2025年如何选购扫地机器人，啥样的扫地机器人能带来全面清洁？

各位同志们好啊，我是帮你们挑宝贝的 @拾宝贝儿，先来一段传统的人设环节，工学博士，高级机械工程师职称，从事机电产品研发，没事喜欢捣鼓家电家居产品。

扫地机器人我测评过上百款了，测评经验在知乎站内可以大言不惭的说能进前三，下面只是我测评过的冰山之一角，之前很多不带基站的产品，都没拍照留存。

从我这些年回复读者评论的经验看，大家主要聚焦在科沃斯、追觅、石头、云鲸这些主流品牌，大家的抓重点能力还是很强的。确实，基本上我这两年包括以后测评的对象也会较多集中在这些主流型号。

明人不说暗话，君子不装13，本文前半截是超干的选购干货，后半截是型号推荐，货我是要卖的。

文章前半截这些内容别处你看不到，客观得有些品牌方都被我彻底得罪完了，我不做老好人，这款好、那款也好这种谁也不得罪的话，我是懒得说的。

文章后半截有详细的选购说明，为什么推荐这些型号，也有测评，有兴趣的可以看详细内容。

回归清洁本质，看重拖地清洁能力的同学们选科沃斯X9，滚筒式洗地天然最高的下压强，实时注入清水、抽离污水，活水洗地，洗地机级别的清洁能力，机械臂/避障/抑菌除菌这些功能都很齐全。

家里有3cm~6cm这种高门槛、高障碍选追觅S50 Pro，搭载了机械足可以跨越高一些的障碍物，其他能力也很均衡。

有特点的就是上面两款，特点与优势非常鲜明，很容易做决策，就看你们自己家里是什么情况，看重什么。

如果对科沃斯、追觅就是不感冒的同学，要我推荐别的，比如石头、云鲸，那么我的意见是：

• 石头G30可以考虑；

• 云鲸逍遥002可以考虑。

一、回到清洁本质，扫地机器人该有怎样的素质？

这两年扫地机器人行业的花活很多，新技术/新名词层出不穷，简直让人应接不暇，例如：机械臂、机械手、机械足、解缠边刷等不一而足。

但我们不要被这些新花样糊了眼，扫地机器人的本质是：高自动化（解放双手，减少人工干预）的完成家庭地面清洁。一切新技术、新功能都要以此为标尺，否则就是噱头，对咱们用户是毫无实际意义。

1.1、宝贝指南：花活频出，哪些是真香实用好功能，哪些是噱头？

我把这两年各个主流品牌的一些高频新技术名词汇总了一下，也给了我个人的评价以及必要的注释，大家自行取用。

本人除了机械手还没上市，纯靠猜。其他的，都亲自使用过。

针对今年很扎眼的机械足、机械手我多说一句。

抬高机身的机械足实用，我亲自使用过，是推荐的。

机械手我没亲自使用过，但是为什么表格里面写了个“鸡肋”，那是基于本人多年对扫地机器人的了解评估的。在评估写下这个结论之后的半个月，又找实际体验过的朋友咨询了一下，请看圈内朋友的评价：

1.2、回归扫地机器人的本质，我们需要怎样的扫地机器人？

购买扫地机器人的本质是帮助我们清洁，那么，盯着清洁本质来看，就不会有乱花间醉迷人眼的感觉。

1.2.1、拖得干净，要看拖布类型及相关指标

拖地效果主要关联这几个因素：拖布类型、拖布转速、拖布下压力，以及是否有热水拖地功能。

• 拖布类型方面，滚筒式下压强大于传统圆形拖布，具有优势，传统圆形拖布也仍然可以使用；

• 拖布转速、拖布下压力都是越大越好；

• 热水功能具有很大的帮助。

对于普通的污渍，其实目前大多数扫地机器人都是可以搞干净的，效果也还不错。

不过，碰到真正干燥结块之后的硬块污渍，就体现出差异了，可以看到轻易是弄不干净的。

这种情况在我们的家里不少见，特别是有宠物、娃儿的家庭，食物残渣/饲料/粪尿啥的混合物很容易形成这种结块附着在地面的顽固污渍，这里用水彩模拟一下。

1.2.2、吸得彻底，不能只看吸力，还要看风量

我这个观点应该比较超前，其他大部分人可能仍然习惯性只看吸力，相信大家的看法后面也会慢慢改变的。

我先摆客观的证据，这里有一篇研究论文，结论非常精华：

• 提高风量可以提升吸尘率；

• 真空度（也就是厂家喜欢标注的吸力）与清洁率不是正比关系，不能单纯的用风机的真空度来衡量扫地机的清洁效果。

所以，以往所有的文章也好，视频也罢，讲吸尘必谈吸力，这本没错；但是只谈吸力，就有误导的嫌疑了。

为什么会出现实际效果与标识参数不一致的情况？

请看一个扫地机器人的剖面图，一般厂商标识的吸力数值的测试区在风机前面，测量这里的真空度与节流面积来换算吸力。

但实际上扫地机器人有效的吸力在吸口端，这里与风机之间隔着过滤系统。所以，就造成风机处同样数值的吸力，在吸口端反应出来的效果不同，影响因素主要有：

• HEPA的设计，这里影响气流的出入；

• 吸口到风机的风道尺寸；

• 灰尘的堵塞情况。

所有，要正确评估吸尘能力，既需要看吸力，还需要看风量。可惜的是风量这个指标一般不会标识出来，我们没办法直观对比，那只能看实际的测评。

能不能吸净粉末、灰尘、细微颗粒主要看吸尘能力。有些同学家里铺大块瓷砖，全屋通铺，觉得吸力可以不计较，实则不然：

• 很多铺木地板的老房，地板之间的缝隙很容易藏污纳垢；

• 即便是通铺瓷砖的家庭，少不了有推拉门吧？推拉门的轨道底框也容易落灰；

• 即便是通铺瓷砖的家庭，客厅如果有地毯，没有强大吸力，地毯就成了细菌温床。

这种地方需要真正的大吸力，这里随便展示一下我以往的测评案例，对于这种宽缝隙的颗粒，有些机器人都是没办法吸干净的。

1.2.3、不留盲区，必备机械臂，还要看激光雷达方案

这里所谓的盲区主要指的是墙角、床底桌底等区域。

在没有机械臂这个技术之前，墙角是存在清洁盲区的，我画一个示意图，大家一目了然。

有了边刷机械臂之后，边刷可以很顺利的抠进墙角的直角区域；而拖布机械臂也可以大大减少盲区，不过，由于形状的问题，拖地方面仍然还存在一点点区域无法拖到。

而对于床底、桌底这些空间，以往的机器人激光雷达设计在机身顶部，导致有一些家庭的桌底、床底是无法进入的，就形成了永久的盲区，积灰特别严重。

因此，在2025年及以后，选购扫地机器人我建议必选双机械臂（边刷+拖布）。激光雷达优先考虑可升降或者直接就是隐藏式。

1.2.4、不缠毛发，要看滚刷方案

目前没有100%的不缠绕滚刷，广告里面的【零】缠绕看看就好，理解一下，竞（忽）争（悠）需要。

无论什么样式的滚刷，长期使用都会有缠绕，就是个少与多的问题。

好的滚刷，可以大大降低缠绕概率，减少人工打理的次数！

市面上你们能看到的滚刷我都梳理了一遍，大家自行取用参考。

我标记了实用的这些，长期使用大家都大差不差，都会缠，但是都在我的接受范围之内。

非要刨根问底的让下个结论哪款缠得更少，对不起，本宫做不到，也不可能做到。

外面谁说了可以定量的排序，那你们看谁去，顺便问他一句敢不敢对着老天爷摸良心。

1.2.5、免打理，一言难尽，慢慢细说

100%的免打理是不现实的，我个人还是建议每隔一段时间需要打理一次。

具体的一些注意要素，看下一个小节我梳理的表格吧，很清晰了。

1.3、好扫地机器人的定义

这里很容易得出一款好机器人的定义：洗吸双优，无盲区，零缠绕，免打理。根据前面的解析，他们分别对应的技术方案及要求如下：

二、2025年有没有好机器？

帮同学们梳理清楚了清洁的本质以及技术点，有没有符合要求的好机器？

当然，我把2025年截止目前新上市的扫地机器人都盘了一遍，也包含了一些2024年下半年的明星机器人。给想在2025年上半年买扫地机器人的同学们一些选购建议。

从这些新款的指标可以看到一些有意思的事情。

①从云鲸逍遥001到002的升级点可以看到，云鲸开始采用履带式，也是活水洗地。履带式跟滚筒式的下压力都会比传统圆形拖布更大一些，一直以拖地效果优质的云鲸也开始采用非传统拖布，说明这个趋势日渐明显，实际上追觅的另一个品牌MOVA也推出了履带式。

②科沃斯X9提出的飓风吸力并非一个噱头，是有实质的内容，增加了风机叶片的尺寸，采用了高扭矩无刷电机，提高了风量，实际吸尘效果提高了。

③云鲸最开始用的解缠边刷，科沃斯也跟进了，这个设计效果确实不错。

④超薄机身是趋势，无论是隐藏式激光雷达还是可升降激光雷达，目的都是能够进入床底、桌底等低矮空间。

小结一下，2025年上半年有看点的机器就是：科沃斯X9、追觅S50 Pro、云鲸逍遥002。

2.1、看重超强清洁能力选科沃斯X9

科沃斯近两年产品的思路非常明显：回归清洁本质，去除花里胡哨。始终围绕清洁力做创新，很多跟风的“亮点”没有去追风，也不一味卷指标的新高。

2.1.1、拖得干净

X9改变了传统圆形拖布的构型，采用了类似洗地机的滚筒作为拖地部件。洗地机的强力去污能力这些年已经得到了充分的证明，是毋庸置疑的，我们看看实际对比就知道了。

传统拖布机器人清理不干净的污渍，滚筒的X9是可以的。

为什么滚筒式的X9可以更干净，简单地说是因为滚筒天然具有更高的向下压强。现在扫地机器人的尺寸、重量比较接近，同样的重量前提下，接地面积越小，则下压强越大。

压强=下压力/受力面积=（机器人自重+拖布下压力）/拖布与地面接触面积

大家看看下面这个示意图，就非常清楚了。

滚筒结构是利器，但也需要后续的配套设计才能够持续拖干净。

传统的扫地机器人拖地的步骤是下面这样的：

这里很明显有个漏洞：拖布只有刚出基站这一刻是最干净的，越拖越脏，到回基站的前一段时间可以认为是脏拖布在拖地。

这种情况势必影响清洁的效果与效率。

科沃斯X9不仅仅采用下压强更大的滚筒方案，还设计了完整的实时补清水、抽污水链条，实现了真正洗地机级别的清洁效果。

滚筒洗地时，机身清水箱的清水通过喷头实时喷淋到滚筒，保持湿润。

与此同时，刮条将拖地之后的水份刮出，刮下来的污水由抽污口及时抽回到机身污水箱，保持了滚筒的相对洁净。

这一套活水洗地的设计，在目前的扫地机器人行业里是独一份的。

除此之外，科沃斯X9污渍识别功能也做得特别好，不仅日常污渍可以识别，还可以识别水渍，如果行走到浴室，地面还有大块水渍，滚刷与边刷可以自动抬高，仅进行拖地，防止边刷滚刷沾湿，对别的地方产生二次污染。

2.1.2、吸得彻底

这里先做一个模拟测试，我采用了约4mm厚度的垫子拼出一条缝隙。

撒一些细颗粒，这里用是小米颗粒，可以看到吸入效果非常好，吸力的数值所见即所得。

更重要的是一次走过，就全部吸干净，吸得净，又吸得快，清洁效率高。

再用粗颗粒试一下，一次过去拢共漏了4颗，可以接受。再过第二次就可以完全吸走了。

再提高难度，用大颗粒垃圾，这里跟其他机器人做了一个对比，效果还是非常显著的。

为什么科沃斯X9标识的吸力仅为16000Pa，远不到20000Pa，实际效果却比有些标识20000Pa以上的机器还能吸？

主要做了两点：

• 增大风机叶片，提高了鼓风量；

• 采用更大转矩的高性能无刷电机，增加风机的驱动能力，提高风机的转速，从而提高风量。

这两个优化点虽然没有得到更高数据的吸力参数，可以让我们用户端获得实际的大吸力。

2.1.3、不留盲区

科沃斯X9的边刷没有配置机械臂，但边刷设计得更靠机身外沿，也可以很好的抠进角落。不过直角尖尖那里还是存在很小一块盲区的。

滚筒可以伸缩，起到拖布机械臂的同等效果。不过对于内直角，也确实仍然存在一定盲区是照顾不到，滚筒的结构决定的一定存在这一点点的区域无法拖到。

这是所有扫机器人的问题，不是某一款机器人的问题。圆形拖布带机械臂也会存在同样问题，后面可以看得到相关案例。

而外直角就很好处理了，贴着走，都可以清扫得到。

对于大一些的障碍物，科沃斯X9的灵隙2.0技术可以很好的贴合绕行，减少清洁盲点。

隐藏式激光雷达让机身更加的薄，10cm左右别的机器人进不去的地方，X9可以。

2.1.4、不缠毛发

这里有一个看点，科沃斯X9边刷采用了防缠绕设计，我最开始看到这种设计是云鲸逍遥001，当时测评就觉得非常好用。

科沃斯X9的防缠绕可聚拢边刷效果也很好，在这里故意把一坨头发缠到边刷上，可聚拢的边刷合拢之后把头发都甩进吸口了。

吸口滚刷还是科沃斯一直在使用的V型胶毛一体刷。

搞一坨头发让滚刷吸入，可以看到随着滚刷的转动，头发慢慢的越吸越少，直至全部吸入。

2.1.5、科沃斯X9小结

从四个方面看，都很不错，特别出彩的是：

• 真吸力、特能吸，比标识20000Pa以上的机器人还能吸；

• 滚筒拖地，实时活水，清洁力强悍。

唯一的小不足是针对直角墙角，存在一小块的区域无法触达。

2.2、看重超强越障能力选追觅S50 Pro

追觅S50 Pro最大的看点是机械足，最大越障能力达到了6cm，适合家里门槛高、门槛多的。

2.2.1、拖得干净

追觅S50 Pro采用的是传统圆形旋转拖布，正常的污渍也可以很好处理的。

2.2.2、吸得慢些，但也彻底

吸力方面，吸一些小颗粒也是没什么问题，总共约3个来回。全部吸干净，效率方面相对科沃斯多了两次。

2.2.3、不留盲区

边刷与拖布都有机械臂，这里可以明显看到，边刷机械臂是把角落抠干净了的。

但是，拖布即便有机械臂，也还是有一点盲区存在，问题跟科沃斯X9类似。

追觅S50 Pro配置的是可升降激光雷达，遇到低矮的空间区域，激光雷达会自动降低缩回机身，呈现了无激光雷达的形态。从低矮空间出来之后，再自动抬起激光雷达。

越障方面，机械足可以翻越最高6cm的障碍，家里有高门槛的，避免了由于门槛高造成整个房间得不到清洁的问题。

2.2.4、不缠毛发

追觅S50 Pro本次没有再使用之前的割毛滚刷，而是采用的新结构。新结构是双排锥刷，一端粗一端细，细的那一端有吸口。设计的初衷是缠绕的毛发顺着锥形角度、被吸力牵引着往细端走，直至被吸口完全吸入。

实际效果也还是不错的，这里同样的手法放一坨毛发进去，也可以很顺利的吸入。

2.2.5、追觅S50 Pro小结

最大的亮点是机械足，越障效果目前是行业最好的，最高可以到6cm。

其他方面均衡性也都很好，也是一款好产品。

2.3、想买石头的选G30

如果就是不想选科沃斯与追觅，就是想选石头，推荐G30，各方面相对均衡，但也有一些小的短板。

2.3.1、拖得干净

拖地没什么大问题。

2.3.2、吸得欠佳

石头G30存在一些未吸入的情况。

2.3.3、不留盲区

边刷机械臂效果还是不错的。

石头G30也是可升降激光雷达，碰到低矮空间就自动缩回激光雷达，出来之后自动抬起。

2.3.4、不缠毛发

石头这次也采用了新的滚刷结构，以前都是双排胶刷，现在G30采用了分段斜胶毛刷。从理论上解缠绕的效果比之前的双排胶刷更好，不过中间分段的区域有可能会漏吸。

2.3.5、石头G30小结

除了吸力这边有一些瑕疵，其他的都是主流水准。

2.4、想买云鲸的选云鲸逍遥002

云鲸逍遥001max我家是有的，也测评过，展示出来给大家看看，但是我建议大家考虑逍遥002，各方面的指标都比001要好。

逍遥002相比001max把圆形的拖布升级成了履带式，机身自带清水箱与污水箱，活水拖地，理论上效果会更好。

2.4.1、拖得干净

拖地方面只要不是附着特别强的，都是可以处理好。升级后的逍遥002肯定会更好一些。

2.4.2、吸得欠佳

吸尘吸颗粒方面与石头G30的表现差不多。

2.4.3、不留盲区

拖布这里的盲区跟之前的科沃斯、追觅、石头都是同样的问题，这是扫地机器人目前的共性问题。

2.4.4、不缠毛发

云鲸的气旋导流滚刷效果一直在业内比较有共识，就是长期使用防缠绕的效果是不错的。

同时，解缠绕边刷效果也不错。

2.4.5、云鲸逍遥001max小结

整体的表现放在2024年没的说，凡是跟2025年的机器对比，属实为难它。

相比而言，更推荐逍遥002，但是002我本人暂时还没有实测过，从纸面的升级点看，应该是全面优于001max。

定常申明环节，看过的同志们可以略过：

l 作者在测评新上市产品时，为了发布的时效性，展示的仅仅是功能实现及性能表现，不包含产品耐久性。关于耐用不耐用、故障率等问题，作者需要更多时间去体验才行，一般每款型号都会实际体验使用2~4周，个别型号甚至更久；

l 作者测评的产品都有时效性，要注意看文章的发布时间，扫地机器人是数码产品，软件、硬件升级快，等到各位实际去购买，也许同一个型号比我写内容推荐时已经升级更香了，但也不排除数据上升级了、硬件上偷摸降本了，诸如此类事项，不在作者掌控范围内，作者不负责；

l 作者撰写的所有扫地机器人测评呈现的测试环节动图，为了呈现一个良好的观感，都会挑选素材。也就是说，一台机器人在本人在试用、测评期间，同一个项目测试多轮次时，总会有表现不好的时候，但是，大多数轮次都可以表现良好，我就认为是不错的表现；如果是大多数次数表现不好，我不会推荐。所以，大家买到手里使用时，总会看到机器人偶尔表现欠佳的状态，属实正常，大多数时候是正常表现就是一个好机器了。