大男孩的航模梦——航模入坑失败浅谈

2020-04-03 19:57:14 10点赞 25收藏 7评论

相信不少大男孩都曾经有过一个航模梦,梦想着自己制作的航模在空中做出各种花式飞行动作。就像下面的视频那样,结果就是进入“眼睛:我会了。手:不我不会。”的状态。


一般航模入门会选择网上成熟的套件,比如KT板做的纸飞机、su27形状的,有蛮多成熟的到手玩套装,可是我还嫌弃KT板机没型,不好看。我随便找了两家的链接,如果确实有兴趣可以自行搜索“遥控纸飞机”和“遥控su27”。

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关键词:遥控su27s.taobao.com去看看

 

 刚好那个时候公园里面流行玩手抛泡沫机,我 家熊孩子也买了好几架,我看那EPO泡沫材料在公园里随便熊孩子怎么折腾都不带坏的,于是动了自组一个飘飘机的念头。说干就干,我是参考的5iMX论坛上的一个帖子改的

因为是新手对控电系统搭配不太了解,还算有点自知之明的没有学人家去改飞控和接收,买了现成的天地飞9遥控器,配了个4通道接收机。

天地飞9天地飞9

 

天地飞4通道接收天地飞4通道接收

实际上为了减重接收机只用了3个通道,因为翼展只有48cm机翼负载不能太大不是?于是两个副翼用反接的Y线做成了逆向联动,只占用一个通道用来控制机身的左右横滚。

逆向联动逆向联动

舵机选择了帖子里推荐的1.5g的直线舵机。这舵机虽然轻,但是齿轮结构都暴露在外面,非常容易损坏。另外舵轴我用的是铁丝,虽然调整间距方便了一点但是重量就没控制住。

1.5g舵机1.5g舵机

水平尾翼上的舵机单独占用一个通道,用来控制机身的俯仰。

大男孩的航模梦——航模入坑失败浅谈

用这样2个通道来控制机身姿态,省去了垂直尾翼上的舵机和舵面,减去了一部分重量,但是就没有办法实现水平转向的功能。转向的时候需要先控制机身横滚到侧飞姿态,再拉机头,增加了操作难度。这样的设置妥妥的劝退新手。

最后一个通道是给电调控制油门的。我这里用的是2s的锂电池动力系统,相应的会增加电调和电池重量。在这里给动力控制系统增加增加重量也是无奈之举。电调安装的位置也是稍微有些讲究的,电调是整机电路部分电流最大的部位,发热也最严重,所以必须安装在外面并把散热罩裸露在外。

好赢15a电调好赢15a电调

原帖子里用的是1104,14000kv的无刷电机,这种电机通常是用在四旋翼的穿越机上的,转速极快。当时我买电机的时候只能找到1104,7500kv的无刷电机,转速慢那就只能上高电压咯,这也就是前面我选择2s锂电池供电原因。

1104 7500kv电机1104 7500kv电机

螺旋桨的选择方面,我怕动力不足选择了3寸的4叶桨。害怕桨叶直接怼地板,我还用铁丝弯了两个护圈。

桨叶和护圈桨叶和护圈

剩下的工序就是整理整理线,有些裸露在外的线就用胶布固定一下,因为图省事机身的固定都用的是热熔胶,整体机身重量还是偏重了一点。

机头怼称,测试一下动力系统的推力,用的是一块没标的垃圾电池,掉电极快,推满油有差不多100g的推力,但马上就掉到80g左右连拍照都来不及。太久没动这电池,看样子是报废了。满油1:1的推比飞起来是肯定没有问题了,动力好板砖都能飞上天这话应该不是军迷编出来骗人的吧。

推力测试推力测试

可是当我找了个好天气,兴冲冲的拿飞机去试飞的时候,一出手飞机就立马往左侧横滚,直接栽到了地上,就别说飞起来了。因为没有人指导,我回去想了半天才想起来。单发动机的飞机会有一个和发动机旋转方向相反的扭力,又查了一下网上克服单发扭力的一些文章,最后选用了两个步骤来克服扭力:

一是改变电机的推力线方向,避免和飞机本身的重心同轴。先用垂线法找到重心的位置。然后用热熔胶枪把电机座下面的胶弄软,再调整到我需要的角度。

俯视推力线角度俯视推力线角度

侧视推力线角度侧视推力线角度

 常见的腰推动力布局的飞机甚至还有加高的电机座,让推力线更加远离重心,以减小扭力的影响。

 

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二是微调副翼的角度,让两边机翼在飞行过程中产生升力差来对抗扭力。这步只需要在遥控器上简单设置一下就可以了。主要是副翼的面积太小了,我又用纸片加大了一点副翼的面积增加舵效。

加大副翼面积加大副翼面积

经过多次调教,终于我的飞机可以平稳的上天了。然后我又悲剧的发现了一个新的问题,这飞机48cm的翼展配这样高速的电机,速度是真快,收油门自重太大又飘不起来。我这新手没有经过飞行模拟器的磨练是根本没办法飞的,看看炸机过后的战损。

机头的战损机头的战损

机翼上撞击的皱纹机翼上撞击的皱纹

飞机是做好了,也调好了,可是最后才发现新手可能连在模拟器上熟练的起飞、绕圈飞行、降落都做不到。于是我只好又买了一个模拟器,承认自己入坑失败,继续停留在模拟器练习的阶段。  

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  总结

折腾这飞机真的是让我身心俱疲,关键最后还是要回到模拟器上练习熟练了才有可能爽飞。推荐想要入坑固定翼航模的朋友还是从前面推荐的KT板航模开始入门,入门费用不高,动力不猛,速度不快,先飞起来享受飞行的乐趣再考虑后面折腾的事情,就算摔坏了胶带粘一下一样飞。千万不要像我这样入门就直接选了个劝退的选项,到现在还只能在模拟器里飞一飞。


   

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