小米石头扫地机器人错误1提示视线挡住拨动橙色激光头故障分析及修复途径

小米和石头激光导航机型遇到该错误提示是大概率事件，因为该部件目前行业定义是消耗部件。根源是该部件目前的实现方式和部件构成因素导致，客观地讲并不是因为小米还是石头机器质量问题，也并非用户气愤之余臆想的是否有后门控制其报废创收，仅仅是由于目前激光雷达的构造和行业水平决定。只要是采用激光雷达导航的机型都有机会面对激光头故障的时候。

激光头模组总成

导致错误1提示激光头异常的因素首先有两种可能，一是激光头组件本身故障；二是主板进水导致电路损坏从而引发激光头部件无法正常工作。前者概率大，后者有不少案例。

主板进液体腐蚀

激光头模组故障又有多种可能：

1）激光衰减甚至熄灭。

激光铜管发射镜头感光接收

2）激光头驱动马达电流异常甚至不转。

驱动激光头360旋转扫描的专用14350电机

3）激光头模组进水导致电源板无法供电。

激光头供电板

4）无线接收板故障导致激光头正常转动正常发射接收但是无法传输信号。

无线信号接收板

激光衰减是最常见原因，需要更换激光发射管并且重新对焦校准。

激光发射管拆解内部结构

维修方案：

技术修复，拆下激光头快递第三方专业维修店检测损坏部件跟换或者芯片修复；行情价240左右。

更换总成，送修官方售后或者市场上460左右购买总成更换。

用户根据自己需求选择合适修复渠道解决。

无论是修还是换，只要上述导致故障的原因之一条件满足该部件就会再一次损坏。

几点建议：

1）机器故障可以咨询售后或者联系第三方专业维修店咨询了解，对比修复成本和周期以及售后保障，选择适合自己的途径解决。

2）普通用户拆下激光头组件不要再进一步拆机组件内部、避免静电击穿导致二次损坏，如果想争取大概率的技术修复机会请勿擅自拆动发射管导致原始角度和焦点遭到破坏。

3）不要被网络激光发射管卖家的业余方法尝试，因为每一个激光头的光斑角度和每一根发射管偏轴角度都不同，两个变量的不确定还有故障原因的不确定，折腾到后原本想解决修复成本反而导致愿望的相反。

4）理解厂商并无恶意，也非故意。除了米家早期几个批次的激光头发射管质量可能存在问题后期都已纠正选择进口激光灯珠LD，但是组件使用寿命受限于目前行业技术水平。

激光头模组拆解全家福