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拒绝智障扫地机气人！手把手教你如何选购扫地机器人~
2021-05-12 16:39:35
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创作立场声明：扫地机器人作为懒人们的福音，可解放我们的双手，但毕竟是个机器，选不好就变成了智障扫地机气人了，本期帮助小白快速解读扫地机器人的各项选购参数，都能挑选到合适自己的！
嗨！我是淘淘
一只生活好物种草拔草喵~
作为家里有三只猫的养猫大户，搞卫生是我最头痛的事情，想偷懒的我也有图小便宜买过‘智障扫地机器人’
然后就会出现，拖着袜子到处跑，自己撞翻了动不了，以及把猫的呕吐物给我涂满整个屋子！别提多崩溃，
虽然现在的扫地机器人都智能了不少，但为了小白不踩坑，本期还是给大家梳理一下，
关于市面上的扫地机器人那些参数需要注意的！
目前市场上主要分为，扫地，拖地，扫拖一体这三类，但目前最火的就是；扫拖一体的，毕竟谁不爱一次性搞定呢？
而扫地机器人的工作原理主要是：主要采用红外线传感原理或者超声波仿生技术来检测周围环境和物体（家居，垃圾），然后定位和侦查方向，之后再经过内置芯片来设置路线规划建立有效的清扫路线，最后通过转轮移动到相应的位置进行清扫。
所以我们选购的时候无非就是三大点：
1. 清洁能力
2. 导航技术
3. 智能避障
4.其他参数
先说说清洁能力，
扫地机器人的发明主要是让大家偷懒能够解放双手，不过他的清洁能力也不要抱太大的期待，想要达到保姆级别的清洁能力我劝你还是不要入了，难免会回去吃灰，另外扫地机器人的清洁能力真的是用钱堆出来的，别妄想几百块就能有很好的效果~
言归正传。影响着扫地机器人的清洁能力有以下一些注意点
1. 刷头类型：
边刷：刷头在两边，将垃圾扫到中间底部，再从底部运到尘盒，有单边和双边刷，建议选双边的，单边的在扫垃圾的时候容易弹飞垃圾。
滚刷：在机器人底部吸口上增加一个滚刷，主要是靠吸力，将垃圾吸入尘盒，但容易缠绕毛发，
还有一种双胶刷，这种比较适合有宠物的家庭，他不粘毛。
2. 吸力：
吸力也是考验能否清扫干净垃圾的指标，一般市面上的吸力都在1500pa -2500pa左右，
同一个品牌对比可以越大越好，不同品牌还是要看测评毕竟技术不一样没有对比性。
选购建议：
1000pa以下不建议
1000-2000pa可以满足日常使用
2500-3000pa，清洁力会更好，但相对噪音也大一些
3500pa以上基本上是噱头！
3. 水箱类型：
低端产品一般用的是渗水水箱，不能调节拖地水渍比较多，
高端的都是电动水箱可以调节，可以避免水渍过多滑倒什么的。
4. 尘盒的大小：
这个是越大越好，太小就需要频繁的手动清理垃圾，会比较麻烦，
二：导航技术
优秀的导航技术能快速建图规划出最合适的打扫路线，对家里的边边角角都能打扫的到，
陀螺仪碰撞随机导航：
靠着体内的陀螺仪碰撞来导航，撞上南墙了撞不过去了在换个方向，这种可以直接pass了，就是智障机器人
激光导航：
目前比较成熟和主流的一种技术，机器通过激光的收发来确定障碍物，建图打扫。但对玻璃窗花瓶等高反光的物体无法探测
视觉导航：
视觉传感器获取的实时图像信息感知当前的清扫环境，但容易受到光线影响，
dToF时间飞行式导航：
其实也算是激光导航的一种，但他扫描范围更大，扫描精度也提高了对于暗物体识别率和抗光干扰的能力也有所提高！
选购建议是：dToF＞激光＞视觉导航
三： 避障技术
避障技术是一种可以 躲避障碍物的能力，避障效果好的就比较省心，不会拖着袜子到处跑。
现在正在使用的避障技术无非就那么几种：单目/双目视觉避障、3D结构光避障、3DTOF避障，
单双目视觉避障：主要就是摄像头的区别，双目是由两个摄像头组成的识别效果更精准，这其中又分被动双目和主动红外双目，主动红目可以提供红外补光，解决了视觉导航技术夜间识别能力弱的问题。
3D结构光避障：是从摄像头发射出数百万条光线到识别物体上，构建出3D图像来识别避障的
3DTOF避障：则是3D结构光避障的升级版，通过给障碍物连续发送光脉冲，然后用传感器接收从障碍物反射的光，计算往返时间，算出与物体之间的距离。简称：飞行测距，支持长距离工作，识别范围更广更远，且不容易受光线影响。
在使用上，以目前的技术，
3DTOF避障≈双目视觉避障＞3D结构光避障＞单目视觉避障！
四：其他参数
除了以上比较重要的三大参数之外，还有一些小的需要我们注意
续航时间：续航时间一般跟电池，还有尘盒大小，吸力大小有关，建议续航时间越长越好因为在后期的使用过程中电池会有一定的损耗
适用面积：以120平为标准来参考，适用多大的面积，
机身高度：因为要钻到沙发地下或者床底下所以要了解机身高度避免钻不进去，如果不知道家居的高度那么就往纤薄的选吧！
越障能力：好的越障可以轻松跨过低门槛打扫到其他区域，一般市面上的越障高度在2-3厘米，优秀的可以做到5厘米。
噪音：一般扫地机器人的噪音都在70dB以下，不会影响正常生活休息，假如对噪音有大要求的，可以选噪音低的机型。
一些软件的功能：
指定区域（虚拟墙）：不想让它进入的区域，容易跌落或卡住、小孩玩具区可在APP可设置虚拟墙进行阻止，可防止机器碰到宝宝，一般有软件虚拟墙就可以，有些机型也有实体和软件双模式虚拟墙。
地毯模式：遇到地毯，湿拖会绕开。
划区清扫：想扫哪里划一下。
深度清扫：对脏的地方会做2次清扫。
逐一清扫：按房间逐一来清扫。
选区清扫：可以选区域清扫，比如只扫客厅或者主卧。
断点继扫：低电量的时候会自动回充电座充电，充满电后在回到没有打扫的地方继续打扫，避免了重复打扫或者漏了。
预约清扫：在APP上面根据需求进行预约清扫。更加便捷。
多层建图管理：家里有多层的或者复式的则需要这种功能，可以针对不同的楼层进行规划路线清扫
尾部增压：一些高端的机器会有，针对很脏的地方反复强力擦拭。对地面清洁要求高需要考虑。
防跌落：像复式这种房子，打扫到边缘的时候，有防跌落的扫机器人就会自动识别边缘，不会掉下去。
自动集尘座：市面上扫地机器人自带的集尘盒都很小，需要频繁的清理，懒人可以选择带有自动集尘座的，尘盒满了之后自己去集尘座把垃圾处理干净再回来继续打扫！
总结：
扫地机器人毕竟还是一个机器，就很考验他的算法和智能程度，基本上的选购知识点主要看前三部分，清洁能力，导航技术以及避障技术，后面的一些其他的参数就可以根据个人的情况来自己选择！
目前国内做的比较的品牌有科沃斯，石头，小米，这些，马上也快到618了~
下期会给大家品牌推荐与作业清单！
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