全屋智能番外篇：我的扫地机能听话——石头扫地机器人使用评测

时隔数月，非常荣幸的再次被众测君翻了牌子，甚是惊喜。因为在年初张大妈许愿池活动中，我的愿望即是一台米家扫地机器人，虽然现在离许愿池活动已经过了将近3个季度，但是也算是在年内达成了这个心愿。

关于扫地机器人，其实我自己在很多年前买过一个“卫博士”的，当时还属于扫地机的初级阶段，并没有激光导航，视觉导航等新技术，市面上所有的机器人都是靠乱撞来扫地，并且因为想试水下，所以买了不带自动回充的版本，虽然开始用的时候还是挺新鲜的，配了一次性的地板抹布，多给它点时间总能擦到所有区域，但是实际上有两个问题，第一是傻，有时候钻到桌子底下就出不来了。第二是续航不够，因为路线随机，所以要给足够时间才能让他随机覆盖清扫完整个房间，注意，是整个房间，不是整个家，每次清扫的时候，只能单独扫一个卧室，或者客厅，不然它扫到一半出了这间房门，可能就再也回不来随机扫剩下没扫的部分了。但是为了让它把某间屋子彻底打扫干净，就经常让它在一间屋子里跑上半个小时，直到电用完。然后充电，再扫下一间。所以在用了一段时间后，在某次大扫除的时候，直接把它也当垃圾给扔了。

而这次评测的石头扫地机器人为规划型机器人，配备了业界最先进的LDS激光智能路径导航系统，可以自己通过激光扫描搭配领先的SLAM算法来构建整个房间的布局地图，然后自动规划路径来进行清扫，做到不漏扫也不多扫，其具体表现我们暂且不表，留待后文详细交代。

其实石头扫地机器人及其同门米家扫地机器人，小瓦扫地机器人的相关评测晒单在本站已经有数以百计之多，并逆向海淘出口至全世界，京东的好评率也是一直在99%以上的，大家纷纷表示买晚了。而在最近的北京市消协进行的30款扫地机比较测试中，米家扫地机器人获得了第一的成绩，比较遗憾的是，这次的比较没有加入米家扫地机器人的升级版——也就是本次众测的产品石头扫地机器人。不过作为米家扫地机的升级版，从这份表单也可以推断出石头扫地机的性能应该是强于米家的，至少也能打个平手（石头相对米家的最主要的升级为拖地功能）：

有了值友的认可和官方的背书，我觉得再花大力气去证明石头扫地机的清扫能力就有点炒冷饭重复劳动的意思了，好比我再次去证明轮子是圆的一样，完全没有必要嘛。所以在这份众测报告里，我的重点将是向大家介绍如何利用石头扫地机器人每天自动进行清扫以及用足区域清扫功能，将家里的每个房间进行划区，然后配合智能音箱，非常方便的让石头扫地机可以单独清扫某一个房间或区域，可以负责任的说本篇的内容是全网独家首发的。当然，除了本篇应用的石头扫地机之外，米家扫地机，小瓦扫地机等可以接入米家APP的扫地机都能完美应用此方法。至于其他品牌型号的扫地机，非常抱歉的，即使天猫伙同了一堆扫地机厂家，可以去控制他们扫地，暂停，回充，但是仍然没办法让他们单独打扫个客厅，卧室，厨房啥的。

当然，作为众测报告，基本的评测内容还是不能少，所以如果大家只对智能化部分感兴趣的，可以直接看智能化章节。

一、开箱外观

牛皮瓦楞纸包装，正面只标明了石头科技，看来是旗下扫地机的统一物流包装，仅在侧面标注了具体型号，这次评测的是极夜黑版本，其型号为S55，隶属于石头S50系列，而S50系列的扫地机器人，除了最经典的白银版，这次评测的黑色版本外，还有玫瑰金版和国米版：

这几款机器除了外观不同外，其性能与配置应该是完全一致的。

打开外包装，可以看到内部还有层包装，电商标配物流方案。

内包装也是非常简洁的，只有一个LOGO和描线的扫地机图形。

揭开上盖，先看到的是一张防潮垫，扫地机充电座安放在木地板上时需要将其安装，以免潮湿的拖地抹布长时间接触木地板导致木地板损坏。

然后就可以看到说明书和拖地组件工具箱了。

全部挪开，就能看到扫地机主体以及充电组件。

全部附件为：说明书，简易安装指导，防潮垫，充电器，充电线，水箱组件，以及一个额外的滤网（与机身自带滤网可交替使用，防止滤网水洗晾干时无法使用扫地机）。

机器的顶部是镜面材质，非常漂亮，也非常粘指纹，四周还有一圈亚光银做装饰，突起处就是LDS激光扫描组件，应该也是本机价值最高的一个传感器了，配备有全向压力传感器，如果遇到LDS被挡或者卡住的时候，机器会自动停止工作并发出警报。而三个银色的按钮分别是局部清扫，清扫/开关机，回充。当然，大部分时候，我们是不需要去按钮操作的。

打开机盖，可以看到左侧是小鸟刀，一侧是毛刷，一侧是刀片LDS，都是用来清理扫地机的。

这儿还隐藏了一个重置WIFI的按钮以及WIFI指示灯。

右侧的集尘盒上注明滤网水洗后请务必晾干再使用。

两个橙色箭头指示的是集尘盒盖打开的方向。

大家可以看到，吸尘口距离底部还有大约1.5厘米的空间，这样将集尘盒从扫地机中垂直取出时灰尘就不会散落开。而吸尘口四周也有硅胶材质的密封圈，加强集尘盒与机身间的密封效果。

拆下滤网，滤网上也有明显的滤网水洗后请务必晾干再使用字样。

滤网的主材质为E11的可水洗HEPA，官方称使用1年后过滤效率仍能维持在95%，不过我是懒人，回头还是看看双11的米家非水洗滤网价格，便宜的话买个一打，三个月扔一个，也没多少钱。

机身内部吸尘口同样为软胶材质，提升密封性，不会让灰尘扬到机身内部。

扫地机的头部下方贴有防撞软胶。小窗口内藏回充传感器。回充时能自动找寻充电座发出的红外信号。

侧边是有沿墙传感器，保证扫地机器人清理墙边时离墙有1厘米左右的距离，防止碰撞。

机身的尾部为出风口以及扬声器口。

观察机器的底部，就可以看到万向轮，驱动轮，滚刷，边刷等真正用于清洁地面的组件。

万向轮的两侧为充电电极，电极的前方为悬崖传感器，防止扫地机跌落楼梯。

单边刷设计，主要是将沿墙的垃圾往内赶，这个边刷还是可变速设计，沿墙的时候转速高，离墙时转速慢，这主要是因为扫地机工作时会先沿墙清扫，高转速的边刷将墙边的垃圾都赶到房屋中央，而在清洁中间区域时，边刷起到一个将垃圾赶到吸尘口的辅助作用，太高的转速反而会将垃圾赶到已经清洁过的区域。方块纹路的驱动轮主要是提升越障能力，也是扫地机的通用设计，本机官方称能够跨越2CM高度差的障碍物。

滚刷为毛刷加V型刮板设计，V型刮板在扫地机前进过程中会将杂物赶往机器中间的吸尘口，提升清理能力。并且滚刷采用了浮动设计，可以保证主刷时刻紧贴地面。

水箱为扁平状，通过两侧的卡扣固定在机身底部。

注水口为橡胶堵头。

超细纤维拖布（6-12月更换）与水箱的连接一侧使用的是导轨卡扣，保证连接牢度，另一端则是使用魔术贴。

这两个白色圆块就是植物仿生学的水箱滤芯（1-3个月更换），可以保证拖地过程中均匀渗水到超细纤维拖布上，而扫地机不动的时候则不会渗水，一水箱的水可以湿拖45-60分钟。官方建议是不要在家中无人的时候使用拖地组件，并且每30分钟清理一次拖布。

充电座就比较简洁了，底部是两个充电电极，顶部是一个电源指示灯，而正侧面则是红外信号发射区，在扫地机离开充电座后就会不间断的发射红外信号，指引扫地机回充时找到充电座。我在测试过程中曾经趁着扫地机打扫时把充电座换了面墙放，扫地机打扫完成后先是回到充电座原有位置，然后懵了下，停留了数秒，发现确实充电座不再，然后就在房间中央转了几个圈，很快就找到了充电座，自己跑过去充电了。而这台石头扫地机器人标配5200mah锂电池，一次最大能清扫250㎡。

二、使用设置

初次使用时可以手动将扫地机放置在充电座上。然后打开米家APP就能自动发现设备：

按提示一步步做下去就行。

按照国际惯例，第一次使用总是提醒你要升级下固件，看了下新固件主要增加了地图保存，虚拟墙和禁区的设置，看来还是不错的，就升一下吧。

1.指哪到哪

这个功能一般用于局部清扫，现在APP上指定一个点，然后等待扫地机到达那个点后，按下局部清扫，扫地机就会以所在位置为中心，在1.5MX1.5M的区域内进行局部清扫：

清扫完成后，扫地机并不会自动回到充电座，而是会在最初的起始位置待命，此时需要按下回充按钮，扫地机才会回到充电座。指哪到哪这功能看起来临时扫一小块区域不错，但是很多时候你很难去判断究竟地图上哪个点是需要清理的中心，而且需要打扫的区域可能大于1.5X1.5M的范围，这时候可能就需要多次局部清扫了，听上去就很麻烦，所以后面我把整个家分成了卧室，书房，厨房，餐厅，客厅，洗衣间，儿童房7个区域，要是哪个房间里需要局部打扫，那就扫整个屋子就好。

2.回充

只有扫地机在待机，暂停，停止状态下才可以按下此按钮，扫地机将自动从当前位置回到充电座。这个有点鸡肋的是，在打扫时如果你不想扫了，就必须先按暂停或停止，再按回充，这样扫地机才能回去，操作上多了一步，似乎没什么必要，所以在后来的智能家居集成中，我直接把回充设置了停止，当我不想让它工作时，它就自动回去。毕竟即使是用吼得，我也觉得累，不愿多说一句话。

3.清扫

按下清扫，扫地机将会自动进行全屋打扫，如果没有保存地图的话，那么它将边打扫边构建地图，如果之前有保存地图的话，它会按原有地图进行规划打扫，观察其行走路径，也可以看到它是将房间分成大于4X4M的区域进行分区打扫，直到所有能够到达的区域打扫完成，在所有区域都打扫完成后，扫地机会自动回到充电底座进行充电。如果你的房子太大，扫地机在剩余20%电量的时候会自动回充，然后充好电后继续打扫。

4.划区清扫

这个可以看做是指哪到哪的升级版，因为一次最多可以清理5块区域，并且可以设定清理次数：

并且更好的是，划区清扫完成后扫地机也会自动回到充电座。但是遗憾的是，划区清扫的区域范围不能保存，不然直接划几个区，重命名下，然后可以直接呼叫小爱同学打扫，也就没本文后半部分什么事了。

5.编辑

这个功能主要是设置虚拟墙和禁区的，与划区清扫不同的是，禁区和虚拟墙都可以进行倾斜旋转，而划区清扫只能画矩形，并且禁区虚拟墙部分可以随地图一起保存，在清扫和划区清扫中，虚拟墙和禁区都会应用，但是手动控制扫地机时可以越过禁区和虚拟墙。就我这几天使用的体验来看，虚拟墙和禁区是非常方便的一个功能，除了能帮助用户剩下购买虚拟墙贴的开销外，更主要的是不用在地上贴磁贴，美观了不少。

6.其他设置

第一项机器人设置中，主要是地图保存模式的开关，这里建议打开。后面我们的智能化基础全靠地图保存功能。地毯增压模式则是如果扫地机检测到在打扫地毯的话，会自动切换到最大吸力。

如果我没有开源智能家居系统的话，其实这个功能是非常不错的，我们可以设定工作日的每天早上9点让扫地机自动清扫一次，当然要是你哪天赖床在家想睡上半天的话，可能就会被它吵醒了。当然，如果家里有一堆人体传感器的话，其实可以通过人体传感器来执行自动化，例如：

然后还可以设置一条单独的自动化条件，当清扫一次后，当天就不会自动再次清扫。说实话，这个设置不复杂，还很实用，当然你也可以使用一个无线开关来控制扫地机的清扫，就是用开关的话显得不那么智能。

剩下的设置主要由吸力，石头扫地机共有4档吸力调节，分别是安静，标准，强力和MAX。除此以外，还有单独的拖地模式。

应该对应的就是这几种吸力，当然，吸力越强，噪音也就越大，我使用标准档已经觉得足够了，如果家里有地毯的话，可以相应的提高吸力等级，以达到更好的清洁效果。

至于语音包，虽然有很多比较有趣的语音，但是我并不喜欢扫地机发出声音，所以调低了音量，使用标准音就够了。最后是一个遥控器，我2岁半的女儿目前对扫地机的感觉是既害怕又好奇，是不是拉着我说要去看看扫地机器人，但是真让扫地机器人动起来，她又跑到自己的垫子上，不敢靠近（垫子区域为禁区）。等她再大些，或许能把扫地机当遥控汽车玩？

三、清扫评测

前文说过，这部分我不太会写过多的内容，还是以日常使用效果展示为主，不会拿这机器吸钢珠啥的（关键是家里也没有）。

1、扫地吸尘测试

这部分其实就是家里的日常清洁，并没有做任何特殊测试，甚至吸力都是标准的，先是包馄饨洒落的面粉粉末：

可以看到，扫地机跑过一圈后一点痕迹都没留下，清理的非常干净。

万年不打扫的床底，可以看到积了厚厚一层灰，并散落着女儿的零食。

清理一次后，小馒头不见了，灰还有一些，看起来是不是效果不太好，但是连续使用将近一周并且使用了几次拖地功能后：

所以我觉得扫地机器人用起来要比较佛系点，不求它一次能达到你的期望，而是把地板交给时间。

当然，期间也发生过一些意外，例如扫地机钻进了女儿的帐篷，出不来了，结果那天正好加班，回家开门就看到女儿跑过来跟我说她的帐篷被扫地机弄坏了：

这个状况有些惨烈，从帐篷包边布条的样子来看，它是经过一番挣扎的，但是我还是想不明白究竟是怎么样的力量让布条缠进了驱动轮橡胶与轮毂之间的。不过幸好扫地机没有任何损坏，只能给女儿买了个新帐篷：

这次吸取教训，把女儿的整张地垫都设为禁区，倒也省了每天收拾她玩具的时间。

除了这个小事故外，还发现扫地机大约是为了彰显它的越障能力，特别爱爬各种电器底座：

不过其通过能力确实还是比较强的，例如桌椅森林等，这点从它的打扫路径图中就可以看出：

而在第一次进行了全屋清扫之后，集尘盒和滤网是这样的：

差不多满满当当，当然，第一天灰尘的主要贡献者应该是床底。

第二天是这样的，可以看到少了很多。

到了第三天，垃圾量就更少了，所以就像我之前说的，不要期望扫地机能一次达到你的期望，把扫地机交给时间，它会证明它的价值。

2、拖地测试

说句实话，一开始拿到机器的时候，我对拖扫一体的功能是抗拒的，甚至心里想着以后只用它的扫地功能就行了，拖地这事还是人工来算了，毕竟每天还要搓抹布加水也挺烦的。但是在用了两次之后，现在每天出门前都很自觉地给扫地机水箱加满水，装上抹布。

这张是拖地前后对比照，虽然拖了一次之后地板上的印记并没有完全消除，但是也可以看到减淡了不少，而在几天之后，这块痕迹已经完全没了。

从扫地机在地板上拖过之后的痕迹来看，其实出水量控制的非常好，20℃左右的天气，大约3分钟就能干透。

而在清扫了48㎡，耗时49分钟之后，水箱里的水也几乎用尽：

这点与官方宣传还是比较一致的。

而拖布的肮脏程度是远低于预期的，说明家里的地面还是以浮灰为主，单纯靠扫地机就能清理的差不多了。

3.小结

经过近一周的使用，不得不说我对于石头扫地机的表现是相当满意的。通过自动化清扫设置，每天下班回家整个家的地面都是干干净净的，而之前楼主作为出了名的懒人，经常一个星期甚至两个星期才吸尘一次，领导一个月才擦地一次。但现在如果不用拖地功能的话，大概只要一个星期清一次尘盒和主刷。即使用拖地功能，每天出门前也只要花上5分钟时间。就能将家里地面保持的非常干净，而且是越来越干净的状态，当然是非常棒的一个体验，当然，不可避免的，石头扫地机还是会有些小问题，首先是地面要收拾好，特别不能有线缆之类的，不然以下情况可能就会发生：

还有就是边边角角的清扫可能会不尽如人意。不过好在区域很小，手动吸一吸也不是啥烦事，当然作为懒人，还是假装没看见的最好。所以接下去进入独家内容时间：石头扫地机的智能化应用。

四、石头扫地机器人的智能化应用

其实在前文中已经大概介绍了通过全屋人体传感器或者无线开关来联动扫地机进行清扫。这样的设置几乎能满足日常80%以上的清扫需求。但是，现实中还会遇到另外20%的情况，例如上文中提到的，我在餐厅包了馄饨饺子，一地都是面粉粉末，要是不即时清扫，那么随着人走动，地板上的面粉就会被带到各处，到时候真的要打扫全屋了。或者是朋友来家里做客，大家酒足饭饱，但是餐厅客厅地面已经脏的看不下去了。最后还有个情况就是我的拖地区域和扫地区域不同，自动清扫的范围中有部分区域铺了地毯不能拖地。当然，如果打开APP，我们可以通过“指哪到哪”或者区域清扫来解决这个问题，不过作为懒癌晚期，我是一个连APP都不愿意开的人，也别指望我去把扫地机从书房搬出来，然后再去按局部清扫。我能接受的极限是——语音控制。

嗯，没错，这一章节的重点就是语音控制划区清扫，当然，这张图片里面示例用的是SIRI，但实际上我们可以利用天猫精灵，叮咚，百度小度，AMAZON ECHO，GOOGLE HOME等各种智能音箱进行控制，什么？小爱同学，对不起，本文所使用的domoticz暂不支持小爱，而Home Assitant的扫地机插件没有带划区清扫功能。

当然，这里必须提醒一句的是，本文所说的方法仅限于石头科技旗下扫地机器人产品，且产品已接入米家APP

1.准备工作

首先，我们要搭建一个开源的智能家居平台，这里推荐使用DOCKER来进行搭建。所需要的硬件可以是树莓派，X86的NAS（例如群晖，威联通），也可以是闲置的笔记本，甚至是电视盒子，只要所有能运行Docker程序的硬件平台。此处以群晖为例:

首先在注册表里搜素dt27，此处应@dt27 感谢他为domoticz在中国的发展做出的巨大贡献。然后选中domoticz-cn下载镜像。

然后就是安装镜像了，这部分基本无坑，就是需要映射两个卷到NAS主机上，当然，记得一定要勾选使用与Docker Host相同的网络。

映射卷的话，记得文件/文件夹一定要新建目录，不要使用已有目录，不然运行时候会被清空，装载路径/home/pscripts这个可以自己改，我这仅是示例。

等安装好之后，在浏览器中键入http://:31080 就能访问到domoticz了，帐号密码均为domoticz，请在设置中更改。

然后我们要安装的是Python-MIIO，万物基于MIIO，所有米家的产品接入domoticz或是Home Assitant，或多或少都是通过这个程序的。在docker容器里选择domoticz的详情，然后进入终端机：

输入命令：apt-get install libffi-dev libssl-dev

完成后再输入：pip3 install -U setuptools

等完成接着：pip3 install python-miio

全部完成后输入：mirobo discover --handshake 1

这个时候屏幕上应该会显示出MIIO自动发现的MI设备，并且显示出他们的TOKEN，当然，新设备大概率下是发现不了TOKEN的，甚至可能连设备都发现不了，不过没关系，我们只是检查下MIIO有没有问题罢了。

接着就是获取TOKEN了，目前最简单的方法应该是在PC上安装一个安卓模拟器，再安装一个5.0.19版本的米家APP:下载地址

然后运行米家APP，进到扫地机界面，然后退出，用文件管理器进入/data/data/com.xiaomi.smarthome/databases/，将miio2.db文件拷贝出来，上传至网站：http://miio2.yinhh.com/

这样我们就能获得扫地机器的TOKEN了。

2.测试划分区域

这部分我们还是使用终端机来进行测试：

首先键入:python3

接着键入：import miio

然后是：MI_Vacuum = miio.Vacuum('扫地机IP', '扫地机TOKEN')

最后是：MI_Vacuum.zoned_clean([[25000,32200,29000,34600, 1]])

屏幕返回OK之后，你就可以打开APP查看了，或者之前开着也没事，这时APP应该显示正在划区清扫，并且会标出划区清扫的范围：

可以看到刚才的坐标值区域在我家的位置是洗衣房。当然，坐标虽然要猜，但实际上是有规律的，首先是扫地机充电座位置的坐标为25000，25000，这个单位应该是mm，所以根据扫地机位置以及地图，你可以大概猜你每个房间的坐标。而命令MI_Vacuum.zoned_clean([[X1,Y1,X2,Y2, 1]])里的坐标值就是打扫区域的对角坐标，最后的那个1是打扫次数。通过多次命令与APP查看对应区域进行调整，很快你就能获得每个房间区域的坐标区域并记录完成。这里注意的是X1Y1，X2Y2一定要对应矩形的对角，不然APP会显示区域正确，但是扫地机到达起始点就会告诉你清扫完成。

当然，和APP一样，我们可以一次打扫多个区域，示例命令如下：

MI_Vacuum.zoned_clean([[22500,24500,29800,34600, 1], [28000,24500,34000,28800, 1], [28000,33000,34000,36800, 1]])

并且可以单独设置每个区域的打扫次数。

如果以上步骤都完成了，那么恭喜你，所有的坑都已踩完，接下去就能享受智能家居系统带给你的扫地乐趣了。

3.系统集成

根据第二部分的操作，大家应该对使用Python-MIIO来控制石头扫地机器人没什么障碍了，但是显然，我们不可能每次要扫房间了去打开电脑，输入命令，那样是不是还不如开个APP了。所以下面我们就要把我们测试的区域坐标以及扫地机的基本命令都集成到一个PY脚本里。用好domoticz，脚本不能少。

楼主不会PYTHON，所以上面这段是根据大神的脚本拼拼贴贴出来的，为了方便大家，此处为下载连接

大家只要把里面的IP地址和TOKEN以及坐标改掉之后应该就能运行了，当然也可以自己对房间名进行修改。不过记得copy到NAS的pscripts对应目录，测试时还是在终端机下进行。命令如下：

python3 /home/pscripts/robo.py start 开始清扫

python3 /home/pscripts/robo.py stop 停止

python3 /home/pscripts/robo.py pause 暂停

python3 /home/pscripts/robo.py home 回充

python3 /home/pscripts/robo.py study 打扫书房（脚本中study下面的坐标区域，study命令名可以随意更改）

python3 /home/pscripts/robo.py bedroom 打扫卧室（其实和书房相同，其他的就不多做介绍）

当然，脚本里还有个status命令，这个是可以向domoticz反馈扫地机当前工况的，不过这部分的内容比较深，就不多说了，有兴趣的值友可以关注我的智能家居专栏或是加入domoticz组织学习。

脚本测试完成后，我们就可以在domoticz里建立虚拟开关了，因为脚本的创建不过是把原来要打几次的命令缩减成一条。但仍然不是最方便的。所以下面我们就要在domoticz内建立开关，来对应每一条命令，虽然domoticz有多段开关，可以把所有的命令集成成一个，但是如果使用智能音箱对接的话，多段开关很可能被当成Dimmer调光器，你控制的时候得说把XXX调到30%啥的，很累，不如直接建一堆开关：

嗯，我一个扫地机就有10个开关……

然后就是把开关和命令对应起来，这里我们使用的dZvents，以拖地机为例，我们在事件触发器里面的配置如下：

详细的dZvents用法可以参照官方WIKI，这里只是举例。

最后，就是连接智能音箱了，这里就不做展开了。等大家入坑了再慢慢自己填吧。

P.S. Docker的domoticz运行MIIO控制扫地机的时候可能会出现Timeout的问题，解决方法是在Docker上再装一个homeassitant，然后将扫地机器人添加至Homeassitant即可……homeassitant添加扫地机的命令非常简单，在配置文件Config段落里加上：

当然，具体利用脚本实现自动化，还是需要大家自己思考，例如我现在在测试的是，让系统记录每个房间的人体活动状况，也就是有人，无人的时间，当有人时间超过一定次数时，即使当天清扫过了，也会趁机对该区域进行打扫，例如吃完饭以后，大家伙都在看电视，系统检测到餐厅过去1小时活动频繁，可能需要打理下，而现在餐厅没人，电视开着，想必主人是在看电视，于是命令扫地机器人赶紧的花上10分钟把餐厅的地吸上一遍这样……

除了针对石头机器人可以通过语音控制外，其实这个脚本还能弥补米家扫地机器人没有禁区功能的遗憾，通过建立多个选区一次清扫，就能直接避开不想被打扫的区域：

就像我的拖地设置一样，通过三个选区的叠加。女儿的地垫范围就被完美避开。

五、总结

即使抛开最后一部分的自定义智能化，我觉得石头S55扫地机人的表现也足够让人满意，它几乎改进了之前米家扫地机器人的大部分不足，并且增加了扫拖一体的清洁功能，虽然其单次清扫表现尚有所欠缺，但是持之以恒的使用，清洁效果还是非常明显的，最主要是整个过程中除了定期倾倒尘盒和清洁下主刷外，几乎不用你费什么神或时间。还有就是拖地功能，本来我是不报什么大期望的，但实际用下来反而是给我最大惊喜的一部分。反正在近一周的时间内，我是再也没自己吸过地擦过地了。

至于缺点，首先是边角的清洁能力还是差了点，我觉得默认其实可以做沿墙清扫两次这样，效果应该会更好些，其次就是选区清扫，虽然后面**脚本实现了选区的语音控制，但实际上机身自己保存几个选区并不是什么难事，这样如果能通过小爱原生进行控制的话，相信用起来会更顺手。