小鹏机器人高不可攀？50块钱手搓开源小智机器人，隔壁小孩馋哭了

引言

知道前段时间小鹏的机器人大家看了没。先不说它能做啥，就光看那外观和质感，熊猫就觉得，这肯定不是咱普通人能玩得起的。我连宇树科技最便宜的机器狗都买不起。所以，有些小伙伴要是有啥想法，我觉得可以收一收了。想让这些机器人达到你想要的那种使用效果，我看起码得等价格降下来才行。

小鹏机器人

不过用于成人的我们玩不起，但小孩子玩的还是可以手搓一个的，接入AI之后哄哄娃也还是不错的。开源项目小智 AI目前在github已经获得了21.4K的收藏了，网上也衍生了非常多版本以及各种外壳，于是熊猫便想着也做一个。

项目官网

材料准备

首先是材料方面，传统的小智AI仅仅是作为聊天机器人来使用的，但给孩子做还是想要有一点互动性，于是参考另外的方案做了个机器狗的形态，加上了四条腿以及尾巴。

材料主控为乐鑫的ESP32S3N16R8，PDD上面最低能做到十来块钱；然后是一个1.3寸的4针OLED屏幕；两条LED灯条为WS2812幻彩5V灯带；电池用了一颗18650；音频驱动为MAX98357，喇叭用了两个3W的喇叭；麦克风为inmp144全向麦；最后则是3D打印外壳以及躯体了。

安装直接用各种螺丝进行固定就行，在两边耳朵用了金属的开关，拨动就可以控制。充电那自然是用C口了，支持5V1A或者2A，刷入了小智1.9.2的版本。

颜色和样式如果有建模的能力，也可以自己做，不过一定要留够内部空间，同时也不能留太多，不然松动了也麻烦，最后的成品大概就是这样了，如果自己3D打印，那么成本大概在50左右，如果没有3D打印机回贵个十几二十块钱。

效果展示

正面的屏幕能显示表情，也能作为机器人配网以及当前状态的一些展示，首次使用需要进行配网。配网之后能在小智AI的官网看到自己配置好的智能体。

智能体

在这里可以配置小智的声线、名称、角色以及选择对应的语言模型，同时也可以搭配咱们的NAS配置好的MCP来实现更多功能。

功能上，可以通过语音控制它进行走路、转圈、跳舞等等一系列操作，实际表现还是蛮萌的，不过这个配色有点丑，主要是当时没有其他材料了。

除了走路，后面的尾巴也可以通过指令摇起来，有点狗模狗样的了。

顶部加了个触控控制，通过手动单次触摸可以进行休眠与唤醒，双击可以执行一些预设的操作，长按则是打开两侧的灯带。

灯带支持RGB，所以可以开启蹦迪彩虹灯模式，晚上的时候还是挺炫酷的。

正面的屏幕也可以通过指令来做一些表情，例如开心、愤怒、伤心等等，不过目前支持的表情也还是有限。

写在最后

50块钱做一个还是蛮不错的，不过还是有一些问题，例如对于话语的识别不是很清晰，如果普通话不是特别标准或者说话太快以及含糊不清，它就经常识别错误，不过也可能是麦克风用的一般。

再一个就是虽说接入了AI，但如果没有MCP那么实际也就只能聊天，如果想要让它放音乐、讲故事之类的还是的自建MCP或者用免费的，虽说很好找，但对于小白来说，也是个门槛。

最后，如果有基础，同时家里有3D打印机，那么可以搞一个玩玩，充满一次电还是能用蛮久的，拿来逗娃或者逗猫非常合适，情绪价值拉满，还能陪着学习啥的，这不比大几千的学习机好用？

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