什么是伺服电机

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机也常见于机器人与工业自动化、锂电池设备、光伏设备、高端数控机床及小型数控CNC机床等领域，直流伺服电机可应用于火花机、机械手、精密机器等设备 。
分为直流和交流伺服电动机两大类，永磁交流伺服电动机是其重要发展，无刷伺服电动机及其驱动器是其中的代表产品 [3]。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。2025年，中国伺服电机等核心零部件的自主化率提升，并成为净出口国 。亦有采用伺服电机作为直接动力源的电动旋转智慧缸等产品，伺服电机在其中作为核心动力源，可取代传统数控机床的液压夹紧系统 。伺服电机也被列为具身智能产业的关键

部组件之一 。