买前必看！期待已久的石头G20升级了什么？

很多朋友在等待石头今年的旗舰款扫拖机器人，现在它来了，一些升级还是很有必要讲一下的。

▪️AI 3D结构光避障模组

AI 3D结构光避障模组可以更精准的测距，对于家中常见物品，G20都可以进行出色的避障，对于不同种类的物品避障稍有不同，最明显的就是机器人距离椅子腿的距离明显要比距离线团的距离近。

▪️RRmason10.0系统

宣称可以识别42种家中地面常见障碍，同时还能进行场景识别，如、易卡区域、悬崖等都能被识别，并快速做出反馈。

对于家中地面上常见的拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤、团线，甚至是体积较小的盒子都能很好的识别，并采取合理的避障方案。

石头G20识别障碍物后，会对障碍物类型进行标记，同时采取不同的清洁策略，如团线等比较危险的障碍物，机器人会较远避障；而像拖鞋、桌腿等不危险的障碍物，则会尽可能接近，保证避障能力的同时，提高清洁覆盖率；边刷智能调速，沿边清洁高速转动，提高工作效率，遇障碍时减速，避免缠绕。

▪️升降内卷双滚刷

石头G20使用了石头扫拖机器人史上从未使用过的豪华配置：升降内卷双胶刷搭配6000Pa超大吸力。

前后两个全胶滚刷对向内卷的吸入方式让垃圾保持竖直向内的方向吸入，则进一步减少长发或动物毛发缠绕滚刷的概率。

▪️升降双震动拖布

升降震动拖布模组经过了全新的升级，除了保留升降和震动功能外，震动区域增加到两块震动区域，震动区域面积的增加也意味着拖布清洁力提高。

▪️扫拖互不干扰

石头G20的滚刷和拖布都可以进行抬升，搭配三种不同的清洁模式（扫拖同时、扫地、拖地）就能避免扫拖模块之间交叉污染，将两者之间的逆向影响降低。

▪️全能基站

基站外观进行了全新的设计，水箱和尘盒由之前的全外露设计变为半外露设计。

基站的清洁仓细节进行改良，在水槽底部、排水和后期维护方面都进行了优化，双刮条刮板既能够刮干净拖布，同时对基站清洁仓底部的脏水、脏污进行刮洗。

内置热风烘干系统，除了可以对拖布进行烘干，也同时对基站的清洁仓进行烘干，通过热风循环让清洁仓内也保持干爽，减少异味和细菌滋生。

保留2.5L尘袋宣称可以实现60天不用管，一年只需倒6次垃圾。

新增补充式清洁液添加系统，加入清洁液即可实现全链路抑菌，清洁液会随着清水到达拖布、水槽、地面、污水箱。

石头G20给我最直观的感受就是“前所未有的聪明与干净”，预算够可以直接入了。