自动驾驶真的有用吗？在草原自驾游中检验智能驾驶技术!

都说自动驾驶，自动驾驶，那么在草原自驾游，信号不太好的情况下，智能驾驶技术有用吗？

现在的自动驾驶方案是“车内大智能、云端小智能”，这就决定了几乎自动驾驶所有的场景都依托于车内的计算能力，车内即可实现所有的逻辑闭环。

那么草原上是不是有信号（5G、4G），就无所谓的，都可以放心使用自动驾驶的功能。

一、V2X并不好用

我们自动驾驶有两个发展方向ADAS+V2X

这里问题所提到的信号不好，只是影响V2X的发挥，但是就当下的技术和工程实践来看，V2X还处于示范运营阶段，还没有“走入寻常百姓家”，也就是现在的自动驾驶几乎不依赖网络信号。

那么我们为什么不使用V2X呢？

V2X的使用，第一大问题就是这个应用概念本身。为了说明这个问题，我们先从V2X这个名字说起，V是指汽车（vehicle）,X是指世间万事万物，2是to链接，意味着汽车和万事万物的链接。这里首先遇到的问题就是X，即便汽车可以联网了，但是就当下来讲，围绕着汽车应用场景的X几乎还没有达成大规模联网的状态，没人和我通信，我还V2X个啥。限制了发展。

其次还有个问题，就是汽车联网能力本身，现在的我们手机所用的4G/5G网络，都是通过联通移动这样的公司，建设基站，然后覆盖生活场景的范围，达成联网的能力。手机应用场景完全没问题，因为，每个人都是固定在某个区域的。但是对于汽车来讲，日行几百公里，其活动范围非常大，比如我在西藏，新疆，群山，沙漠，草原这样广袤的地方行驶，移动公司就无法建设那么大范围的基站（经济效益原因），车辆一会可以联网，一会不可以联网，不稳定，就无法使用。

所以，现在的自动驾驶技术，都是主推ADAS功能，也就是车内智能，不依赖外物，有没有网络无所谓。

那么现在主流的自动驾驶方案是什么样的呢？

二、强车内智能的ADAS系统

ADAS是Advanced Driving Assistance System的简称。中文名叫做高级驾驶辅助系统。自动驾驶，也叫无人驾驶，依赖的就是这套系统。

我们想想，车辆没人开了，那么谁来实现了人的操作呢？就是ADAS，那么ADAS干了啥呢？就是干了人在车内操作的事情：

我们人开车，首先要眼观六路，耳听八方，获取道路周围的信息，这就是“感知”；然后我们看到前面需要拐弯了，看到绿灯了，这时候我们大脑发出指令：踩油门前进，这就是“决策”；最后，我们的脚步踩下油门，这就是“执行”。

同样的，adas系统的主要构成是三方面：感知+决策+执行。

就当下大家工程实践的状态来讲，感知最难、决策次之，执行最简单，下面分别简单讨论一下：

1.感知

感知啊，我们想想我们人是怎么感知周围环境的？眼睛看、耳朵听、鼻子闻、手触摸，对于驾驶场景，我们主要是看。对于汽车看外面世界这件事，就需要各种传感器：

数码相机（摄像头）：我们的眼睛，外界光子打在视网膜上，感光神经细胞可以形成感知；同样的，外界光子打在“硅传感器”上，传感器上布满的“感光像素点”，以电荷的形式形成感知。现在的数码相机的精度已经很高了，在很大程度上实现了人类眼睛的能力。但是数码相机最大的问题是没有“立体视觉”，虽然通过多布置几颗摄像头加以弥补，但是效果依旧不佳。另外，由于车辆行驶环境的不确定性，相机镜头污物污染问题无法彻底解决。强光线干扰问题也是相机的弊端，特斯拉美国车主行驶的时候，遇到夕阳，特定角度下，进行了误判，出了交通事故。

激光雷达：通过发射激光束来获取车辆周围的3D环境，它最大的好处就是能绘制出周围的高精度的3D立体模型。但是坏处就是价格高，速度慢（相比于雷达），对于那些驾驶过程的紧急场景无法应对。