深度清洁 iRobot 880 及 各种拆解

一、前言

自从irobot 880扫地机器人到我家服侍已经快两年了。2015年5月8日，我日淘了irobot 880，从此开始了irobot 880为我家清扫，我为irobot 880清洁的日子：

静如处子，动如脱兔：扫地机器人irobot 880开箱晒单一、前言新房还没装修的时候，心里已经想买个扫地机器人了，只是在等880特价。前几个月新房装修好了，机器人就提上日程了。这不，拣日不如撞...12272375 浙江新福会

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2016年4月底，我写了一篇原创是讲如何清洁扫地机器人的各部件：

周末清洁大会战 篇五：让iRobot 880 扫地机器人不再蓬头垢面，重新做人！一、前言自从买入irobot880扫地机器人之后，这家伙已经勤勤恳恳为我家工作满一周年了。静如处子，动如脱兔：扫地机器人irobot880开箱晒单...一、前...541471 浙江新福会

前几天用了大半年的Roomba 880经常会莫名其妙地从充电底座跑出来，然后又跑回去，我就猜想这家伙没准热晕头了，需要进行深度清洁了，就全部拆开，拆开后用进行彻底清理。

翻翻说明书，看看怎么拆开，做好拆解预想。

⬆️先上图让大家熟悉一下irobot 880的底部各部件名称

二、大卸八块

1、大卸八块前期工作

首先是准备清洁用品，比如刷子，小湿巾、干毛巾和螺丝刀、皮吹（不是很推荐，吹的灰头土脸）等，

⬆️掀翻在地看屁屁，流氓手段显神通！

⬆️以后只要涉及拆装的，都离不开南旗螺丝批套装了。

猴年猴晒单 篇六：我是中国人，我最爱拆呐——南旗28合一螺丝刀维修工...一、前言网上有个调侃English和China读法的段子：小时候上学，把English读为“应给利息”的同学当了银行行长。读为“阴沟里洗”的成了小菜贩子。读...8918100 sabayonlinux

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2、清扫集尘盒

将集尘盒拿出来，再将irobot 80翻个身，我弄反了顺序。

⬆️将集尘盒中的灰尘倒掉，清理下滤网里的灰尘，用刷子刷。

⬆️集尘盒上的提醒，不允许水洗。

⬆️集尘盒上部的银白色部分是将集尘盒从机身上拿出来的按钮，只有按住这里才能取出来。

⬆️清洁了滤网后，将放滤网的地方也用刷子刷一下，然后使用小湿巾擦一擦。

⬆️这个弹簧片是卡住滤网的关键，这里凹槽太多，是清洁的难点。

⬆️仔细看里面，有个风扇在，难怪不允许水洗，电机会受损。

⬆️集尘盒内部也是清扫的难点，比较小，只能轻轻敲，刷子慢慢扫。

⬆️清扫完毕后放一旁。

3、卸下电池

⬆️如上图所示，蓝色框里就是电池组。拆掉两颗螺丝⬇️

⬆️缝隙里还是挺脏的。电池上醒目的标签，绿色为提拉带，可以捏住这里将电池组取出来，挺重的。

⬆️电池盖内侧，一样灰尘多多。

⬆️准备清扫一下放边上。

⬆️电池盖外侧。

⬆️电池组的侧面。

⬆️电池组底部是电极，对应机身上的电极点。

⬆️电池组侧面的多国语言说明，应该是对于亚洲各国来说的，有韩语、日语、汉语。

⬆️也是中国制造的。

⬆️全英文部分。

⬆️这就是机身上和电池组对应的电池仓里的触点。用刷子清扫一下，然后同样用小湿巾给擦一擦。

4、清扫集屑器

通常官方所说的集屑器就是我最开始介绍的图中滚刷模组。

这里是放滚刷的槽，也是灰尘的聚集区。凹槽里中间的标志，上面是白色的滚刷，下面是灰色的滚刷，左侧上方是六角形，右侧是皿字底，指示了放置滚刷的方向。

⬆️集尘盒和滚刷连接的部位，也都是灰尘。

⬆️这里的通道口更是灰尘满地。

⬆️清扫干净，用小湿巾擦干净放一边。

白色滚刷条，头部已经缠绕了好多头发。黄色是盖子，可以拿掉。

竖起来看得更仔细些。

这里就是放滚刷的凹槽上标示的图案六角形。这里有时候也会有毛发缠绕。

灰色滚刷条端部，黄色盖子没拿掉。

灰色滚刷的六角形端部，一样满是毛发。

另一端头一样是头发。

黄色盖子内部螺纹脏污处也需要处理，不然会影响滚刷的滚动。

擦干净的看着就是舒服。中间黄铜触点貌似是垃圾感应器，在垃圾满的时候会在机身面板上显示红灯。

黄色标识就是滚刷上的黄色盖子那端

六角形标示就是滚刷的六角形那端。放心，就算搞错了也放不进去，所以不会搞错的。

5、清理边刷

用螺丝刀将边刷的螺丝拧开，卸下边刷。

将边刷轴上的毛发也清理掉，还有旁边的凹陷处，被边刷磨损得好厉害。

将两侧边轮底部的两颗螺丝拧下，就可以将盖板取下来了。

这时候边轮、边刷的螺丝都露出来了。

⬆️清理边刷模块周边的灰尘。用橡皮擦清理一下触点上的氧化膜。

边刷附近灰尘真多啊！，看样子要先拆下边刷进行清理了。

准备开拆边刷。

将灰白相间的万向脚轮取下，清理槽内的碎屑。

万向轮中的灰白色滚轮也是可以取下来清理的。

6、拆卸集屑器模组

拧掉集屑器下方的两颗螺丝就能将集屑器模组拿下来了。由于之前清理过滚刷部分，所以现在看着挺干净的。

翻过来就能发现表里不一了。发动机附近都是灰尘，没说的，刷子和小湿巾一起上。

醒目的“中国制造”，看来所有配件都是中国制造的。

用刷子沿缝隙进行清扫。

侧面也要清理一下，夹杂着灰尘和碎屑，多数是毛毯的东西。

另一侧也是要清扫的。

吸尘口需要用小湿巾进行擦拭，清理。

擦，摩擦，摩擦，摩擦！

滚刷固定的槽盖，凹槽甚多，擦拭难点出现了。

擦得干干净净的，心里都觉得凉爽了好多。

7、拆卸边刷

现在准备清理拆掉了滚刷模组后的凹槽里的灰尘。

不拆不知道，一拆吓一跳，真是好多灰尘啊。

另一侧的边轮缝隙里也是灰尘。

8、拆卸边刷

⬆️将边刷上部和下部的金黄色螺丝拧掉，就可以将整个模组拿出来了。放置边刷模组的凹槽底下是弹簧。

⬆️边刷模组周边也是毛茸茸的。

⬆️不过还好，不算很脏，用刷子刷一刷就行了，清洁后放一边。

9、拆卸边轮

首先是拆左边的边轮，三颗螺丝拧开就行。

边轮的底部橡胶圈都有些磨损了。

清理的时候可以边转动边轮，边进行清理。

侧面的部位也自习清理下，用小湿巾进行擦拭。

发动机附近是灰尘集聚区，尤其要仔细和细心，万一不小心将线碰断了就糟糕了。另一个边轮也类似进行清理。

10、拆卸碰撞区域边框

左右对称将螺丝拧开

也可以左二，右二拆开。

碰撞区域边框也会聚了许多灰尘，刷子伺候就行。

小心些将碰撞区域拿出来。

将机身翻转过来。

仔细看有一条线连接着感应器，小心别弄断了。我的机身面板已经被碰撞得一塌糊涂了。

拿起机身进行清理。

最后拆的东西会聚一起。

花费了好多汗水和时间才拆开的。

从前面看碰撞部分的结构，还是很简单的。

三、总结

按照和拆解相反的流程就将irobot 880安装回原样了，irobot 880的拆装还是挺简单的，以后我准备还是每年拆一次，应该不算很脏吧。

通过这次拆解和清理，对irobot 880的内部结构稍微有了点了解，也便于今后更好的利用irobot进行清扫工作，尤其是在出差没人在家的时候更方便。

意料之外的结果就是，通过这次拆装，居然使得机器人莫名其妙的从充电底座跑出来的故障消失了，看样子应该是充电底座和机身的触点接触不良所致，万幸已经解决了，这倒是一个解决思路。