中端价格旗舰配置 仿生双机械臂 追觅S30 Pro Ultra深度体验

篇首语

Hi，大家好，我是 KC~首先感谢众测君和追觅的 PICK，参加这次【巴伐利亚南大王联名】追觅S30 Pro Ultra智能扫拖机器人众测活动~

作为国内科技产品中迭代最卷的产品(之一)，扫地机器人在过去几年有多次重大的改进：

• LDS 激光雷达与导航算法——扫地机器人精确的识别空间位置，提升清洁效率与覆盖率

• 扫拖一体与——扫地机器人从单纯的扫地，进化至扫地+拖地

• 集尘与自动上下水基站——显著降低用户对机器人的维护次数

• 激光与视觉传感器——识别地面障碍物，避让障碍物提升清洁效率，降低对用户家庭的需求

在厂家疯狂的内卷与技术升级之下，扫地机器人从原先可有可无的产品，变成了越来越多像我这样懒人家庭的必备电器。新房装修的时候大部分设计师与家庭，都会预留扫地机器人的供电与上下水位置。

这次体验的追觅 S30 Pro Ultra，虽然定位是中端/次旗舰，但是在功能上又更近一步，提供了旗舰机(甚至部分友商旗舰也没有的)的新功能:

• 仿生扫拖双机械臂

• 自清洁基站2.0

• 70度热水洗拖布

• 超薄嵌入式基站(可选)

本次评测也依旧会跳过简单与乏味的内容，着重将篇幅与时间放在追觅 S30 Pro Ultra 的创新点上。

▼本文的主角追觅(Dreame)S30 Pro Ultra

仿生双机械臂，是噱头还是下一个标配？

关注这两年扫地机器人新品的用户，应该会越来越高频的听到一个词汇——机械臂。作为扫地机器人行业内仿生机械臂的开创者，追觅在产品形态与功能创新上确实做出了不少贡献，仿生机械臂很可能成为继 LDS、扫拖一体、多功能基站、障碍物识别之后，下一个3000元以上价位必备的功能。

从95%到100%的距离，清洁盲区在哪里?

在 LDS 普及的今天，主流扫地机器人的总体清洁覆盖率已经很高了，除了扫地机器人机身尺寸限制无法进入的区域，剩下最主要的一个清洁盲区就是边角了。

现有机器人大部分采用了单边刷扫尘+中央主刷吸尘，拖地部分则分为了平板拖布振动擦地派，和双旋转拖布派。受限于边刷尺寸和位置的限制，在清理角落时会有一定的盲区，尤其是拖地盲区会比清扫盲区更大。

每个房间至少有3~4个边角，再加上一些家具边缘，以三室一厅一厨一卫计算，至少会有20个以上的清洁盲区。扫地机器人无法覆盖的角落，自然就会积累灰尘，只能让用户定期自行查缺补漏。

▼传统扫地机器人，边刷扫地清洁盲区

▼传统扫地机器人，拖布拖地盲区

仿生双机械臂如何实现100%覆盖？

针对传统机器人边角清理盲区，追觅在 S30 Pro Ultra 上给出了两个答案，分别对应扫地和拖地。扫地部分将传统的固定位置边刷，升级为仿生机械臂边刷，仿生机械臂支持外扩和抬起两个动作。在拖地模式下，仿生机械臂边刷自动抬起，避免打湿边刷影响拖地效果。

▼追觅 S30 Pro Ultra 的仿生机械臂边刷

在沿边和边角位置，S30 Pro Ultra 的机械臂边刷向外伸出，巧妙的实现边角清扫零盲区。

▼仿生机械臂加持下，边角100%覆盖

而在拖地功能上，追觅 S30 Pro Ultra 的一侧旋转拖布，升级为仿生机械臂拖布。在边角、无法进入的桌/床缝隙时，自动向外伸出机械臂进行清洁。

▼仿生机械臂，支持内外移动

原本边角拖地的巨大盲区，在仿生机械臂加持下实现了接近100%(旋转式圆盘边角还是会有微小的盲区)覆盖，而如果是有一定缝隙/高度的床底和柜底，仿生机械臂拖布还可以伸入清洁，实现超100%的覆盖率。

▼仿生机械臂加持下，拖地边角接近100%覆盖，而对于机器人无法进入的床底等位置甚至实现超100%覆盖

实际测试仿生双机械臂的效果确实很不错，靠近边角边刷会自动伸出，仿生机械臂拖布除了覆盖边角外，像是门下床下的区域也能清洁到(实现了超100%覆盖)。

▼边角仿生机械臂边刷自动伸出，仿生拖地机械臂拖布还额外覆盖了房间门下区域

▼机器人移动到边角时，仿生机械臂边刷弹出

清洁效果实测

为了验证双仿生机械臂的清洁效果，这里选择在角落位置放置多块面粉，看看追觅 S30 Pro Ultra 是否可以有效的清洁边角。

▼代替灰尘的面粉，同时考验清洁覆盖率和吸力(吸力不足的机型很难清洁干净)

▼清洁模式使用选区模式来模拟日常使用场景，单独选择清洁书房，追觅 S30 Pro Ultra 正确的识别了角落并伸锁机械臂清洁边角

实际清洁效果也是比较让人满意的，地板表面以及边缘包边位置都有清洁到，双仿生机械臂对清洁覆盖率提升还是很明显的。

同样的场景使用没有配置机械臂的扫地机器人进行清洁，由于边刷和拖布无法覆盖边缘的物理限制，漏扫就比较明显了。

▼下图左为代替灰尘的面粉(尽可能一致的面粉摆放)，测试无机械臂的扫地机器人，图右为清洁后效果，可以看到非边缘区域清洁效果也很不错，但是边刷和拖布无法覆盖的区域漏扫比较明显

双仿生机械臂以外，追觅 S30 Pro Ultra 还有哪些绝活？

外观与主要参数简介

回到机器本身，虽然追觅 S30 Pro Ultra 隶属于中端的 S 系列，追觅品牌内还有定位更高、黑科技更多的 X 系列。不过就像 Pro Ultra 的后缀名一样，它其实是一台高于中端(甚至部分行业内旗舰)，各方面参数拉满的机型。

外形部分追觅 S30 Pro Ultra 依旧采用了主流的圆形机身，白色的外观也属于比较耐看的类型，顶部依旧是三颗按键(局部清扫、电源、回充)，以及动态 LDS 激光雷达。

除了常见的沿边、碰撞、防坠落等基础传感器之外，追觅 S30 Pro Ultra 正面则分布了 AI Action 双目视觉系统、PSD 激光传感器+线激光传感器以及 LED 夜视补光灯。

这套丰富的传感器，除了实现障碍物识别与避障功能外，还新引入了脏污识别功能2.0版本:

• 脏污识别1.0是通过回洗拖布时污水浊度判定是否进行二次清洁，可以识别单次清洁区域的脏污程度

• 脏污识别2.0则是在1.0版本的基础上，新增了视觉识别重污功能，可通过主机摄像头识别路径上的污渍。识别后立刻进行深度清洁(新增了拖地降速、边刷降速以及主刷抬升等功能)，效率更高也更节水

▼黑暗/低照度环境下，追觅 S30 Pro Ultra 会打开夜视 LED 灯，来提高障碍物识别与脏污识别能力

割毛防缠绕滚刷、11000Pa 大吸力与三升降系统

除了标准的胶刷外，追觅 S30 Pro Ultra 还提供了额外的割毛防缠绕滚刷2.0，对于家有宠物和长发女性的家庭更加友好。

S30 Pro Ultra 的割毛防缠绕滚刷2.0，依旧采用了类似剃须刀的设计，滚刷内部运动时刀头横向运动。卷入的毛发就会被割刀隔断，同时刀头也完全在滚刷内部，类剃须刀设计安全性方面也非常可靠。割毛防缠绕滚刷2.0还优化了静电毛条和胶条设计，搭配11000Pa 大吸力，通过切割+大吸力吸入来解决毛发缠绕问题。

对无线吸尘器起家的追觅来说，风机和风道设计一直是强项，这次 S30 Pro Ultra 采用了自研的 TurboForce 5风机。搭配优化风道设计的机身和尘盒，最大吸力来到了11000Pa，相比很多中端甚至旗舰4000~8000Pa 左右的吸力高出不少，清洁能力更高、整机的使用寿命也会更长。

▼尘盒中置风道，提高吸力的同时降低吸尘噪音

S30 Pro Ultra 的仿生机械臂除了外扩功能外，同时还支持升降功能，加上主刷的升价功能构成了三升降系统。拖布、主刷、边刷都可以根据使用场景进行升降，实现干湿分离：

• 拖地时——主刷和边刷均升起，避免地面脏污(例如咖啡等液体)沾湿主刷和边刷

• 扫地时——拖布升起，避免拖布打湿地面

• 扫拖一体时——根据需求自动调整，例如地毯时抬起拖布

▼边刷、主刷、拖布均可升降，实现扫拖分离、干湿分离

▼拖地禁区拖布抬起

自清洁2.0与多类型基站

和主流扫地机器人的双基站模式(手动上下水/自动上下水两种)不同，追觅 S30 Pro Ultra 提供了三种基站形态供用户选择，除了适用性较广的手动上下水和普通自动上下水基站外。S30 Pro Ultra 还提供了高度仅28cm的嵌入式的超薄版基站，对于新装修或是全屋智能解决方案，可以直接选择外观更加美观的超薄嵌入式方案，颜值更高也更节省空间。

▼纯平超薄嵌入式基站，如果未来升级可以增加电动开合门+可更换门板，实现基站的完全隐藏设计就更完美了

虽然集尘盒自动上下水基站的引入，解决了扫地机器人需要高频清灰、加水倒水的问题，不过基站本身还是需要定期清理。作为懒人自然希望懒到底，让用户清洁基站的频率尽可能低下去，追觅 S30 Pro Ultra 的两项功能，让用户清洁基站的频率显著降低：

• 基站自清洁功能2.0

• 70度高温热水洗拖布

对于扫拖一体机器人而言，最高频的基站清洁点，就是基站底部拖布的清洗盘了。清洗拖布时的脏污很容易粘黏在底部，如果不及时清洗就会造成拖布污染，地面清洁效率自然大打折扣。

追觅给出的解决方案非常巧妙，在清洗拖布的时候，使用刮洗臂同时对盘体进行清洁，让大部分脏污可以跟着污水一起排出。

▼清洗盘下方的自清洁刮洗臂

再加上基站支持最高70度热水清洗拖布，可以更好的软化顽固的污渍，特别是以往难以处理的油脂类污渍。为了测试追觅自清洁2.0基站的效果，这里选用家中常见的咖啡渍(包含牛奶)，经过高温清洗的拖布还是非常干净的。

▼测试选取了家庭环境中常见的咖啡污(含牛奶等蛋白质)

▼高温清洗后的拖布，顽固的咖啡渍完全无残留

AI Sensor 避障、视频功能、语音助手

追觅 S30 Pro Ultra 搭载了 AI 双目识别系统，据官方数据可以识别超过70种的障碍物，实测清扫当中遇到的障碍物都会更新在 APP 的地图内，像是日常常见的鞋子、电源线、底座之类的都能准确识别。能够清楚的识别障碍物，后续的避让和清洁策略，自然也就更加可靠了。

▼S30 Pro Ultra 的 AI Action 反应速度还是非常迅速的，即使临时有障碍物出现也可以及时避让，家里有宠物的朋友可以更加放心了

除了 AI 障碍物识别外，S30 Pro Ultra 的摄像头还可以用来远程视频，支持指哪到哪、巡航和手动多个模式。

▼开启视频时每隔三分钟机器人会语音播报，打开视频功能也需要专属密码，避免隐私泄露风险

出门的时候，也可以打开视频功能远程吸狗了，活捉正在阳台晒太阳的邦邦(狗名)~

最后要提的一点就是操作的便利性，毕竟扫地机器人已经是类似洗衣机的，全家高频使用设备，易使用的需求还是很高的。APP 方面追觅其实已经迭代了很多版本，操作和功能分类已经很合理了，不过对于家庭用户来说，S30 Pro Ultra 自带的语音助手会更方便一些：

• 无需安装 APP，直接使用“你好追觅”即可唤醒

• 机器人可以准确的识别扫地、拖地、扫拖三种任务

• 支持“你好追觅，到我这里来清洁”的临时清洁指令

• 日常需要清洁基站时，说“你好追觅，退出基站”即可

• 语音技能还在不断更新中，APP 内提供了详细的语音技能清单，方便用户上手

除了 APP 外，追觅还支持桌面小组件，常用的功能可以直接使用桌面小组件快速操作。

总结

虽然追觅 S30 Pro Ultra 的定价和定位都属于中端，但是它的功能和实际体验感受，都有一种次旗舰甚至旗舰的水准。双仿生机械臂解决了传统扫地机器人边角清洁覆盖率不足的问题，自清洁2.0基站则进一步降低了用户后期维护的时间成本，追觅的这两大技术大概率会成为未来中高端扫地机器人的标配。相比目前追觅的旗舰 X40/X40 Pro，S30 Pro Ultra 也仅缺少了，诸如更高端的除菌功能、拖布拆卸放置基站、更强的降噪功能，很多规格(比如双仿生机械臂、11000Pa 大吸力)甚至是可以比肩其他品牌旗舰的，兼顾了功能的全面性和性价比，可能是目前中端价位扫地机器人不二的选择。

基站外形方面，S30 Pro Ultra 还提供了全新的超薄基站选择，对于新装修用户可以更好的利用空间，将扫地机器人占据的半平米~一平米空间节省出来，同时房间也更加美观整洁。如果未来追觅可以实现基站尺寸和接口的标准化，很可能未来扫地机器人基站的尺寸和摆放，就会像现在洗衣机意义成为一个行业性的事实标准，对于用户长期使用和更新换代都有不小的意义。

好了，本篇文章到此结束，感谢各位的观看，希望大家点赞、收藏、评论三连一波~我们下篇文章再见~