从2022高速NOA到2024L3自动驾驶，我们离无人驾驶还有多远？

2022年高速NOA，2023年城市NOA，2024年必然是L3自动驾驶。

2024年，最大的变革和创新应该是L3的小规模量产落地了吧。

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首先，技术产品方面

23年发布的问界M7和M9，全面升级了HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，搭载全新设计的192线激光雷达，通过GOD（通用障碍物检测）网络2.0和RCR（道路拓扑推理网络）网络2.0，可精准识别车辆、行人、交通设施与标识、桩筒等。“不依赖高精地图，全国都能开、越开越好开的高阶智驾体验即刻开启。”

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智己汽车方同样宣布IM AD高速NOA贯通全国，并公布了IM AD城市NOA的时间表——LS6城市NOA将于春节前陆续推送，上海地区率先开放；2024年4月，城市通勤模式先行版将上线；2024年年中，城市NOA将正式迈入无图时代；2024年内，通勤模式将覆盖全国100城；2025年，迈入Door to Door（全场景通勤）时代，实现绝大多数场景下的自动驾驶。

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同样23年，极越01推出的智能驾驶系统名为“ROBO Drive Max”，这套系统基于百度Apollo高阶自动驾驶能力开发。极越直接取消“激光雷达”，只采用“纯视觉”智驾方案。为进一步提升“纯视觉”技术能力的上限，极越表示还将通过OTA升级OCC占用网络技术，届时将形成“BEV+Transformer+OCC”的高阶智驾完整体系。同样具备开城能力。

此外，奔驰、蔚来、小鹏、理想、阿维塔等主机厂，以及供应商领域的毫末智行、英伟达等，纷纷拿出了城市NOA的规划，雷军亦直言，将在今年底开通100个城市领航NOA。自动驾驶赛道上，关于“城市NOA是衡量汽车智能驾驶水平试金石”的观点已成为业界共识。

行业普遍认为，城市NOA趋近于L3，是从L2到L3跨越至关重要的一步。简言之，实现了城市NOA，实际上已经是实现了“可测试的”L3自动驾驶能力，只不过受限于成熟度的原因，并未商业化开放而已！

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现在很多整车厂已经开始了L3的测试：

1. 23年7月21日，比亚迪在深圳市获得高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3级）测试牌照的车企。

2. 23年11月17日，长安汽车成功拿到17张高快速路的L3级自动驾驶道路测试牌照，成为最早且单批次最多获得此类牌照的企业。

3. 23年12月14日，宝马宣布获得上海L3 级自动驾驶高快速路驶测试牌照。

4. 23年12月16日，梅赛德斯-奔驰成为首批获批北京市有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照的企业之一。

5. 12月16日，智己汽车宣布，其搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。

6. 奔驰已经明确继德国和美国后，将在中国市场推进L3级别自动驾驶系统Drive Pilot，宝马集团则计划于2023年底或2024年初正式上市L3级自动驾驶功能。

可见，各大车企已经抓紧推进测试，24年底，L3的小规模商业落地，技术上完全不是问题。

其次，政策法规方面

6月21日，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，以支持条件成熟的自动驾驶技术，即L3级自动驾驶技术，未来该技术可以应用到商业化之中。对于消费者而言，L3级自动驾驶技术也将走进千家万户，改善人们日常生活。

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2023年11月17日，由工信部等四部门发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》：

若车辆在自动驾驶系统未激活状态下发生事故，按现行规定承担责任。 在自动驾驶系统激活状态下发生违法或事故，试点企业与试点使用主体需在规定时间内向相关部门提供证明材料。若未按规定提供材料，需承担事故责任。 此外，智能网联汽车在事故中可以作为责任判定对象，试点使用主体对于相关责任判定需依法承担赔偿责任。如有事故过错，试点使用主体可依法追偿。若构成犯罪，依法追究相关责任人刑事责任。

总体来看，法规没有把责任全部归于单一主体，而是划分了几个方面，包括：制造方、自动驾驶技术开发方、车辆运营方，以及安全员。安全员人为事故，按常规方式处理；确定由自动驾驶所致事故，不严重的走简易程序；严重的需要具体分析，制造方、开发方、运营方需要分别提供证据资料，配合管理部门的调查。

另外，风险规避的保险行业也在做着准备

今年1月中旬，极越与平安产险广东分公司展开深度合作，面向人机共驾时代推出全球首个高阶智能驾驶专属保障产品——“智驾保”，在保障用户权益基础上，进一步助推高阶智能驾驶的发展和规模化商业应用，在行业起到了良好的示范先行效应。

“智驾保”是极越与平安产险广东分公司联合开发的创新保障产品服务，专为极越汽车机器人用户量身定制，为其在使用极越高阶智能驾驶功能的过程中提供强有力的风险保障，更好地保护用户权益。该项服务保障范围覆盖高速、城市、泊车全场景下高阶智驾功能启用的全过程，让用户每一次的智能出行更安心。极越即将把该服务面向广泛用户开放订阅。

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可以说，技术上，政策上，法规上，保险行业都在为迎接L3做着准备，2024年底，L3的小规模商业落地一定会到来的！