激光导航的千元时代：美的M7扫拖一体机

之所以有些朋友说扫地机不好用，很大一部分原因可能是他们用的扫地机不带激光导航，无法做到全屋的建图计算，所以不带激光导航的扫地机，清扫主要靠乱撞，根本谈不上智能和好用。

之前带激光导航的机器一直都比较贵，而随着618的到来，很多家店都出现了历史低价。而美的的M7扫拖一体机，已经来到了千元价位。

美的(Midea)M7耀石黑扫地机器人扫拖一体4000Pa大吸力全自动智能规划擦拖地扫地机吸尘器家用APP互联1999元京东去购买

这应该可以算是一个值得说道说道的时刻，激光导航的扫拖一体机，终于步入了千元时代。这可能是我所知道的，同配置最便宜的一款了。

我也很好奇，千元价位的机器，现在做到了什么水平。我们先来看外观，之后会结合一些扫地机的使用痛点，来聊聊美的M7在这些方面的表现。

外观和设计

美的M7扫拖一体机的这个配色不是全黑，在光线变化的时候，会有一丝淡淡的紫色，官方叫做「耀石黑」。

配件有抹布和支架、双侧边刷，除了机器里自带的，又额外附送了一个滤网。

顶部凸起的就是全新的第五代激光导航模块：LDS激光传感器。它可以对家庭环境建立地图扫描，从而更有效的规划路线进行清扫。

因为LDS极光传感器的凸起，所以上面也配备了全向压力传感器。当检测到有低矮障碍物后，机器就会自动退出，避免卡机。

开盖看一下。

中央位置是集尘盒，上面还附带了毛刷和刀片一体的毛发切割器。主要用来清理轮子或者主刷缠绕的毛发。单独设计了一个收纳位，可以避免丢失。

尘盒取出来看一下，容积450ml。这个容量不小了，可以避免频繁的倾倒尘盒。

值得点赞的是尘盒侧面有一个独立的按键用来倾倒垃圾。

底部结构一览，初始状态下没有安装边刷，需要开箱后自行扣装。

橡胶材质的顶部万向轮，旁边是充电触电，再往上是防跌落悬崖传感器。

美的M7身上的传感器，一共搭载了30组。沿边传感器、防跌落传感器、尘盒感应器、红外线接受传感器、抹布支架检测传感器、驱动轮测速传感器等等。虽然这些传感器都不是什么新鲜事物，但在这个价位给足了传感器，这点还是很良心的。

两侧的边轮，材质很柔软，可以避免划花地板。

边刷安装没什么难度，直接扣进去就好。双边刷的设计，可以避免漏扫。以及更有效的向中央收集灰尘，对于边角的死角清扫也会更高效。

主刷位置位于正中央，不过没有设计一键开启。也许由于是新机的缘故，抠出来主刷盖有些费力。

水箱位于机器前端，独立设计，而不是和抹布做在了一起。在机器正常放置的情况下，也可以正常取放水箱。

设计了按钮，一键即可打开取出。长条形的水箱造型，也是契合机器的边缘设计。这个设计也挺好，保证了功能性，又兼顾到了整体的颜值。

侧面看一下，这个就是一键取出水箱的开关。这个还是一个电控水箱，可以通过App实现对出水速度的随时控制。

需要拖地的时候，把抹布支架扣上去就行了。

不过这里要提一点，抹布支架和水箱的固定是通过两侧卡扣，这点安装不太方便。尤其是取出的时候，需要花点力气。

不过有利有弊，这样设计的好处是分离水箱和抹布支架，通过卡扣固定可以让抹布更加牢固。

充电底座，体积不大。侧面出线，可以完全靠墙放置。

怎样才是一台好的扫拖一体机

这里我会结合这么多年的扫地机使用经验，来和大家聊一聊选购扫地机需要注意什么。哪些功能是非常重要的，哪些功能又是容易被忽视的。

带着这些点，再来看看美的M7扫拖一体机做得到底怎么样。

总的来说，我们在购买扫拖一体机的时候，需要注意一下几点：

LDS激光导航、LDS压力传感器、边刷、脱困能力、越野能力、吸力、断点续扫、拖地和App智能化。

这几个点，都在日常使用中起着决定性的作用。也可以说，在这些方面都做得不错的机器，一定是一台好的扫地机。

下面我们来一个一个说。

LDS激光导航

搭载了LDS激光导航后，美的M7的路径规划已经很智能了。这是衡量一台扫地机，路径规划是否智能的重要评估标准。它可以在清扫的时候，对你家里的布局进行扫描建图，从而规划处更加智能的清扫路径。

这里先放张图看一下美的M7的建图和路径规划，家里的整个布局看的很清楚，清扫路径也是更加合理的弓字型走位，有效避免了漏扫。

LDS压力传感器

因为LDS传感器有些凸起的高度，在面对一些桌下边沿的时候，这个位置会有卡机的风险。

美的M7扫拖一体机，在LDS传感器上面加入了一个压力传感器。当触碰到诸如桌下沿位置，机器感受到压力就会自动退出再寻找其他路径，避免了卡机的可能。

尤其是我家这种欧式家具，下边的弧形+雕花是很多扫地机的噩梦，经常卡进去就出不来了。现在有了压力传感器，对付这种情况就很轻松，用到现在没有发生过一次卡机的情况。

双边刷

扫地机边刷设计很重要，但不知道为什么目前很多扫地机都改为了单边刷。

其实我是更喜欢双边刷的。因为双边刷的设计，在一侧沿边清扫的时候，外侧的边刷还可以继续收集灰尘。无论是哪个方向进入边角，都可以很好的完成清理。而且两侧共同向中间旋转清理，再通过中间的主刷吸入，也能提升清扫效率。

脱困能力

除了智能的路径规划，脱困能力也同样重要。家里避免不了有很多桌腿椅腿的地方，如果扫地机不够智能，很容易在这些地方迷路卡机。卡机是很烦的事情，如果你在家还可以把机器拿出来换个位置重新启动，如果不在家机器就无法继续完成清扫了。而且如果你不变动卡机的位置摆放，每天清扫机器基本都会卡在这里。

实测美的M7的脱困能力不错，在遇到这种椅腿的时候，触碰后会迅速识别，之后进行快速的转圈清扫。即使我这里有很多障碍，美的M7在面对这种椅腿森林也可以正常出来。

越野能力

家庭里，免不了有一些高度差的场景。比如进入阳台的隔断，每个房间的木地板压条，各种各样的地毯等等。

所以具备越野能力的扫地机，是日常家庭清扫的必备功能。

美的M7的越野能力，官方数据是2cm爬坡能力。实测家里的过门压条轻松通过无压力，看张GIF。

可以看到在清扫完边角，面对木地板和瓷砖的隔断凸起时，美的M7直接就越了过去。没有什么拖泥带水，可以说是一气呵成。

吸的干净吗

吸力如何，或者说能否清扫干净，也是一台好扫地机的基本素养。扫地机很多时候并不是简单吸附全屋地板的灰尘，更要面对诸如零食残渣、毛发等诸多杂物。尤其是有小孩或者养猫猫狗狗的家庭，吸力如何就变得更加重要。

这里我们测试下吸力，撒上麦片+零食碎屑，模拟日常的使用场景。

看下GIF，只通过了一遍就基本清扫干净了。也可以看出双边刷的优势，两侧都不会有什么残留。

在面对杂物的时候，双边刷迅速从两侧向中央扫入，中间的主刷配合大吸力再把垃圾吸入。这个过程虽然看似简单，但其实是非常考验整机的性能水平和品牌的设计功力的。

扫地过程中没电了怎么办？

即使续航再强，都可能出现扫地过程中没电的情况。

很多扫地机，如果在清扫过程中没电，大都会自动返回充电座。但是重新充电后，你只能重新开始清扫，无法再继续清扫上次未清扫的区域，非常的浪费时间。

美的M7针对这个痛点，设计了断点续扫。如果在清扫过程中没电，在自动返回充电后，会再继续清理未完成的区域。

也支持智能回充，在清扫完毕后会自动返回充电座。看下GIF，回充过程路径规划很快，没有什么拖泥带水。

拖地功能怎么样？

很多人都觉得拖地功能是鸡肋，或者说拖不干净。也许他们是被几年前某高端品牌的拖地机坑怕了，我也是其中之一。

当年的拖地机，路径规划智障，清扫基本靠撞。在拖扫一体机出现之后，借助扫地机本身的路径规划优势，拖地也变得智能了起来。但随之而来一个问题，就是水箱的设计。

许多拖扫一体机的水箱，还是很老的渗水式水箱。出水不均匀，水量忽大忽小。也无法在App上控制出水量，使用起来非常麻烦。

而美的M7这次还加入了电控水箱，相比渗水式水箱，电控水箱的优势很大。比如它可以精确实现出水控制，让水流保持一个速度持续释出。可以随时在手机App上调节出水量，不同的地板材质，选择不同的出水量，也不用担心泡坏木地板。

建议机器清扫一遍后，地面上的大灰尘都清理的差不多之后再开始拖地，先把水箱加水。

然后装入拖布支架就完成了。

吸力选择轻柔，出水量根据自己需求选择。

我一般选的最大水量，可以看到地板水渍残留并不会很多。机器过去之后，一会就回干了，这点和人工拖地差不多。

扫一遍拖一遍之后，可以看到地面上已经非常干净了。用我老婆的标准来看，就是穿拖鞋走在上面会很涩。这个清洁效果，我觉得替代手工拖地完全没有问题。美的M7高度智能的路径规划+电控水箱，可以说解决了拖扫一体机中的痛点。你需要做的就是买一台尝试，然后你会爱上它的。

看下抹布，拖掉的灰尘很明显。全屋拖地之后，抹布并没有很湿，这也证明了电控水箱的出水量控制很均匀，没有出现水流忽大忽小的情况。

抹布和支架是魔术贴连接，清洗拆卸也不费事。

软件

对于扫地机器人而言，软件是不可或缺的部分。美的这套系统也已经比较完善了，值得拿出来好好聊一聊。

第一次启动，美的家居App会自动发现设备提示连接。美的这几年的智能布局初见成效，我家的洗衣机和父母家的热水器都接入了智能化。

看一下主界面，第一次使用自然是没有地图显示的。界面UI布局清楚，吸力、清扫模式、虚拟禁区、静音等都很直观。右侧设置界面，建议先开启地图保存和动态增压。

地图保存顾名思义，开启后软件会自动记录从充电座出发到返回的地图状态。动态增压也很有用，会自动识别环境并自动调整吸力。举个例子就是当机器爬上了地毯，识别后就会自动增压以达到清洁效能最大化。

在第一次清扫，系统会自动对你家的环境建立地图。这个图形是边清扫边建立的，这就是极光导航的好处。有了地图，软件会规划处更智能更高效的清扫路径。

弓字型走位，规划非常清楚。如果遇到桌椅角，会呈现出圆形走位以避开。

你可以随时在软件里调整吸力和水箱出水速度。

支持虚拟墙和禁区添加，比如有图禁区是我儿子的玩具区域，圈上之后机器就不会进入这个区域了。红线虚拟墙是我的书房，划上之后机器就不会进入了。

支持划区清扫和目标清扫，你可以自由设置让机器清扫哪里，还可以设置清扫次数，非常方便。

此外还支持App控制行进，有按键和摇杆两个模式。如果要对某个区域进行清扫，这个模式会比定点清扫更加高效，毕竟是你自己手控的嘛。

这个模式还会有其他的玩法，比如上面放个摄像头，可以远程查看家里的情况等等。

总结

先说可以优化的点吧，我也希望产品经理可以看到，主要集中在一些小地方。

首先是拖布支架和水箱的安装方式是卡扣固定，安装和拆卸都不是很方便；其次是路径规划已经很智能了，但对充电底座的位置判断需要优化一下，偶尔发现机器会骑上去。

下面来说优点。

美的M7这台机器能做到这个价位还是非常超值的。LDS极光导航、全向压力传感器、沿边传感器、悬崖防跌落传感器一个不少，还加入了驱动轮测速、尘盒传感器等30个传感器模块，这在很多3K甚至更高价位的机器上都是没有的。

以往我一直认为软件方面的短板，现在也变得好用了起来。UI清楚，功能全面，也支持了虚拟墙和虚拟禁区，不必再购入实体虚拟墙，自由度更高。分区清扫、定点清扫，甚至还支持手动自由控制行进。

普通家庭对拖扫一体机的想象，在这台机器上已经全部实现了。虽然还有上面我提到的一些需要优化的点，但那些都是小问题。瑕不掩瑜，在这个价位美的M7会是一台很超值的选择。