手残人士的iRobot Braava 380T擦地机器人 改造记录

追加修改(2017-04-13 15:05:10):
补充一下： 评论里有人在问电池内置的方案。我说一说我的改造经历。我最开始的是将6节爱老公AA电池串联到一起，焊了一个电池组。其实就是和原机的电池方案一样。工作时间大概是原来的2倍。但充电的时候遇到了问题，充电根本充不满。我找过站外其他论坛的帖子，的确有人这么在用，只不过适配器换成了12V/5A的开关电源。咨询了killerking000，他说是Braava供电电路设计的问题，即使是适配器也不行，因为适配器只是提供供电能力，具体的电流转换还是在擦地机内部。我也无法判断killerking000和站外论坛帖谁说的对，再加上后来想到了我现在的解决方案，觉得还是现在的方案最好，原来的内置方案就没有继续研究。 如果不考虑成本和操作难度，最理想的方式应该是内置14500电池。把擦地机整体拆开后可以发现机器内部 电池仓的左右两侧都还有空间，还可以并联好多节14500电池。平衡充还是放在电池仓里，这样就实现了美观+长待机的需求。 18650电池购买途径推荐：走咸鱼同城买个二手1万毫安充电宝，绝对是最具性价比方案。小米1代的充电宝普遍价格在30元不包邮，就挺不错。还有更便宜的，今天看到一个卖机场罚没的，25元包邮。量很大 最后，欢迎大家打赏，金币、碎银子都行，我不嫌多^_^

家里的iRobot Braava 380T擦地机用了一年半以后电池不行了，现在充一次电只能擦一间卧室，严重影响擦地的效率。发现这个问题后第一反应就是首富家买个兼容电池，第二反应就是去张大妈家看看还有其他方案没 。

果然，站内原创有两篇改造方案，用外置18650电池替换原厂电池，电池容量比原厂提升N倍。站内果然有高手

一劳永逸：iRobot Braava 320 拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充发现个问题，扫地机用久了，人就变的越来越懒。就连一周一次的拖地，都变成不能忍受的了，作为一个电子专业的技术型屌丝，想解决这个问题，貌似也简单。接着买买买呗。iRobotBraava320擦地机器人iRobotBraava320擦地机器人...killerking000| 赞207 评论307 收藏825查看详情

irobot380 Braava 擦地机器人电池续航改外置锂电池文章先抛砖引玉两个链接：感谢killerking000的文章一劳永逸：iRobotBraava320拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充一劳永逸：iRobotBraava320拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充...发现个问题，扫地...溪元| 赞18 评论12 收藏107查看详情

两人的方案基本一致，平衡充内置到电池仓，外挂电池。一次改造，后续使用和原来没有任何区别。但这个方案对我来说有点难度：1、手里没有烙铁，2、不相信自己的手艺，怕焊不好短路，烧了机器就玩儿大了。经过自己研究，和不断的咨询killerking000，最后决定尝试不使用平衡充电池直接给机器供电的方案。

原理图非常简单，就是4节18650电池2串2并直接给擦地机供电。

充电的时候，把电池取下来，用充电器充，类似AA电池充电的方式。东西不贵，十几块钱。

总共需要购买的东西：18650电池4节、18650电池盒2个（2元/个）、18650充电器一个（12.5元）、6mm热熔胶一根（0.3元）、4S平衡充插头一个（1元/个）。

在马云家搜索黑色字体部分即可。除了平衡充插头，以上东西都可以在同一家买到，省邮费 。记得搜“18650电池盒”，搜电池、充电器，排名靠前卖家卖的东西不全。

平衡充插头我也没买，直接把原厂电池的接头剪下来用的。

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改造过程很简单，用万能胶将电池盒粘到擦地机器人两侧。用瑞士军刀在两侧各开一个孔，电池仓开一个孔，将电池盒的电线引入到电池仓。在电池仓内，将平衡头的正负极和两组电池的正负极连上，就可以完工了。电池盒平衡头的连接我也没用烙铁，直接电线剥皮后铜丝拧到一起，之后用电工胶带包一下。省事儿，谁叫咱是懒癌晚期呢 。

改造后的样子：

我把以前废弃的笔记本电池拆了一块，总共得到8块18650电池，这样又省了一笔银子 。不用的笔记本电池、充电宝拆了都可以，废物利用也是极好的。

实际使用效果：新买来的时候，把家里全擦完需要充电2.5次。改造完成后，一次充电就能把家里全擦一遍，非常给力。

总结：

优点：改造过程简单没难度，改造后充电也不麻烦

缺点：电池盒的弹簧不太好，更换电池后电池正极可能会接触不良，需要注意（2块钱一个的东西，不能要求太多）。买的充电器太便宜，安全性略差（好的充电器要70元一个），现在都是在家里有人的时候充电。

最后：被媳妇夸了