【2024年科沃斯地宝X8 Pro、X8 Pro Plus简析】IFA2024图片鉴赏

缘起

大家好，我是z先生。时值中秋佳节，正好有空分享一下几天前在IFA 2024 亮相、在国内同步上市的科沃斯新款扫地机器人，准确地说是洗地机器人 — 科沃斯X8 Pro和X8 Pro Plus，有什么功能特点。

本文的素材都来自于IFA2024，机器相关的功能特点分析结合了我自己的思考，文章和品牌方无关，欢迎大家一起讨论。

#近期可能会再更一篇关于 IFA 2024 各大品牌扫地机器人的分享，有空就更，太忙就鸽。

本文系作者原创，已经同步至本人公众号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

一、关于X8系列

科沃斯的小钱总很早就开始预热这款新品X8，这是一台洗地机器人。

我在想，市面上其实早就有类似设计，从晓舞、探博、米多，到美的、追觅mova、友望、shark，都出了带洗地机式滚筒、或履带式滚布的洗地机器人。毫无疑问，这类机器的绝对拖地能力是更强的，但结合导航、扫地、拖地沿边、扫拖结合等方面，性能有待检验。另外，这样的洗地结构往往更加复杂，对维护（包括洗地结构和基站底部）提出了更高的要求。

X8系列国内售卖是两个版本，一个X8 Pro、一个X8 Pro Plus。后者比前者多了RGB摄像头，因此没有相关功能，比如AI脏污识别、语言助手的召唤清扫、视频管家。基站方面，X8 Pro Plus多了动态高温热水洗拖布等。这次在IFA 2024，X8 Pro Plus拿了两个大奖。

二、拖地模组

话不多说，直接看来x8的拖地模组。

先和大家简单说说这种洗地机式结构的拖地优势。传统扫地机器人，无论是平板拖布还是对旋拖布，在清洁污渍时都是将污渍剥离、吸收在拖布上，再定时/定面积回基站清洁。一旦污渍较多较厚，必然会发生涂抹，需要一遍遍复拖，直到区域干净。这里的问题是一旦拖布清洁到污渍之后，就会使用被污染的拖布清洁余下的区域（回洗之前），造成一定程度的二次污染，不断复拖也降低了清洁效率。

洗地机机器人，可以更好地解决拖地二次污染问题，且进一步提高拖地能力和效率。工作原理上，清水喷在滚筒上，滚筒每分钟几百转快速旋转将地面的脏污卷起，滚筒边有一个刮条实时刮挤脏污，将滚筒卷起的脏污刮入污水箱（或者做一个小的集水槽，再被抽入污水箱）。洗地结构好处明显，理论上可以实时清洁滚筒，使用较为干净的滚筒实时洗地（拖地）。下面是友望的一款洗地机器人的工作示例：

要实现这样的洗地功能，需要机身带污水箱和清水箱，加上需要有吸尘组件滚刷和尘盒，整体结构比较复杂。目前市面上常见的是使用下图这样履带式滚布（左）、或圆柱滚筒（右）的洗地结构：

来看这台科沃斯x8，可以看到和行业里已经有的洗地机器人相比，x8的洗地组件集尘到了一个模组上，也就是清水喷水孔、刮条、滚筒都集尘在了一起。这样就可以实现整个模组的外延，可以实现贴边。

这个是展会现场的展示，洗地模组装上滚筒、以及整体移动的说明：

在具体的洗地实现上，x8和市面上其他洗地机器人是一样的。直接使用官网图片，可以看到，滚刷实时转动，地面的脏污被刮条刮下来进入污水槽，从污水箱槽再被回收至污水箱。清水箱内置，容量110ml（的确挺大），可以基站补水。滚筒转速没分钟200转，和一般的洗地机差不多。污水被抽到尾部的污水箱，底部有一个排污口，可以回基站排污，当然还是需要人工手动定期清洁和维护下：

尾部就是污水箱，可取下：

整体洗地结构可以抬升，高度10mm，比行业一般机型的对旋拖布抬升高度要高一点（一般在10mm以下），不过比行业最新款机型的20mm要低一点。

假如看清洁绝对清洁效果，比对旋拖布的确要更强一些。一旦污渍多，对旋拖布清洁后就会留下圆盘的印记：

当机器沿边时，整个洗地模组外扩，可以贴边清洁。但是在边角，似乎没有特别处理。其实遇到内角，整个模组依旧可以往外扩到底，这样覆盖率和对旋圆盘拖布差不多：

对于桌椅腿的清洁，拖地模组外扩，围绕腿的四周清洁，覆盖率很不错，漏扫区域较少：

正常走弓字路径，整体模组往里缩：

和传统的洗地机器人相比，x8的洗地模组整体可移动，提高了沿边、边缘的覆盖率。洗地模组本身，在添可洗地机的经验加持下，效果也有保障，的确是行业的一大创新。

说了优点，说说有什么其他潜在的问题：

1、算法方面：外延的算法是否优化，比如90度内角清洁；

2、维护：这类机型另一大问题是维护麻烦，包括滚筒自清洁的效果如何，是否能彻底清洁干净，是否在模组内部容易残留污渍。滚筒本身实时刮挤，有一个寿命问题，一旦滚筒的刷毛失效，洗地也会失效，需要定期更换。污水箱是否需要定期人工清理。

3、之前和知友 @墓中的大海 讨论，目前这样的结构，机器前进方向和滚刷转动的方向是相反的，主轮向前扭矩，滚筒往后转产生扭矩（洗地机是相同方向，滚刷转动产生向前的扭矩，产生自驱力）。对于越障、驱动轮磨损或者地滑的环境，似乎并不有利。不过对于越障场景，滚刷整体抬升，会好一点。

4、整体可移动的洗地模组，寿命如何

三、导航和避障

科沃斯这次推出的x8以及4000价位的T50p，都使用了下沉式的dToF激光导航，去掉了凸起的设计（科沃斯从方形的x2开始，高端机型都使用了类似设计），整机高度是9.8cm。我们知道，一般带凸起激光导航机型的主机高度大致在10cm出头，x8由于洗地结构比较复杂，虽然下置了雷达，但整机高度无法降得特别多。另一款科沃斯t50p，雷达下尘后高度仅为8.1cm，就低得多了。

去掉凸起的激光雷达，是今年行业内卷的另一个趋势（比如石头G20S ultra、v20、追觅x40 pro ultra）。

避障方面，x8 pro plus是结构光+RGB摄像头，x8 pro则没有RGB摄像头。

设计上，都是下图这样一体化的模组：

不过，国内科沃斯官方宣传上，对于x8 pro的臂障和x8 pro plus使用一样的口径，应该是有点问题。即便是的配置更高的x8 pro plus，宣传可识别无穷多障碍物，100%识别准确率，这个就有点。。。

不过，客观地说，科沃斯的结构光和dToF方案经验的确是足够丰富的，具体表现如何，还是要看实测。

四、双机械臂（边刷机械臂+拖布无级悬停）

科沃斯x8和新出的t50pro也都上了行业标配的边刷机械臂。而拖布模组整体外沿，相当于拖布“机械臂”

这里用T50Pro为例，主要看边刷机械臂外沿的算法。我认为科沃斯的机械臂外沿算法是比较合理的，停留时间也比较长，不是像某些机型一样伸出一下就缩回去，不能彻底将边角的垃圾击打出来：

五、滚刷设计

滚刷也是各大品牌内卷的主要方向。科沃斯x8使用了全新的灵缠2.0设计。

下面是灵缠1.0，滚刷本身是毛刷为主的毛胶刷，在主机上友两排齿梳结构，把缠绕在滚刷上的毛发勾断再被吸入。这个设计的问题是毛刷本身太容易缠住毛发，而这样的v型滚刷设计会把毛发集中在滚刷中间。主机上的齿梳结构虽然比较锋利，但隔断毛发效果有时候一般：

这次的x8（以及t50p）都使用了灵缠2.0。以下用t50p举例，滚刷本身设计改进，虽然依旧是v型，但是多了一圈胶刷，降低毛发被缠死的风险：

另外，机身的齿梳也不是两排凸起的设计，改成在集中在滚刷中间位置，并且齿梳的分布和排列做了特别优化，对于集中到滚刷中间的毛发有更好的隔断效果：

现场用毛发测试，可以看到滚刷缠绕毛发过了一会儿，毛发就不见了：

灵缠2.0显然是更加合理的防缠方案，比1.0明显合理很多。目前各家最新的滚刷防缠方案为：

• 科沃斯：v型毛胶刷+主机齿梳

• 石头：双锥悬挂分离式毛胶刷，中间有一点缝隙，毛发沿着滚刷往中间移动，吸入尘盒；

• 追觅：锥形毛胶刷+胶刷的双刷组合，毛发往一侧移动；

• 云鲸：单锥型毛胶刷，毛发往一侧移动；

• 小米：毛胶刷+毛发切割基座

大家觉得哪家的好用？

六、其他

其他方面，我认为基站的功能基本上很齐全了。下面是x8 pro plus的基站功能，x8 pro仅仅第一项是75度固定高温热水洗，其他都一样。

上文提到，我们要更加关注清洁盘清洁清洁滚筒的效果，可以看到，清洁盘中间是一个下沉设计，清洁滚筒时整个模组下降到清洁盘的清洁槽里。清洁时会滚刷正反转，这个和新款添可洗地机自清洁时的方案一样，正反转不但可以清洁更彻底，可以将毛发舒展开，也能让毛发清洁到模组内部。

七、总结

好了，大致看了一下科沃斯x8，总结一下我的观点：

优点：

• 洗地结构有创新，作为行业头部，自我革新不容易，我觉得挺好；

• 绝对拖地效果明显提高；

• 拖地沿边，和机械臂一样效果，包括工作效率；

• 下沉式导航，降低整体高度；

• 边刷机械臂，从展示效果看，算法很不错；

• 灵缠2.0，明显较1.0改进效果；

可能的不足：

• 拖地模组对边角的清洁，是否有专门的算法；

• 拖地模组的维护，增加对滚筒、机身污水箱、组件内部的日常维护；

• 滚刷自清洁效果如何，是否比目前行业其他机型有改进；

• 可移动的组件，寿命如何；

• 滚刷选择方向和主轮方向相反，未来可能的潜在问题；

至于避障、实际扫拖算法、路径规划能力、app的使用，还需要实测来判断。

好了，本篇文章的分享就到这里，全当抛砖引玉。大家有什么想法，欢迎随时留言。

我是z先生，我们下一篇测评再见～

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