吃灰小车酷炫变身手机遥控车

自从有了小饭团， 我对买玩具这事， 就充满了极大的热情。童年时求而不得的玩具自由，成年后被幼稚的嘲弄关起来的小小少年，因为小饭团， 都被唤！醒！了！

脑海中， 那个小小少年和小饭团手拉手， 一路上买， 买， 买， 玩， 玩， 玩……

因此，对于玩具的选择， 我从不曾困扰， 只要遇见自己喜欢的，就果断出手， 小小少年喜欢的， 小饭团也会喜欢吧…… 后来看到网上一则漫画， 发现，天下的好爸爸果然都是相似的～

从2岁起， 我就开始培养小饭团在机械美学方面的「美商」，常常带着她去各大商场玩具汽车柜台挑选心仪的“豪车”。

看这精致却有序的结构，完美的流线比例，灯光下闪亮的金属色， 小饭团该多么的欢喜和兴奋啊!

一转身，她却指着另一排『物种』：爸爸，我要这个，这个……

成长总要时间沉淀……为此，我购置了好些辆外观精致，操控一流的豪车（手推车）送给小饭团。去年搬家时，在小饭团床底看到这些静静吃灰的宝贝……心里默哀。一定不是车子不好， 是喜新厌旧的小朋友早就过了手推车的年纪， 如果是遥控的，应该就会喜欢了吧！

一念生起，便再也止不住（心里的小小少年又开始兴奋）。设计，选型，采购，行云流水。

此次改造的主角就选我的dream car：JEEP Rubicon。虽然在小饭团的摧残下已有些破损，但是它红色的小身段仍然那么坚挺（幸亏买的合金款）。

材料清单

• 零件合照

• 工具合照

☞主要工具如下图，在改造过程中还会用到一些辅助工具来提高效率。一次性投入，终身可用。幼儿园的小手工，修修补补的小家电/小玩具， 这是爸爸们的义（舞）务（台）啊～

如果我足够勤劳 ，后续会整理一篇“硬核奶爸小课桌“和大家分享一些使用 工具上的心得。

Game Start

1. 拆解

哥拆的是车（钱）吗？no！哥拆的是生活中的一地鸡毛， 再重新拼成闪亮的童年。

从拆解来看，这款车细节刻画的还是很到位的。前轮有完整转向桥，这大大降低了改造的难度。

2. 后轴改造

改造第一步就遇到了一个小坑，买来的金属轴直径只有2mm，远小于轮毂轴套，不配套！车子已经拆了，没有回头路，遇到问题，只能正面硬刚！略一思索，利用原车后轴的白色轴套。

先切断轮毂连杆，取下白色轴套▼

用直径5mm的钻头，略微扩大下白色轴套的内径。目的是使得黄色限位卡环能刚好嵌入白色轴套内。

最后将白色轴套卡入轮毂，再滴上一滴502就稳了。

根据原来后轴长度，截取一截2mm的金属轴作为传动轴。

电动磨砂轮是神器，注意戴上口罩，防止碎屑吸入。

截好的后轴，穿上伞齿，与传动轴齿轮咬合；后轴驱动部分就算完工了▼

3. 制作减速箱（齿轮组）

第二个坑，选用的驱动电机输出力矩太小，所以必须用齿轮组减速才能带动小车。

首先截取一截轴固定杆▼

将短轴插入中间一个固定孔，然后套上2层齿轮与黄色限位卡环▼

用热熔胶将其固定在车辆底盘的螺丝柱上，位置刚好使得白色双层齿轮大盘与驱动后轴的传动杆齿轮咬合。

注意，不要咬合带紧密，否则会增加转动阻力。

选取合适的双层齿轮尝试组合不同减速比例。然后，再截断轴固定杆，并用热熔胶固定在螺丝柱的另一端。用一个传动轴截断，将减速齿轮组与后轴传动组连接在一起。这样减速箱就基本完工了。

前期设计觉得很完美，可后期测试减速箱时发现，当后轮阻力变大后，因为传动轴太长导致上图红色方框内2个齿轮之间容易出现滑齿，因此后期补了一截轴固定杆来抑制滑齿。

将电机输出轴配上齿轮，并与减速箱的最后一级双层齿的大盘齿轮咬合。用热熔胶固定电机。至此，小车前后移动改造完成。

Test, perfect!

4. 改造转向机构（底盘改造）

为了实现比例转向（常规遥控玩具使用普通马达转向，不能精准控制转向角度，因此不是极左就是极右。导致操控太差），使用航模常用9克舵机带动转向连杆。

将舵机输出臂与转向连杆固定在一起（敲黑板: 这次不能使用热熔胶了，因为在转向过程中，输出臂与转向连杆是有相对移动的），这里用了一根扎电线的黑色扎带，去掉外层胶皮，抽出里面的细铁丝扎紧。

到这里，底盘改造完成，小车已经具备了左右，前后运动能力▼

5. 改造大灯

将车头前部装饰用的大灯拆下▼

用2根电线穿过杯罩，前端再焊接一个发白光的贴片发光二极管（LED）（其实，这里直接用直插发光二极管(LED)更方便，哥手上碰巧没货了，才用了贴片样式的.。

红色方框内有个LED，给我拍糊了

点亮大灯～

6. 尾灯改造

尾灯用直径3mm发红光直插件LED。将尾灯安装位置的孔用3mm钻头扩大一点。

将左右两边LED尾灯并联焊接好▼

塞进前一步扩好的孔里，用热熔胶固定。尾灯改造完成

尾灯罩只剩下一边了，另外一个已经不知所踪～。 点亮后，依然很酷

6. 喇叭改造

用了一个从别的玩具上拆下来的直径27mm的8欧姆小喇叭塞在驾驶位仪表台下面，然后用热熔胶固定住。

还记得底盘改造时，减速箱围绕着一根黑色的螺柱固定吗?上图绿色箭头所指红色螺柱与底盘黑色螺柱对应，通过螺丝将车壳与底盘固定在一起。

红色方框内的塑料件因为与底盘上减速箱产生干涉了，所以切割了一部分。还好切割部分在仪表台下方，所以，从外观上看不出来。 幸亏只有车壳是合金的，要不然切割这么大块合金哥就废了……

在底盘尾部依照拨动开关外壳大小开一个长方形的孔。

将开关塞入孔内，再用热熔胶固定。

7. 组装合体

是时候闪亮重生了▼

合体前将地盘与车壳上的线用热熔胶捋顺了，然后用螺丝拧紧。来个45度美颜照，就问你帅不帅吧！

因为小车内没有住够大的空间可以容纳4节五号电池，所以拆掉了最后一排座椅放电池盒。可能是裸露在外的电线和电池盒实不美观。一天下班回家后，惊喜发现饭团爷爷竟然给做了一个斗篷盖在上面。这样一改动，小红车的颜值一下提升了好几个档次。

8. 设计蓝牙控制电路

截至目前，我们改了前大灯和后尾灯，加了喇叭。用了一个舵机控制方向，一个小马达控制前进后退。我还希望小车能很方便的用手机控制，因此需要蓝牙连接。

是时候展现攻城狮的奥义了，综合以上所有需求考量后祭出PCB画图软件一顿操控后，送PCB工厂打板后就得到小车的核心控制板。

焊接后就得到控制板成品啦。电路完工后，需要编写程序实现遥控了。这里借用了早先DIY全屋智能家居（有兴趣的童鞋可以戳这里）的代码，只是将控制开关变成控制前进后退等（理论上，应该也可以通过天猫精灵实现语音控制小车）。又是一首键盘狂响曲。下载调试......(此处省略1w字).........离试车又进一步了， 激动ing～

9. 设置手机控制

对于目视范围内的遥控玩具来说，用蓝牙遥控十分方便。只需要在手机上写个app程序就可以操作了。

点击“快速开始”就可以搜索到手机附近的玩具啦～在这个界面下就可以选择任意玩具控制啦。

这里我们找到了刚刚改好的红色小吉普toy03，点击连接就进入操控界面啦。

试车

可（tu）惜（cao）张大妈这里不能贴视频，没法展现小车的声音效果（喇叭，发动机启动声，油门声等）。建议大妈以后能够支持视频。

大结局

我把改好的JEEP展示给小饭团看，小饭团显然已经不记得这辆曾陪伴过她的小红车，以为是我给她买的新玩具，在我的殷勤指导下，颇有兴致的捣鼓了20分钟， 然后，就跑走了……

是我改的不够好吗？是用户不够成熟吗……饭团妈冷眼旁观，扎心道：强扭的瓜不甜……

我默默反思总结，好的产品是去贴合用户体验， 高级的产品才会培养用户。一台手机遥控可以控制一堆玩具，如果我多改几辆，变成赛车比赛，甚至可以重演一段玩具总动员的小电影，小饭团一定会喜欢吧！！！ 哈， 心里那个小小少年又复活了……

下期预告

这期改造将一台静态玩具改成遥控模型，所以稍微麻烦点。下期改造一台丢失了遥控器的小叉车，会简单很多哦