小米的 CyberDog 迎来2.0

小米MIX Fold 3发布会的One More Thing最终不是许多人期盼的小米汽车，而是两年前CyberDog 机器狗的后继产品 CyberDog 2。 和初代相比，2.0 版本变成了一只小型犬，而且外观更为仿生。 为降低成本，小米自研了一套 CyberGear 微电机。 其重量仅为317g左右，最大扭矩12Nm，控制精度和响应时间可达0.2Nm和20ms。 根据官方演示，CyberDog 2 在它的帮助下甚至能完成轻触豆腐并保证其不碎的动作。

与此同时，CyberDog 2拥有12四肢自由度，它具备动态平衡（会滑滑板）、倒地恢复、摔倒保护等，奔跑速度可达每秒1.6米。 21 TOPS 运算力的NX芯片和双协同处理器组成了其AI多模态融合感知决策系统，配合多颗相机组合及ToF、激光雷达、超声波、触摸等多类传感器，这款机器狗也能实现人脸识别、手势互动、跟随避障、语音互动、IoT连动等功能。

不意外的是，CyberDog 2 也保持了很高的开源率，并会透过小米 AI 强化学习平台进行 AI 自主训练。 至于发售信息，这次小米没有像上次一样搞小范围尝鲜，CyberDog 2售价是12，999人民币。 同时CyberGear微电机也会单独贩售，价格是499人民币。​

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