智能避障，精准建图，扫得干净，擦得光洁——科沃斯地宝T8 MAX深度体验

“能扫又能拖”——扫拖一体的扫地机器人因其功能全面，彻底把人从繁琐的扫地和拖地劳动中解放出来，已经成了不少家庭必备的家电之一。

在2020年的今天，我们需要的不仅仅是一个“能”扫又“能”拖的扫地机器人，而是“会”扫又“会”拖的智能扫地机器人——能够精准建图，智能路径规划，能识别障碍物，不强推小玩具乱吃数据线，扫拖的本职工作当然更不遑多让。

科沃斯地宝T8 MAX（以下简称T8）正是这样一款智能扫拖一体扫地机器人，下面就请随LZ体验一番。

上次众测有值友吐槽LZ文章篇幅过长，这篇依然不太短，旨在给值友提供全面的介绍和了解（但依然有不少方面没展现，例如多楼层地图、天猫精灵控制等），希望能对有扫拖一体机购买需求的值友有所帮助。

一、开箱

包装箱是可靠的双层瓦楞纸箱，值得注意的是顶部科沃斯logo旁边的天猫精灵标志——T8可以与天猫精灵智能音箱连接后控制使用，融入语音智能家居的一部分。

纸箱内由多层黑色珍珠棉起到缓冲保护作用，主机和配件虽然不少，都紧凑合理地摆放进了小小的包装箱内。

标配除了主机外，还包含抹布支架及配合使用的可水洗抹布1套，OZMO Pro电动高频擦地系统1套，配合OZMO Pro使用的一次性抹布1盒，边刷2对（4个），尘盒滤网1套，充电座1套。

T8的外观设计很漂亮，机身正面按键仅有一个启动/暂停键（长按返回充电座），常规的圆形轮廓内部则套的是圆角正方形，简洁而又有几何设计感。主体是温润的白色，突起的激光扫描模块顶部则是金色，颜色比较耐尘土而且百搭。

T8主打的卖点之一便是TrueDetect 3D感知，它也被直接印在了机身顶部单独的标签区域，可见科沃斯对这项技术的重视程度和信心。

机身侧面前部便是TrueDetect 3D结构光传感器，可以精确感知前方物体形态数据，精度可以达到1mm，建图和避障的可靠性也更高。

顶部一体密封罩内的则是TrueMapping激光扫描模块，采用了升级版的dToF模组（也就是今年春苹果发布会推出的新iPad Pro镜头上使用的dToF技术）。相比于LDS激光导航，不仅建图速度更快，而且不再需要激光发射孔和接收孔，可以做成全封闭式的，杜绝了落灰可能引起的硬件故障。

掀开顶部盖子就可以看到集尘盒、清理毛刷&刀片工具，以及作为T8电源开关的红色键。

尘盒带有提手，放下后可以兼做尘盒固定装置，细节设计很巧妙。尘盒容量高达420ml，包含了初级滤网、精细过滤海绵和高效过滤组件三级过滤，保证了在清洁地面的同时依然保持室内空气的洁净。

初级滤网和精细滤棉都是可以水洗的，高效过滤组件不可水洗，一个使用小贴士就是在初级滤网和精细滤棉之间或是精细滤棉和高效过滤组件之间垫一层纸巾，这样需要清理时超级方便，也可以一定程度上延长高效过滤组件的寿命，这一招同样适用于除螨仪等吸尘设备。

拿开尘盒就能看到滚刷，T8的吸尘风道设计得直接高效，可以减少吸力损失、提升吸尘效果。

机身后部则是微控水箱，容积高达240ml，并支持通过APP控制进行3档水量的调节.

T8的水箱和抹布支架是一体的，236c㎡的宽幅抹布蓝白相间，通过魔术贴粘贴并套上直边的方式固定安装。

除了配有微控水箱之外，T8还有一个强大的OZMO Pro电动高频擦地组件，同样是水箱和抹布支架一体，通过快速震动的组件，实现480次/分钟往复震动。

和传统扫拖一体机“机过留痕”不同，OZMO Pro电动高频擦地组件模拟手动擦地方式，以更高频率的反复擦拭地面，实现家中地板常见污渍的彻底清洁。

与OZMO Pro电动高频擦地组件搭配使用的是一次性免洗抹布，使用的是无纺布材质材质，与可水洗抹布有较大不同。

两种抹布最大区别，就是一个用完就扔、一个可以清洗反复使用。

底部则包含了万向轮、充电极片、驱动轮、边刷、双边刷、滚刷、水箱、下视感应器等部件。

滚刷包含了胶皮、毛刷的组合用以更好地清洁地面，可以轻松拆下，清洁毛刷本身时的拆装也很方便。

充电座背后的电线收纳槽设计好评，摆放时看起来不那么杂乱。

二、避障

以前扫地机器人不能识别障碍物，经常顶着鞋子、玩具到处跑，还经常会吞掉地上电源线等各种零碎物件。而包括LZ在内的很多家庭的环境还是比较复杂的，因此使用前需要仔细收拾一遍家中地面的杂物，用起来有一定不便，失去了扫地机器人“解放双手”的意义。

T8采用了全新的TrueDetect 3D探测技术，三颗传感器相互交叉，视野足够宽广，可以精确判断距离、宽度和高度，精准避障，不卡困，防跌落。

感应到前方有窗帘，T8就会准确地绕过以后继续前进；从桌下出来，“回头看一下”就准确迅速地拐弯，仿佛真人般的反应也很是有意思。

对于餐桌餐椅这二十多根腿构成的复杂空间，T8也能行动自如地在其中穿梭，丝毫没有任何困难。

从建图记录来看，椅子腿之间的距离刚好足够T8通过，T8也非常准确地穿过了可以通过的路线。

安装新风时LZ希望高度尽量低一些，也考虑了扫地机的高度。通过智能预判空间高度，T8在高于机身高度的10厘米时才进去打扫，既不会被困在床底、柜底，也不放过每一个能打扫到的区域。

通过智能测算高度落差，在小于2厘米时才决定越障，而大于2厘米时，则会主动回退，防避免卡困和跌落。

在障碍物识别方面，T8通过TrueDetect 3D技术和dToF技术，可以准确识别行进路线上大大小小的障碍物，并进行精确避让——

LZ拿家中经常给以前的扫地机器人找麻烦的小东西测试了一下，包括乐高积木（左上）、磁力片（左下）以及数据线（右下）。T8在遇到这些障碍物时就会先绕着它走一圈，回到原位置后再沿着原计划路线继续清扫。既不会推着玩具走，更不会把数据线“吃”掉。

从建图数据来看，T8很好地避开了空白圆圈位置放置的三个障碍物，同时对其他区域进行了完整的清扫。

即便是在T8“抵达战场”前一秒往行进路线上扔一条小小的数据线，T8也能秒速识别并绕行，障碍物识别精度和避障速度都很厉害。

TrueDetect 3D避障功能是默认打开的，也可以根据需要在APP中关闭。

可能有人会问，这么强大的功能为什么要关闭？从前面的演示也可以看到，TrueDetect 3D在避障的同时也会对障碍物稍稍绕行，避障同时就打扫不到障碍物周围的区域了，例如落地的窗帘边、垂下的绿萝边。因此如果家中没有小孩子的满地玩具，使用者整理习惯很好，倒也可以关闭这个功能，减少清扫盲区。

需要注意的是，关闭TrueDetect 3D的的T8也会变成“数据线吞噬者”，因此LZ才建议如果不是地面没有杂物、整理习惯很好的话，慎重关闭这一功能，毕竟少打扫一两个点没什么，噎到扫地机就不好了。

三、建图导航与路径规划

通过毫米级dToF导航和TrueMapping全局规划的双剑合璧，T8可以做到更高精度、更高效率的建图，达到10米的感知距离，轻松实现整屋覆盖的精准建图。

T8首先会绕行空间一圈后，建立单个区域的地图，再以弓字形进行清扫，然后进行下一区域的扫描建图和清扫，反复之下得到精确的家居清扫地图，甚至可以完美还原家中的户型图。

从T8的扫描瞬间来看，建图范围确实很广，在无遮挡的地方T8能够做到“身未至地图先行”：只是在左下的扫描就对右上区域建了图、扫描完下半部分的时候上半部分的建图也基本完成了。

一旦建图完成后，T8的活动就如入无人之境了，未到床腿就径直拐弯、需要绕行时毫不犹豫。

基于储存的地图，之后的每一次清扫T8都会先沿边重新扫描单个房间，以弓字形路径进行清扫，然后依次完成整个室内区域的清扫，最后回充电座“Zzz”回血。

如果有不想要T8清扫的区域，可以通过APP在地图中插入虚拟墙和禁区的方式限定清扫区域，进行更精细的范围设置。

同时，T8还支持多楼层地图，方便清扫多个楼层区域。不过LZ家不是多层大别野，这个功能暂时就不能尝试了。另外T8配备了5200mAh的大电池，续航时间高达3个小时，可以实现200㎡的清扫，满电状态下足以满足大多数户型一次完整的清扫了。

而当电量不够或者清理完毕后，扫地机器人会自动回到充电座处充电，充电完毕后将会继续上次未完成的任务。如果是在拖地状态装有水箱的话，同时也会提醒你及时取下抹布支架（有声视频见这里）。

此时，APP也会同步发出取下支架的提醒。

值得商榷的是，T8在弓字形的行进上都是沿一个方向（例如以图片方向为例，都是东西方向折返），即便是对狭长的南北方向的过道清扫，也依然是东西方向折返的弓字形。不知道这是否是路径规划程序的设定，但这似乎不是太合理，毕竟沿长边折返的清扫效率和效果才是最高的。

在只出现了一次的情况下，甚至出现一小块南北区域被分成东西两半、并依然以东西方向的、更短的弓字形折返等等方式来清扫。

四、扫拖一体

扫拖是扫地机器人的主职，而T8在这方面的能力完全没有让LZ失望，真正做到了扫得干净、擦得光洁。

拖地

最近偶尔会突降阵雨，回家以后鞋底难免会给地面带来一些泥水渍。

对于这种程度的污渍，电控水箱搭配可水洗抹布就可以轻松搞定了，刚滴落的咖啡渍等类似的污渍也可以顺利擦净。

为了给擦地测试带来一定难度，LZ在地上滴了一些咖啡和酱油，然后晾了三天。

对于这次的污渍，普通的电控水箱和可水洗抹布就犯难了，清洁效果甚微。

只是咖啡渍有了一定的擦拭痕迹，大概再擦个三五遍也可以擦下来。

其实想想我们平时擦地是怎么擦的呢？当然是摩擦摩擦，像魔鬼的步伐~

而OZMO Pro电动高频擦地系统，就是采用480次/秒的高频率擦地，用更多次的擦书来实现更好的擦地效果。从1/8慢速来看，480次/秒的参数指标没有虚标，清洁效果可以期待。

针对顽固污渍，还可以通过APP选择精拖模式，同一位置擦两次，加强清洁效果。

OZMO Pro电动高频擦地系统也没有轻松一次过，不过三遍之后就光洁如初了。

对于这次顽固污渍的测试结果，LZ还是非常满意的，这才是清洁顽固污渍时擦地该有的效果。

无纺布材质的免洗抹布，吸水锁污效果很好，即便拖完地已经很脏了，但之前擦过的地面基本不留痕。

而即用即扔这一点，也极大方便了懒人的需求，连抹布都不用洗，进一步解放了双手。

拖地时的噪音较大，但考虑到洁净的地面还是值得的——大不了通过预约清扫，在家中没人时进行嘛。

需要注意的是，拖地模式下要避免在地毯上工作，安装水箱后主机识别到水箱时，也会对此进行语音提醒（有声视频见这里）。

APP中可以进行多项设置，例如更换抹布提醒、水量设置等，是使用T8的强力助手。

从水迹可以看出，3档水量针对不同地面材质、不同脏污程度有着不同的清洁效果，不过对于家中瓷砖和地板混合使用的LZ来说，使用“中档”水量就是一劳永逸的选择了。

吸尘

通过双边刷和高效无阻风道，T8做到了高效的聚拢和吸尘，并通过可以浮动的滚刷深入到缝隙中进行清洁——LZ看到这块介绍时当真是挺心动的。

但实际效果怎么样呢？LZ模拟了家中常见的灰尘和大颗粒，在相对较难清洁的木地板撒上了玉米面和小米。

从清洁效果来看，地板表面不说，缝隙里的“灰尘”也都被彻底吸除了，深入清洁的效果显著，应对室内环境的吸尘毫无压力。

五、地宝的清理

作为清洁专家，T8本身的清洁还是需要使用者经常打理的，不过好在尘盒设计合理，这方面的处理并不难。

由于经常开窗通风散味，室内看起来整洁干净，实则落满了灰尘等污渍，一通下来尘盒也是“满载而归”。

只需要直接按下侧边按键，尘盒就会打开，里面的垃圾就可以轻松倒出了。

如果垫有纸巾的话，组合滤网基本不用什么清洁了，扔掉纸巾换一张新的即可。

而尘盒可以放心水洗，每次倾倒尘盒时顺便水龙头下冲一冲即可。

比较让人头疼的是T8的“集尘”能力过强，地面尘土较多的情况下（例如扬尘天忘关窗户），清扫完地面之后的T8也变得灰头土脸了，需要拿抹布进行清理。不过传感器并不受影响，扫拖功能依然路线准确，可以正常避障。

底部当然更严重了，也需要定期拿抹布进行清理。

如果家人有长发，或是家有宠物的话，滚刷会容易经常缠绕毛发，也需要定时进行清理。

像前面介绍的，取下滚刷很简单，用随机附带的清理工具也可以轻松割断毛发。

六、结语

★★★优点：

• 避障能力MAX

扫地机器人让人很头疼的一点，就是撞玩具、吃线头，自己被困住了还要人去解救。T8搭载的TrueDetect 3D技术拥有强大的避障能力，可以让它轻松穿梭于各种障碍物之间，并出色完成清洁工作。

• 建图导航能力MAX

通过TrueMapping建图和dToF技术，T8可以准确高效地对室内环境建图，这也打造完整高效清扫的基石。

• 扫拖一体，清洁能力强

微尘级清扫+OZMO Pro电动高频擦地系统，让T8的吸尘特别是拖地效果远超传统的扫拖一体机。

日常使用普通电控水箱搭配可水洗清洁抹布清除浮尘，定期使用OZMO Pro电动高频擦地系统进行深度清洁，已经是LZ体验T8之后的日常。

★★★不足与建议：

• 清扫路径只沿单个方向折返
  

这种设定方式简单粗暴但清洁效率较低，其实T8的建图和路径规划能力很高，期待后期设计采用沿长边折返的路径规划算法、通过软件升级的方式进行优化。

• OZMO™Pro电动高频擦地系统使用成本过高

电动高频擦地系统只支持使用一次性抹布，按每天拖一次、一片要两元来算，耗材成本过高，因此目前LZ才采用可水洗抹布与一次性抹布搭配使用的方式，不然还真想每天让OZMO Pro电动高频擦地系统跑两遍（是的，两遍）。期待免洗抹布的价格可以降下来，或是开发出可用于OZMO Pro电动高频擦地系统的可水洗抹布。

• 机身易吸附尘土

这个问题对扫拖、避障功能没什么影响，由于强大的避障能力，除了充电座外倒也不会沾染到家中其他物品上，但还是会影响美观。

• 标配防水垫
  

部分家庭可能会在木地板区域放置充电座，另外很难在每次拖地完都能家中有人能及时取下水箱，标配一张塑料材质的防水垫与充电座搭配使用就更方便了。

★★★值得期待

• Auto-Empty集尘座

这个是LZ比较期待的配件，一个月才需要清理一次尘盒，进一步解放了双手——只希望价格不要太高~

小编注：本文作者@绯村心太 是什么值得买生活家

他的个人自媒体信息为：新浪微博：@_绯村心太_

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