合清洁地板缝隙里的灰尘。如果地面上有太多长毛发有缠绕滚刷的困扰，可以选购全胶刷。除了只扫地时拖布头会自动留在基站里，只拖地时扫地的组件也可以自动向上抬起，防止扫地模块在地上拖行弄脏地板。

这就是上面提到让贴边清洁可以每天进行的U型外扩模块了，它可以让一个拖布头向外伸出，直接完成贴边清洁，不需要扭屁股，极大的提高清洁效率。

从下图可以看出来当拖布外扩时，其边缘甚至比机器人中心最大宽度处还要向外，这样使得它在拖地时可以尽可能贴边，不留下拖不到的卫生死角。

4、总结

最后再对这台追觅X20 Pro Plus做一个简单的总结：

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X20系列是目前扫拖一体机市场唯一配备了外扩贴边拖地、58度热水涮洗拖布的系列产品，而且这两个功能非常实用。贴边清洁可以去除常规机器人拖不到的墙边，58度热水不仅可以提高涮洗拖布的效果，还能帮助拖布上的油污溶解，再也不用担心机器人去厨房拖地后把油渍抹到其他屋子了。

经过多重测试，X20 Pro Plus扫地、拖地功能都很强悍，足以应对家庭的日常清洁以及偶尔的重度清洁任务。避障能力也很智能，不用担心它被卡住或者缠住。其他功能方面，摄像头可以让儿女远程看看独居的父母，还可以让成年人观察家里的孩子、宠物等，外出旅游时还可以当做随叫随到的巡逻保安，适用场景很多。

好啦，本期内容就到这里了，如果你对这台扫拖一体机器人还有什么疑问，都欢迎在评论区给我留言哦！最后再次感谢什么值得买，感谢众测小组也感谢大家的观看，我是什么值得买首席生活家老纪很大力，爱你们哟！！