更换超声波传感器，解决米家扫地机器人不识别虚拟墙问题

购买理由

某日，本人正在搬砖，忽然米家发来一条消息，待我仔细一看，居然不是广告，而是扫地僧的求救信息。当时搬砖繁忙也没在意，以为它又钻到沙发底下出不来了，待回家一看，它居然在卫生间门口搁浅了。

家里的卫生间地面和客厅有几厘米的高度差，扫地机器人到这里基本都会搁浅，后来我在卫生间门口贴了虚拟墙，自那之后再没出现过类似事件，这都过去两三年了谁知今日又碰到这个问题。

随后我又测试了一下，发现果然虚拟墙对扫地僧形同虚设了，不只是卫生间门口这条，其他位置的也一样，原本原本见了虚拟墙就绕道走的扫地僧，现在已经敢于把轮子直接压虚拟墙脸上了。

复位无效后，感觉是硬件问题，一番请教度娘后得知，可能是超声波传感器坏了，因为感应虚拟墙磁条的传感器也集成在这上面，修的方法倒也简单，买个新的传感器换上，于是咸鱼收了一个拆机件，准备尝试更换。

更换过程

焦急的等了三天终于到货，二话不说开拆。

1.先取出尘盒，取下主刷，拆掉边刷（一个螺丝固定）。

寿命也快到了

2.拆6颗螺丝，拿掉底盖，然后把电池拔下来，这步也没什么难度，别忘了拆掉电池仓里的2颗螺丝。

电池排线很容易取下

电池14.4V，74.88Wh

电池仓螺丝

上图这种螺丝总共要拆14颗，外加2颗长的，具体见下图。

左侧有个螺丝孔被轮子挡住了没有圈出来，对照右边的很容易找到

因为是只需要更换超声波传感器，不需要把机器人全拆解，驱动轮什么的就不用拆了，稍微省事点 。

3.前面拆10颗螺丝，后面3颗螺丝

拆下螺丝后，可分离取下

需要说明的是，2颗长螺丝不拆的话，后面这个是取不下来的。

2颗长螺丝和3颗小螺丝对这个盖板起到固定作用

4.终于可以把扫地僧翻过来，取下上盖了，电路板上的螺丝不用拆就能拔掉超声波传感器的排线（我顺手把4颗主板螺丝拆了）。

排线

新旧对比

使用感受

装上新的传感器，简单清理一下内部的灰尘，把扫地僧复原（还好没多出几颗螺丝来） ，测试了一下，一切正常，不再出现车轮压脸的情况了！

总结

更换到此结束，因为时间紧张，没来得及仔细清理内部，等有时间了再整，希望这篇简单的拆解可以帮助到遇到类似问题的值友。