海淘Roomba 650的使用、维护与变压器改装方法

650原包装转运14磅，运费花了400多RMB，我还买了保险，所以最终是不到2300到手的。箱子很大，跟茶几差不多宽。也很沉，6.5KG,含箱14磅啊，幸好没让加拿大的好友帮扛回来，不然我会内疚的

650是有把手的，很实用。据说595没有。

650直径34CM，高度：9.2CM（包括顶部圆圆的接收器的高度）

抬起爱萝卜，它的轮子可以伸那么长

你会说，这真是我千山万水回来才一周的爱萝卜吗？是的，那么灰尘扑扑、面板还给划伤了——估计是在沙发底下卡住争扎出来的结果。

碰了不少伤嘛。不过，东西就要拿来用的。 （一）使用的准备工作

1.（很重要）如果电源不是宽压的（美标110V，我们国家的电压是采用国际标准的220V），请先准备一个转压插座。或者自行改装电源。我的老哥看了bblqs的帖子，依法更换了650的电容和过敏电阻（汗，真是外行，应该是压敏电阻）（我听着这些专业名词犹如天书，但对老哥而已，小CASE）。PS：他还让我提醒大家:美国插头有一边是稍宽的，需要锉刀挫平之后才能插入国内的两脚插座。

电源改造的方法是论坛的超级版主bblqs原创的,详见“ 海淘到的iRobot Roomba，如果是100-120V电源未经改造直接插到220V插座上的结果就是一声巨响后电源报销。常见的解决办法一般有2个，较为简单的是采用120V转220V变压器电源变压后使用（如公牛P1W），适合动手能力较差的消费者使用。另外一种方法是MOD原装电源，将120V改为220V供电使用，取下适配器背部的4个圆形橡胶垫即可看到螺丝无损拆开适配器更换元件，成本不到10元钱，找一般电器修理店就可以完成。”

充电基座+电源

电源是110V的

没改好电源之前，老哥借给我的降压器 左边：原来的650的电容（200V）和过敏电阻(应该是压敏电阻 ) 右边：更换后的电容（450V）和压敏电阻

2.量一量家里的沙发、五斗柜底部高度，如果想机器人可以钻进去打扫，可以买些桌脚垫片回来，在确保安全的前提，抬高家居的高度。

钻不进五斗柜 书房的沙发完全无压力 客厅沙发高8CM，容易卡，因为爱萝卜身子可以进去，头（感应接收器）进不去 仔仔的车子也卡过爱萝卜的接收器

3.梳理电线、缆线，把它们扎好，如果可以，也抬高10厘米悬挂。其实机子没到之前，我是想不出家里有哪些缆线需要整理的，后来跟着小萝卜转，看到它从书房的沙发底钻过去，被客厅电视机柜背面散落的电源线、音箱线卡住，每次都在那里争扎半分钟——它有脱困设计，一个方向无法行进时，就反响旋转，摆脱缠绕出来，所以整理线缆到不是为了解救它，而是为了节省宝贵的电量让它做更多有效的清洁好了。

5．跟着爱萝卜走一遍，看看哪里会是妨碍它工作的地方。给落地灯的灯杆、落地扇的底座加上防撞条。比如，我们家主卧有一盏落地灯（宜家买的那种卤素灯），底座大约12CM，灯杆细细的只有一支水笔大。每次爱萝卜的边刷靠近中心硬胶的部分会打到灯杆，在那里纠缠几十秒钟过不去。于是我把灯杆靠近底座的部分加粗之后，爱萝卜不再被卡。

6.如果房间门口有落差超过1.5CM的，为了顺利让爱萝卜进出，可以做相应处理。

书房与客厅落差1CM，爱萝卜过去没有压力

卫生间的门口高2CM，爱萝卜肯定进不去，不必担心忘记关门的问题。有网友晒不用另外配备虚拟墙，直接钉一木条挡住卫生间，不不失为好办法。

7.调节提示语言。爱萝卜默认提醒是英文的（比如 charge your roomba），可以调节成中文（请给ROOMBA充电）——不过中文的女声没有英文女声那么好听，后者显得低沉一些。

8.选择一个合适的地方放置充电基座。找个1.5米范围内没有障碍物的地方，以便机器人能自动返回。

9.地面有水的空间，记得放置虚拟墙，或者设置门框拦住爱萝卜，免得进水以后报废。

（二）iroobot Roomba 650功能键说明

接收器：在充电基座、虚拟墙、主机身上都会看到这个接收器。

清扫模式：

1、螺旋清扫：Roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域。每次开机，它都向正前方（离开充电基座的方向）行走大约1米，然后转圈以后向右边行进。所以说明书建议要把充电基座放在在开阔的位置（背靠墙或者稳固的物体，免得机子回来充电时基座移位），周边2米内没有障碍物——据说机器出发到第一次碰撞的时间，将决定它工作的时常（如果遇到机器没运行到2小时就回来充电的时候，先别怀疑电池坏了，而是因为充电基座设置不合理，障碍物过多，以至于机器判断清扫时间不需要那么多）。

2、沿边清扫：在平直的墙边、柜子边，我看到爱萝卜经常使用这个功能来清扫。

3、交叉清扫： Roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。

4、垃圾探测: Roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。我们家的650在第一次清扫床底、地毯的时候，面板上的蓝灯会闪烁，因为探测到了大量的灰尘扬起。

爱萝卜把仔仔以前扔到狭窄的空间（所谓空间敏感期 ：） ）的小玩意都从床底推了出来。

5.局部清扫的使用：根据我的观察，局部清扫（SPOT）大概是这么运作的：按下SPOT之后，机子将以启动的位置为圆心，开始螺旋清扫，范围大约扩展到半径1M，然后又反向螺旋缩回原点，停机（如果在清扫的过程中碰到东西，就不一定是螺旋式行进了，但一点时间后也会自动停机）。看来这个功能适合单独清扫某个地方，所以翻译为局部清扫。

（三）清扫心得

机子到的第一天，由于老哥还没把转压器拿过来，我们利用余电试了650，很满意，余电共工作了大约一小时。声音也比较安静，跟电吹风差不多，比大吸尘器安静多了，跟着它没觉得烦躁。好像官方说爱萝卜的声音是59分贝（正常的交谈40-55分贝，通常的吸尘器大约70分贝）。仿缠绕能力确实比较强，在儿子的电动汽车边缘给卡过（那个小天线一样的接收器给碰到），一会就转出来了。在卧室床边的落地灯杆，爱萝卜的边刷不断想转过去但始终被卡着，我看着它斗争了差不多有20秒，心想估计它出不来了，刚要帮它，它自己改变主意，放弃可跟细细的灯杆过不去，反向转动绕出来了。

先在客厅草草扫了，然后被我们拎进主卧关门打扫，扫了半小时之后关机提醒充电，打电筒看床底，除了最远端的角落（那里有两凳子排着，用来顶长条枕，防止仔仔睡觉不给滚落下来）没有清扫完毕之外，其它都扫了，用手抹地板，相当干净。

晚上我哥拿了他的降压器过来给它充电。充电的时候，机子的灯是橙色的，缓缓的呼吸闪烁。大约3小时候，变成绿灯长亮，表示机子已经充满电（650的电池一般充满后可以工作2个小时，我到手的一周到试用，基本能够符合宣传称的2小时）。

有网友问：你家130平房间，清扫的时候，是一次性全部清扫么？关于清扫效果，好多值友都说清扫的很干净，甚至可以直接滚地板？有这么厉害么，目前还在纠结380t 和650，一个拖地一个扫地，但是米不够，所以想先如一个。

回复：130平，分客厅（含餐厅、门口玄关走廊大约40平，试过不分区的整块单独打扫花了1小时，然后机子唱歌停机）、主卧及主卧卫生间（两个房间约18平，大约30-45分钟）、书房（10平，单独打扫15分钟）、客卧（12-13平，单独打扫约20-25分钟）。如果是从充电座启动，让爱萝卜自动打扫的，目前它会遍历客卧、客厅，然后就回充电座（我觉得也正常，650续航2小时，由于我的客厅面积偏大，所以花的时间比较多），无法自动全部转完所有的房间（这也是当初考虑要加装肉丸模块的原因）。
但目前这样使用（篇一已经说过为何不直接定时预约）：今天放它在客厅，上班前从充电座启动它，打扫客厅、客卧，虚拟墙拦住主卧门口。次日，上班前拎它到主卧，门口放虚拟墙，让它打扫主卧及主卫（因为单独扫这两块地方不会耗完它的电，所以不拿充电座）；回家后把它拎到书房，单独打扫书房。
相当于隔天完成整间屋子的打扫。
关于清洁效果，我可以肯定的告诉你，是相当棒的，跟大吸尘器吸过的效果没有区别。它的优点还在于，可以达到大吸尘器平时比较困难的地方，比如床底的远端。但是，大吸尘器也是必须的，比如我们的沙发爱萝卜进不去，定期就需要大吸尘器人工打扫。

1. 简单收拾一下地板上的物品。比如：积木、螺丝配件等小件的东西收纳好，掉落的绳子

   

   2.把餐桌周边的凳子拉出来，摆放得分散一些，留出空间，以便小萝卜可以进入餐桌地下各个区域，轻松得更干净。

3.把洗手间的门关上（防止萝卜遇水）。

4.如果是有人在家的，打开摆放在餐厅与厨房之间门口的虚拟墙，这样厨房门不必关闭，进出也方便。洗手间保持关门就好。所以我觉得一个虚拟墙够用了。

5.然后在充电座启动小萝卜，你就可以拿上包包出门该干嘛干嘛去了。

6.等你回到家，将看到一个光亮可鉴的客厅地板，当然，也许也会有漏扫哪个房间的（如果想测试，不防撒一点面粉，就知道它去过某个地方没），没关系，把萝卜拎到那个房间，关上门让它单独清扫那个房间吧——说来也神奇，给它足够的时间，它看似漫无目的碰了返回，居然也把地面都覆盖了。

7.每次清洁之后，倒掉集尘盒的垃圾，保持萝卜的吸尘效力。

8.可以用大吸尘器把萝卜的滤网吸附的灰尘吸掉，可以延长滤网使用时间。——这是我翻看美亚爱萝卜的卖家评价学习的。

9.定期给萝卜做深度清洁，比如清理缠绕在滚轮上的毛发。

10.由于虚拟墙形成的是一束2米长的锥形光（据我测试，宽处大约有20-30厘米）。所以可以放在禁止他出来的边线+20CM的位置。

11.关于虚拟墙的运用。

（1）在进出频率高的、可能有水的房间摆放虚拟墙。爱萝卜的特点是小空间越容易打扫得干净。原先我想着595有2个虚拟墙，650只有一个。其实一个也足够了。比如，洗手间（我们洗手间与房间直接有2厘米的门框高，倒是不必担心爱萝卜进去）、厨房门口。我一般放厨房门口，因为进出的频率比较高；洗手间可以关门。

厨房和餐厅之间，如果关门不方便进出

（2）摆在客厅中央，把大空间划分成两块小空间，提供爱萝卜的清洁效率。

客厅跟餐厅相连，38平，分块打扫效果更好

（3）某个房间的门口：当我只想清扫某间房的时候，也可以不在充电座上启动清扫，单独把爱萝卜放到某个房间打扫。

虚拟墙大概还有各种用法，我想自己体会吧。

12.关于充电。 如果是在充电基座启动清扫的，爱萝卜完成清扫（*）或电量即将耗尽时，它就会自动返回充电座充电，在爱萝卜成功到达充电座之前，充电座的指示灯是闪烁的，爱萝卜成功对接上的时候，充电座的知识点将变为绿色。（*就是之前提到的，由于障碍物过多，以至于爱萝卜造成空间小的判断，所以认为已经完成清扫，直接回家充电。）

使用定时预约功能的，就必须保持爱萝卜放置在充电基座上。不然它启动用完电之后无法自动回冲。

目前对于我们的需求，130平的房子650够用。目前也还没有购买肉丸（ROWALL）模块，打算按原有方式使用一段时间再决定要不要增加肉丸模块。

三、650的维护保养

爱萝卜的设计很体贴，凡是可以按动的地方都用黄色贴标显示。所以尽管我没怎么细看如何拆下刷子，还是很容易就完成了。

首先是压下两边黄色的按钮把金属边框拆下。

取下毛刷，胶刷，用清洁器间断缠在上变的毛发，用清洁器另一头梳掉毛絮。

黄色的小盖子是可以取下的，如果在卫生间操作，记得注意别让小盖子滚落到下水道哦 清洁器圆孔附近是有刀片的，可以隔断缠绕的线、毛发。 倾倒集尘盒的垃圾。

用大吸尘器清洁滤网。滤网堵塞会降低爱萝卜的吸尘效率。

吸过尘的滤网焕然一新。这招是我看美亚上边购买过650的商品评价，有个网友提到的，不错，这样可以进一步降低耗材购买的频率。比水洗的效果好多了（水洗之后，切记晾干才放回去啊，爱萝卜可不喜欢水）。

1.加垫高家具的好方法：木质的大象棋，成本才20多元，一副32枚，结实美观。
现在我已经用大象棋垫高了客厅沙发（bblqs的网友教的），所以可以把爱萝卜放在沙发底靠外侧的地方充电，预约了周一--五打扫。

2.关于爱萝卜的电池保养：平时可令爱萝卜在基座充电待机，要说明的，机子虽在基座，绿灯时是不充电的，橙色才在充，所以不必担心过冲。如果外出超过7天，要取出电池，因为irobot是不会完全关机的（即便长按清扫键关机）。每个月可令爱萝卜深度放电一次，即不要从充电座启动，取出爱萝卜后长按清扫键使其关机，然后再开机，让它工作到没电。

最后，我想特别感谢bblqs论坛的超级版主bblqs，很多知识从他那里借鉴来得。同时也感谢所有提供过帮助的朋友们！