俺有麒麟臂(上)之MOC zorex220 挖掘机

打小就喜欢挖掘机，渴望有个挖掘机玩具，怎奈家中条件不允许，俺也没考上蓝翔技校，只能饮恨童年……

前年的这个时候，偶尔从好基友那边得知世上还有乐高科技组这种神物的存在，当下心中的洪荒之力开始泛滥，趁热打铁拿下二手的8043挖掘机和8053吊车两个官方set。入手后最先搭的是8043b模式，可惜忘了拍照片，借用网上的照片。

↑8043b模式是个推土机，全遥控，可玩性很高。当然，现在8043绝版了，价格上天了。

放个8043的链接，由于绝版了，价格你们感受下……

乐高 LEGO 8043 科技系列 电动挖掘机 2010旗舰 绝版￥5980京东

当然官方的set怎能满足俺好奇宝宝的渴望，自此俺开始走上了MOC这条邪路……

复刻过那么多MOC作品，还是念念不忘挖掘机这个童年的梗。虽然8043a模式很经典，但不是全遥控的，所以一直没下手。直到zorex220和Link Belt 250X3图纸的出现，俺才有了开工的念头。话说这两个图纸出自同一个大神，可以算是第一版和第二版吧，至于两个版本的区别，下文有介绍。这篇先介绍zorex220。

说说整麒麟臂需要的零件吧。当然最好有个8043，履带，齿轮，黄色黑色件什么的都有了。鉴于全新的这么贵，可以尝试买二手的，淘宝什么的都有。还有个办法是买乐高 42006，履带，齿轮，黄色零件什么的都有，放个链接：

乐高 LEGO 42006 科技系列 挖掘机 NEW 2013热门的乐高机械组，也曾有值友推荐说“这款42006的挖掘机作为科技组的入门款，可以看成当年旗舰8043挖掘机的弟弟，可玩性和观赏性也不俗，但是...￥968京东查看百科详情

由于还要配马达和遥控接收器什么的，还要增加点黄色零件什么的，建议买个乐高 42030，自带好多马达，这个马上要绝版的，入手要快了。放个链接：

LEGO/乐高 机械科技FR 42030 沃尔沃轮式装载机￥1919京东

至于还要补哪些零件，建议去rebrickable查询，简单介绍下办法。先注册，然后输入自己有的set型号。

↑注册后，点击“my sets”。

↑点击的地方比较诡异……跳出的界面输入set号码，比如42006，42030。

↑输入的型号。然后点击右边的“filter result”，出现的图片列表中选择正确的set点击下就输入完成。

都输入完成后点击这个链接zorex220，就会看到现有的零件占总零件的百分数……

↑看到右侧“ bulid this moc！”下方小字就会显示零件百分比。点击这个按钮。

↑出现新的网页，其中这个表就是缺少的零件。当然有些零件仅仅是没有这个颜色，可以用别的颜色代替。对原来的配色不满意，也可以自己琢磨换颜色。俺就换成黄黑配了……要对要买零件的金额有个心理准备哦……买来的零件可以在“my parts”输入，方式大同小异，今后整MOC就会自动将已有的零件和set算进去得出还缺少的零件列表。

至于图纸，自己想办法吧，这里不能说的太细了，哈哈……

下面开始介绍zorex220。

↑挖掘机回转机构。圆盘是由上部的灰色部分和下部的黑色部分组成，这两部分可以相对转动，灰色部分内侧圆有齿，黑色部分外测也有齿。这个圆盘是挖掘机上部转台的基础。此外由于挖掘机下部行走机构并没有动力，所以，这个圆盘还是下部行走机构动力来源的输入关键。图上那根上长的杆是动力输入杆之一。

↑换个角度看圆盘以及圆盘下面的齿轮。左边的齿轮和右边的齿轮负责将动力传输到行走机构两侧的履带上。

↑行走机构的重要组成部分，车架。这个是后车架。这个车架是用传统的有凸粒的孔砖搭建而不是用科技类无凸粒的零件搭建的。好处是水平方向相对牢固，但是垂直方向容易散架。并且体积大，重量重，和电器类零件搭建比较麻烦。

↑将回转机构装在车架上。

↑前车架。可以看到两边都有齿轮连接到两侧履带驱动轮上。

↑前后车架都装上了。

↑履带相关的各种轮都装上了。

↑轮子外侧也得装饰下。

↑反过来看车架。其实垂直结构这种依靠凸粒薄片的固定还是比较容易散架的。

↑上履带，气势出来了。

↑看的到动力输入轴只有那根竖着的，但是两侧履带需要独立动力才能实现转向。

↑看不到的动力输入轴。特意做了个同样的齿轮组在旁边。从上到下4个零件有个特点，都是可以围绕长轴旋转的。就是长轴自己顺时针还是逆时针转，套在轴上的4个零件可以独立顺时针或者逆时针旋转。运转速度和转向两者都是独立的。这4个零件上下重叠，融为一体。这样就实现了独立的两路动力输入。

↑上部两个轴负责履带动力输入。

↑开始制作麒麟臂的上下移动结构。这个依靠两个线性制动器实现的。当动力输入后，线性制动器前段会伸出并承重。内部结构应该是个蜗杆。

↑线性制动器是齿轮带动的。同步输入。

↑装在回转平台上。

↑齿轮组。其实还是很简单的，2路履带动力输出，1路麒麟臂移动用的线性制动器的动力输出，1路回转平台转动的动力输出。

↑动力提供，一共4个马达，最左边是L马达，负责回转平台的转动，原图是用的是小一号的M马达，俺考虑这个回转平台重量不轻，还是改为L马达。事实证明俺的想法对的，在后面的Link Belt 250X3图纸中，改为L马达了。左边第二个是XL马达，负责麒麟臂上下移动。最右边上下2个M马达，负责2条履带的前后和转向。

↑转个向看看这4个马达。

↑动力与齿轮的对接。

↑另一侧，最外面的L电机是俺的创意。

↑顺便把驾驶座椅和控制杆装上。虚位以待，谁来？

↑麒麟臂开搞。这个专业术语叫大臂？……有个M电机在里面哦，负责上面的线性制动器的转动。

↑这个部分叫小臂？……负责挖斗的运动。里面也有个M电机哦，输出动力给线性制动器，让挖斗以轴为中心转动。

↑换个角度看小臂……看到M电机了吧。

↑大小臂合二为一修炼成麒麟臂……那个霸气那个威武……可以看到大臂顶部的线性制动器负责小臂的转动。

↑麒麟臂归位……装在回转平台上……

↑呃……接下来的部分就是外壳的安装啥的了。由于俺换了个大一号的L电机后，突出一块后，俺也只能在上面多增加了个盖子……

至于最后的成品，俺忘拍了……忘拍了……忘拍了……

↑好不容易找了张图，截了下，你们感受下……

好在这只是上篇，接下来还有更精彩的部分：Link Belt 250X3 出场！

最后评价下zorex220吧：

优点：突破性的将负责小臂转动和挖斗转动的电机直接放在麒麟臂上。这点与真正的挖掘机结构更逼真。也使得麒麟臂的运动范围得到极大扩展。这也正是8043a模式所欠缺的。

缺点：行走机构中车架是凸粒梁的构造，结构稳定性偏差。2个M电机负责这么重的家伙的前进后退有点为难了。原图的M电机负责回转机构的转动也差了点意思。

所有的问题会不会在Link Belt 250X3 中的得到解决呢，敬请期待…