扫地机用得着带香氛？- 科沃斯T9 Power

创作立场声明：可能能体验到最新电子产品、家电的节奏会越来越慢，趁现在手头能体验的都体验一遍，边分享，边自己总结。越往后越是战斗成色的产品，一件一件来。品相还行的走先，撑撑场子。
作为一个复盘性质的系列，写文的目的是和大伙儿一起探讨下，有错误大伙儿斧正，狗头保命先~
如果大伙儿觉得整篇文章够格传统意义上的「五毛党」，看看能不能联系科沃斯打钱。

全文结构

「五毛」视频

「五毛」的意思是视频做的太烂，其实一毛钱都不值。说「五毛」是给自己贴金呢。

看扫地机自己干活就挺舒压的。拍它把我可给累的。
「视频中有加速和减速部分都在画面左上角有文字描述，支持4K观看。」

废话已多赶紧见山~

典型特点，客观描述

思维导图里不是随机排序，是个人对科沃斯T9 Power这个机型特点的权重排序。上面有图在，就不在文字复述啦。

往复振动强拖

T9 Power的亮点在于拖地结构的整体的往复振动OZMO Pro2.0。

和固定结构相比，同样扫过一条线路，往复振动结构可以，至少在「理论上」实现走一次抵到固定结构走几次的拖地效果。「或者可以用官方的描述，叫强拖」

辅以合理的线路规划，应该能实现更高的地面清洁效率。

因为这一点是个人对科沃斯T9 Power最看重的一点，我们一起来看一下具体解析。

相对于机体，水箱是固定不动的，否则要驱动整个水箱+拖地模块振动，那水箱重量带来的惯性一定会引起整个机身的振动，而且在功耗和整机寿命上也会是个大问题。

所以合理的设计是仅驱动拖地模块，T9 Power便是如此。

拖地模块通过活动卡隼附在水箱底部。 三根活动栓兼带固定作用。

单侧单电机驱动拖地模块，虽然没有拆解，从结构上看，应该是在电机转轴上套一个凸轮，通过凸轮转动驱动拖地模块的往复运动「振动」。

实际往复运动效果，从活动幅度上看，靠近电机端的活动幅度大于远端。

原理掰扯完了，再来尝试反推科沃斯工程湿的取舍。

这样的结构，理想的是「双边双电机」驱动，能实现更好的振动效果，同时保证两侧振动幅度一致。

当然也伴生问题，

一是需要双边凸轮对位且保证转动一致，否则会适得其反。

二是多出一个电机会严重占用水箱容积，单次盛水量会显著缩小。「T9 Power的水箱尺寸外扩，应该也是为了弥补电机和开关占用的水箱容积。」已经没有空间可以再加一个电机了。

三是功耗。

四，当然还会增加成本。

选定单电机方案之后，要解决的是电机位置问题，放中间，空间不够，水箱的固定部分在中间，再就是驱动机构也不好做。

放侧面，空间问题解决了，剩下的就是拖地模块的驱动问题，或者说，是拖地模块的固定和活动问题。科沃斯使用了3根活动栓。

虽然拖地结构整体尺寸不大，但2根活动栓肯定不行，会出问题。

想要效果更好，采用4根？运动阻力会更大，最终采用3根，应该说在结构上做到了折中平衡。

当然，伴生的就是电机端的振动幅度要大于远端, 但整体活动部件不大，影响不大。

实际使用中，作为一台新机器，肯定是看着各种治愈，所以也就用了这个图做头图了。

拖地效果比固定拖布结构的，至少心理上要好些吧。 因为屋子里扫地机天天跑外加新风又是关窗人又少又没有宠物的。 一直就挺干净，凡尔赛了。

最后，这样的设计，从长远角度去看，需要考虑的是凸轮部分的密封性和润滑的有效周期。相信科沃斯这样会有自己考虑。

OK， 到这里关于这个科沃斯T9 Power个人最看重的功能的剖析就算是结束啦。

后面就简单了。

除菌湿拖

科沃斯T9 Power在拖地棉上选择了可更换除菌拖地棉，抛弃了常规的可拆洗拖地棉。

这样有两点。

T9 Power随机配的除菌湿巾，在后疫情期间，倒是格外应景。

但相应的，拖地棉成了耗材。

除菌湿拖棉，顾名思义，带除菌功能的拖地棉。 另外自带芳香，不同于T9的香氛系统的自带的蓝风铃的香味。

如果天天跑扫地机，外加家里如果搭配新风，不用太过担心灰尘困扰的家庭，除菌湿拖棉可以适当的多次使用。毕竟水分还能通过水箱来补充，用过一阵子之后可以当做常规拖地棉来使用。

区分吸力单扫

在单扫功能下，根据地面情况区分吸力，扫地机爬上地毯之后，自动识别地毯，加大吸力，以保证能对地毯进行更好的清理。

视频中可以听到，从地板爬上地毯之后，随着吸力加大，能从声音上立刻分辨出来「视屏中的音量做了+12db的增益，为了方便大伙儿轻易听出来。」

最大3000Pa吸力，在地毯上，7mm钢珠，根本不是个事儿，一个不落。

自动区分吸力的好处是控制功耗和减少噪音。除非家里全地面都是地毯「当然如果全地毯的话，搞个吸尘器好了，咱就不用扫地机了」， 对于硬地面居多的常规家庭配置来说，区分吸力比较合理。

避障

为什么把避障放在「区分吸力」后面，是从个人角度出发来看这个事儿。 主要家里木有宠物。

避障是否重要？当然重要，表现好和不好的差异可能不大，但结果会有天壤之别。尤其是家里有不听话的宠物的，避障不好，可能后悔到怀疑人生。

通常情况下，避障都发展到2021年了，我们不太需要为避障担心，相对应的吸力「主要」能决定清扫区域的清洁程度，所以个人更看重吸力上的提升。

T9 Power作为目前科沃斯T系列旗舰型号，在避障上延续了T8的避障结构， 从TureDetect 3D升级到TrueDetect 3D 2.0。 顶部激光头+前视结构光组合，硬件基础应该说挺不错的，具体表现就看算法、软硬结合。

可以大概看出科沃斯T9 Power的前视光路分布。相对威武的前视投射，两侧的延边传感器的感知距离较短，但作为延边感知，这个范围是肯定够用的啦，视频中也能看到延边表现。

目前来说，T9 Power避障应付家里日常木有问题。

从长远看，扫地机进入千家万户面对更多可能存在的千奇百怪的「障碍物」，在算法模型上面对更复杂的建模任务。 结构光和视觉避障各有优劣，各自都有很大的后期拓展空间。

关于这一点，我随后会有从技术角度出发的分析对比文章。记得关注哈。

规划

应该归到T9的TrueMapping 2.0全天候实时建图功能上，建图是规划的基础，避障会作用于建图影响实时规划，三者相互影响。 外加dToF用于导航。

整体实际使用中，地图建图包括wifi地图辅助，在全屋清扫和指定区域清扫使用都不错，虚拟墙的边界在地图中的位置比例没有问题。

如果有建议的话，只有一点，矩形框选区清扫模式下，T9走的线路是按照全屋清扫模式下经过该区域的线路重叠的。 虽然在清扫覆盖范围上没问题，但相应的扫地机转弯掉头的次数会多一些。

要考虑指定区域清扫的效率，科沃斯可以考虑规划线路上线路走矩形长边不走短边。这样更灵活一些，效率也更高一些。

再比如自定义清理顺序和扫地机在每个指定区域的清理模式，作为旗舰机型，这些目前都作为标配提供。

3D地图

3D地图是在首次全屋建图后按照2D平面图的线条生成3D墙面， 屋内的所有家具需要自己在3D地图框架中自己选择添加。

从视觉效果上看3D地图好看，好看很多，更生动。

目前可选的3D家具模型库还比较小，可以选择的家具以及尺寸还不够丰富， 不过这个相信只是时间问题，App里头慢慢添加便是了。

T9 Power在3D地图模式下工作时的地图动效比常规2D模式下有意思的多。

看着小黑点在地图里穿行，挺可爱的。

不过我们要扫地机的目的就是解放双手，然后解放出来的双手肯定不是用来一直盯着手机看地图的。 这个功能属于锦上添花。

扩展功能-集尘座

非标配，集尘座需要另外购买，实现「月抛」。 所以列为扩展功能.

如果需要，有的选。

咦？标题说的香氛呢！

官方宣传的集大成者9大特点之一，就有T9的这个香氛系统。

从功能上去看，香氛系统搭配T9的指定区域清扫和导航，人在外，可以远程控制扫地机到比如指定房间，去散播香氛，让房间里有马路上擦身而过的小姐姐的味道。

随机搭配的是蓝风铃香气，还有「青瓜与橡木苔」和「佛手柑与薰衣草」两款香气可选。

对于喜欢香氛氛围的用户来说，这绝对是个锦上添花的功能。

对于不喜欢香气的用户来说，随机附带一个「蓝风铃」香气，作为偶尔调剂一下室内味道，也不错。

整体上，是个锦上添花的配置。

其他

原装配置

机身，充电座，两个边刷，滚刷，尘盒，水箱，除菌湿拖棉一包，「蓝风铃」香氛盒。

耗材

除菌湿拖棉。

关于T9的整体看法

区别于N系列的N9+，T9 Power是科沃斯2021年初重磅推出的旗舰型号，作为T8的继任机型，在设计和软件优化层面是比较明显的迭代，毕竟都是2.0命名的各项技术。

从实际观感上，尤其是工作状态，如果不细致观察，我们可能比较难看到有什么明显的区别，这是好事，技术越进步，应该是存在感越低的。

AWE上在科沃斯展台看到另外一款T9打头的机型，是双滚刷，展位小哥哥更喜欢妹子观众，作为一个中年大叔，拍了一圈就悄悄撤退。

针对目前T9 Power的功能和实际表现，下一代换代机身要做结构和功能改进的话，个人只有一个建议，是针对T9 Power目前安装拖地棉之后就不能上地毯，当然这也是目前绝大多数扫拖一体机都面临的问题，期待未来科沃斯在这一块的解决方案。

「缺芯」来得再迟一些多好 - 且行且珍惜

蔚来成了国内第一家因为缺芯停产的汽车品牌，这股缺芯大浪拍过汽车行业打到了家电行业，博通，德仪，意法的发货周期已经拉长一倍并且2021已经被订满了。

业界有说可能到最后得靠中国来解决家电缺芯的困境，国内芯片公司股票坐了一班风口的顺风车。

上海AWE2021结束一个多月，25号在AWE暴走18公里虽然已经是最后一天而且是工作日，还是能感受到憋了一年又被改期延后的大伙儿的那股子内烧，就这股热情和国内品牌的态势，芯片咱还是先够自己用再说啦。

困境伴生着机遇，国内品牌加油。

本来想慢慢分享自己对产品的体验的， 眼瞅着之后一段时间想体验个新产品还随时「有」可能面对售罄或者预售状态，还是赶紧先行动起来。

之后逐渐会是战斗成色的产品体验，感兴趣的值友多多关注。

按照计划，下一篇是战斗成色石头科技T7 Pro的从技术角度出发的复盘。

最后，我是喜力，感谢各位看到这里。常来看看！

类开箱

趁着成色还不错，做个伪开箱，感兴趣的值友可以一看。

尘盒机身盖着力点做了内凹，方便开合。

香氛模块外开关上印字「Air Freshener」

顶部负责规划

正面负责避障，结构光和单目视觉结合，视觉避障在之后的横评中详细分析。结构光的交叉光路在前面动图中已经能看到。

侧面延边红外传感器

两个触点和充电桩触点接触负责充电

尘盒的提杆也是尘盒锁止固定部件

红色配网开关安排在机盖内侧，如果家里是混合频段wifi的话，记得要选择2.4G频段。

滚刷的的材质和内嵌毛刷决定了会缠绕头发，所以还是需要小割刀来帮助来除去头发。

尘盒入口有一个挡板，可以防止在拿出尘盒的时候内部垃圾掉出来。

尘盒出风口有HEPA滤网，保证经过尘盒内部的整个风道末端不带出灰尘，防止灰尘重新回到环境中去。

HEPA前道有前置滤网和海绵过滤。

尘盒开口和扫地机接触部分，也就是扫地机风道和尘盒连接口是一圈软胶，让结合更严实。减少漏灰。

前面分析震动机构说到的占用水箱空间但又不能少的「小家伙」

震动拖地模块底部魔术贴

非常感谢大家看到这里。

我是喜力，咱下回再见。