扫拖二合一 让懒人更懒的依赖——智意天耀X800扫地机器人

感谢大妈将扫地机器人，给了我这个懒人，让我可以……呃……更懒……

比较早的扫地机器人我也是用过的，当时还没有APP可以连接，也没有很强力的路径规划和扫描能力，感觉纯粹是依靠硬撞，用绳命完成了每一次清洁工作……那么这次的ILIFE智意天耀X800表现如何呢？还是报告来看吧。

意外的，从德亚开始……

话说……我个人还是挺惊讶的，这个牌子中国同事没有认出来，但被德国同事（他有一台iRobot）认出来了，而且还掏出手机给我看了德亚上的ILIFE智意（他知道这个是因为他的iRobot太贵了，而ILIFE智意价格低60%）。

说实话，我是完全蒙逼了……

不过震惊之余我也去德亚看了一下（但也就仅限于搜一下ILIFE智意，德语实在看不懂啊……），搭配官网的简介，ILIFE智意竟然是一个墙里开花墙外香的品牌了。

当然，并不是单纯依靠一个名字就做了这个判定。德国同事说他知道ILIFE智意来自中国（因为价格吧可能），而且德亚的也是和X800一样的镜头视觉导航。

开箱及配件

机器人的外包装主要是防护包装，简单的介绍了一些产品特性。

内在的包装才是正式的，包括了产品型号、特性等主要信息。侧面有产品标准和其他信息。

打开之后，内部全都是瓦楞纸保护，顶部一层是两对边刷（黄蓝两色），为啥不是红蓝两色呢？不是说红蓝出CP么……

下面就是X800主体和充电座了。右边的盒子里是其他配件，一会儿一一展示。

全家福如图，不得不说，配件还是比较多的，想一一弄明白还真是需要些篇幅……

首先是充电座和插头。充电底座的配色我还是有些惊讶的，黑白配色……充电底座上能看到两块金属片就是充电电极了，X800爬到充电座上时候，就可以充电了。底座背面有走线的凹槽，所以虽然插头是直的，也不用担心弯折问题。以后厂家可以更贴心的赠送一小段双面胶带，这样就可以顺利的固定在地上或者墙上了。

第二个比较重要的套件，就是上面这套吸尘口组件了。除了黄色的是扣盖，另外两个是吸尘口的更换组件，中间硅胶材质的是纯粹吸尘的，不过如果家里有狗狗或者经常有长头发，就可以换成右侧另一个可以清理毛发的滚轴了。不过相对我印象里，这套组件的尺寸并不是很大。

第三个重要配件就是，后部的集尘与擦地配件了。

已经安装好的是集尘组件，能看到前部的集尘进风口和出风口，入口还有一个极轻的盖板，真空吸尘的压力会把盖板吹开，灰尘之类可以进入到集尘盒，停止工作时盖板自动闭合，不会把灰尘放出来。空气出口方向，有滤尘组件（上盖，卡扣，海绵和HEPA），保证灰尘之类不会随着气流再被抛回房间里。

而与以往的设计不同，X800的擦地功能并不再是一个附属于吸尘的配件，而是变成了独立的功能，所以也配备了独立的水箱作为擦地配件。可以看到擦地配件底部粘贴有清洁布，顶部有注水口。具体使用效果后面再说。

其他配件相对来说就不是特别需要介绍了。不过遥控器依然是很重要的组件。清洁毛刷，让机器人保持清洁。

最后介绍的是机器人本体了。正面看上去就是个纯元……

正面的按键只有一个，Play/Pause键，意思你们懂。按键上方是一个光学摄像头，用来进行路径规划，所以我猜测应该是参照房间顶部吧。相对于那种顶部旋转biubiubiu发射红光的设备来说，这个X800的光学导航，我还没太Get到这个原理。另外有个小点是WIFI指示灯，嗯，可以通过配置WIFI，保持设备和手机APP相连，这样你就不担心你不在的时候他会偷懒了。

和其他扫地机器人一样，X800的前方也是碰撞设计，撞到前方会让X800去改变方向。碰撞会来自不同的方向，所以前半弧的移动也是横向、纵向两个方向的。

背面就是更为复杂的结构了。

正前方的万向轮，并不是用来导向的，应该只是用来支撑的第三点。靠近中部的两个大圆轮，才是移动能力的输出，不只是前后移动，包括旋转，也是依赖着两个轮子完成的（旋转是一正一反转，所以会觉得机器人转圈和汽车是不一样的，和坦克是类似的……），两个轮子在抬起时还是有很大高度，当机器人检测到这样的轮子状态，就会知道它已经被抱起来了，然后就不干活了。

靠近前端的位置是左右两个边刷接头。能看到黄蓝两种颜色，把对应颜色装在对应的接头上就OK了。

正中位置是前面已经介绍过的滚刷位了，同时这个位置也是吸尘的真空吸口。整个结构是也是弹性的（黄色的扣盖部分），所以当机器人进行清洁时，这个区域能极大地贴合地面，使得真空吸力能够在比较小的面积上工作，这样的吸尘真空度也就会大很多。

在四周还能看到一些类似镜头的凸点，这就是防跌落设计的探头，当检测到比较大的落差时，阻止设备前进，防止跌落。

配置与上手

使用前请逐页仔细阅读说明书。使用前请逐页仔细阅读说明书。使用前请逐页仔细阅读说明书。

好吧，我知道很多人跟我一样，对于电子产品尤其是有APP的电子产品，但是，这款X800还是需要读说明书的！！而且要按顺序……

比如我，拿到了迫不及待的要试，不管遥控器还是机器上的Play键，都不动啊……没电了？！放底座上充电20分钟，还没反应……不是我遇到了个智障的智能机器人吧？！后来才发现，忘了打开侧面的开关了（类似的错误以前也犯过……）

配置WIFI很容易，开机之后打开APP，选择型号然后甚至不需要选具体设备，指定型号之后就可以了，剩下的内容就是设备自动完成了。

先来介绍一下遥控器上的各种功能（手机端有类似的功能也）：上方的四向五按键提供了方向控制和启停控制。另外六个键则分别是时间设置，预约工作，重点清扫，设定WIFI，回去充电和沿墙清扫。至此我们也能大概了解X800提供的清扫功能。

1）全屋清扫：直接按下机身的或者遥控器或者APP的Play键，X800就会开始全屋清扫，正常清扫力度，弓字形巡航，遇到物体会自动绕过。同时停机也是这个按键。

2）MAX模式：更为强力的输出，但同样也带来更大的噪音，可能比较适合重灾区，比如一帮球友聚会之后。只需要在清扫中按下遥控器上的MAX键就可以了。

3）重点清扫：APP端的螺旋丸键和遥控器上的4倍镜键，然后X800会在所在区域开始转圈打扫。

4）沿（扶）墙模式：X800会沿着墙走一圈，清理一下边边角角可能的那些遗漏。只在遥控器端。

介绍完了功能，不管多么先进，最终是骡子是马还是要拉出来溜溜的。

真空吸尘类机器人最担心的问题就是效率问题，如果路径规划不合适，重复清扫或者无序清扫，会造成很大面积的重复，自然就会影响清洁效率。总的来说，ILIFE的路径规划能力还是很不错的，基本上没有重复路径，仅在一些边角或者有支撑的位置出现了重复，比如楼梯、茶几等位置，都很轻松的绕过了。

续航和自动充电能力。通常吸尘模式下大概能够使用35分钟，覆盖的面积大概也差不多，如果空间相对空旷来说，面积会更大一些。

对于碰撞物体，因为X800并没有水平方向的距离扫描能力，所以要一直到撞上才会反应到这里有东西。所以建议不要在室内正中区域放置较轻、倾倒后比较悲剧的物品，比如垃圾桶、没拧上的水平，支撑着相机的三脚架之类……虽然我的试验结果，多次碰撞中只有一次造成了500ml水瓶倾倒（也可以看出，其实X800还是很灵敏的，发现有异常马上就停了），不过还是预防一下吧。

清洁能力上，个人觉得还是比较满意的，毕竟集尘盒里的超出我想象很多啊……不过内容太污了，不宜展示……一次清洁基本上能消灭80%吧，剩下些边角位置可以通过沿墙模式再次处理一下。另外就是，毛滚的效果比硅胶滚的效果要好，个人观感。

擦地功能上，是我体验X800感觉非常不错的部分，水箱容水大概250ml吧。擦地配件带有额外的触点与X800进行沟通，来控制水量的输出，地面不会特别的湿。另外就是，在使用擦地模式的时候，因为并不需要吸尘功能了，所以声音小很多，对于喜欢安静的朋友来说也不错的选择了。而且相对来说，擦地功能因为水量控制功能而得到了很大的加强，加上震动产生的效果，即使刚刚吸扫完的地面，依然能擦出很多脏东西。

预约和遥控功能自然是很实用的功能了。现在每天十点，机器人都会开工扫上一圈，然后回去歇一大天，第二天继续……

回充功能作为当下主流的功能，在X800上体现的总让我觉得有些诧异。每次回充我都会担心它找不到地方，因为每次都和我想象的走位不一样，但每次又能回去……不过每次回充，X800都不是完完全全正对着充电座，感觉强迫症可能忍不了……

关于光学导航和记忆，对于X800我还是有些不解的。光学导航的摄像头是向着顶部的，猜测可能是根据房间顶部的走向来判断距离和位置的（但是我国的装修风格有辣么多吊顶、灯池神马的，不知道有没有影响。）但是X800对于环境的记忆功能，可能是欠缺的。从每次清扫的地图就能看出，有些是横向的，有些是纵向的，这两种地图意味着X800出门后到底是先左转，还是直行，这也是我比较费解的内容。不过清扫面积上还是比较一致的，效率也是比较一致的。

点击查看视频

最后，我简单制作了一个清扫时的视频，供大家更全面的了解清扫过程。从视频中可以看出来，X800的规划能力还是很强的，基本上找不到重复的区域。

总结一下

扫地机器人大概两年前我就开始体验了，客观的讲，X800在规划能力上还是要好很多，几乎没有重复路径，所以效率很高，搭配回充功能和预约功能，白天就可以完成基本的清洁工作，对于忙忙碌碌的都市人来说也是足够了。

因为导航模式是面向顶部的光学导航，所以顶面很平，可以进入到比较低的空间，比如床下，相比其他机器人有着更大的适应性（毕竟床下也是死角之一啊……）。但也同样因为不能进行水平扫描，所以水平上会撞到一些物件。

虽然没有很大的吸尘口，但是吸尘口的风压被有效利用，清洁能力还是不错的。搭配可以震动的水箱，对地面的清洁能力可以说更上一层楼，而且并不会像传统附属水箱那样，不断渗水。唯一的遗憾就是需要手动更换……

缺点方面，略显混乱的APP逻辑可能是厂家需要改进的内容之一，每次虽然清扫面积相似，但时而直行时而左转的随机性让我还是有些担心的。不过看在清扫导航是准确的情况下，也就无所谓了。