一劳永逸：iRobot Braava 320 拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充

发现个问题，扫地机用久了，人就变的越来越懒。就连一周一次的拖地，都变成不能忍受的了，作为一个电子专业的技术型屌丝，想解决这个问题，貌似也简单。接着买买买呗。

iRobot Braava 320 擦地机器人1099新蛋中国

再次浏览张大妈上的晒单，发现拖地机的选择并不是很多，用的最多的，就是380,380T,或者320，几番分析下来，决定购入320，理由很简单，因为便宜！即使是加上湿拖板的价格，还是低于380的。更关键的是，380或者380T也都是镍氢电池供电，还是6节电池的串充，无内置平衡充电电路，也就是说，这玩意根本就没法保证单节电池电压的平衡，耐用性上，当然就没法保证了。380虽然比320的1500mah容量多了500mah，可实际的使用上，还是有N多人觉得不够拖完整个房子的。所以呢，在购入320之前，就已经打定主意抛弃原有的内置1500mah的小镍氢电池，而改外置锂电了。

在海淘的320还没到货的是，就在淘宝上寻找合适的改装材料了，初步的设想是就是18650电池两串，或者是两并两串，舍弃原来的镍氢充电电路部分，加装锂电池2s平衡充电路板。等320到货后，简单的测量了一下320的外壳体积以及高度，就决定采用两并两串的方案，机器左右两边各外挂一个双节18650电池盒。原有的电池舍弃，加装的2s锂电平衡充电板放在原来的电池仓里。

这样改装的好处是：1.容量加倍加倍加倍再加倍，续航有了保障，反正拖地机的声音小，不怕洗拖布的话，可以天天拖而不用怕电池没电了。 2.电池寿命有保障了，因为加装了专用的平衡充充电电路，等于是给两串的锂电池分别充电，这么做的好处是可以保障两组电池的电压高度一致，在电池电压内置一致的情况下，可以充分保证电池的循环使用寿命，300次的充放电循环后，容量还能有85%以上应该不是大问题了，而原装的电池你给我循环个100次看看？ 3.原来的充电指示灯在机器的前面，而充电插口在机器的后面，想观察充电是否充满了，还要把机器反过来才能看到，非常不方便。改装后，充电指示灯就和充电插口都在一侧，方便观察。

啰嗦了半天，各位看官都等急了吧，开始上图了，有啥不明白的跟帖说明吧，我尽量解答。

最下面已付改装材料的购买链接，性急的朋友可以直接拖到最后看，跳过我的废话了。

先来一张改装完的整体效果，

因为拖布就是蓝色的，装上拖布后外挂的蓝色电池倒也没啥违和感。

这是拆掉的上盖，18650电池盒就加装在这个位置，图片是已经打了4个螺丝孔并用一个螺丝简单固定，电池盒电极也需要打孔引入内部

这张看的更清楚一点，电池盒的正负极，分别用镍带焊接上

电池盒的电极处，也打孔引入到320的内部，所以，在外面是完全看不到引线的

内置的电池充电平衡充，黑线0V，橙线4.2V，红线8.4V

这里借平衡充卖家的一张图简单说下接线：充电插头进来的电源线直接进充电板(9-15V 1.5A），充电板出来的GND进320的原电池输负极，而输出正极需要从B+上取。否则，当你用12V电压电源充电的时候，实际的输出也是12V，我没验证过320的板子主输入端能否承受的住12V电压，所以，为了保险起见，推荐我这样的接法，这种接法，在充电的时候，输出电压仍然是电池组电压也就是不会高于8.4V。电池两串后，接入充电板的B+ BM B-。这个板子的充电截止电压做不到4.2V，实测为一组4.146V，另外一组4.147V。关于电池的选择就看自己的实际情况吧，可以选4.2V平台的松下3400mah，或者是三洋3350mah，这样的话，电池组容量就能做到6800mah，是原来1500mah的几倍来着？数学不好，大家自己算一下。

红灯充电，绿灯充满，再也不用反过来看是否充满了。关于放电截止电压，我自己实际测试是6.15V自动关机（我猜应该是6V截止，电池在停止放电后，电压会缓慢上升，所以我量到的是6.15V)，这个电压对于锂电池来说是安全电压，所以，不需要改电路板上的R124电阻调整放电截止点了。

这是拖地1小时50分钟后的单节电池组电压，右侧电池组

左侧电池组电压，一致性很好

原来的电池组没用了，可怜的1500mah容量。

关于改锂电后，配重的变化问题，6节AA电池大概是170g左右，而4节锂电大概是180g，电池盒和充电板的重量很小，所以，我没更改配重铁块。

我选的18650电池是三洋的3000mah 4.35V。用在320上因为就能充到4.15V，等于才充到2400mah，两并也就是才4800mah。为了测试把家里拖了两遍还有电，实在是没耐心了，也就没测试实际的极限续航时间是多少，反正最少是原来极限时间的3倍还多，基本够我用了。

对了，北极星导航盒里的电池是2号电池，不好买还贵，打算等原机配的没电了，弄点孩子的太空泥进去做占位桶，用5号充电电池算了。现在还没改，就不上图了。

关于改装费用及购买链接：

电池11*4=44.（不建议买我这样的，有更大容量的松下3400mah可供选择，我选这个就是为了便宜而已，屌丝心态啊）

电池盒3.5*2=7（自己动手能力差的话，可以让老板帮你把电池盒改成两并的，老板有点焊机，做出来的也比自己手工焊接的更漂亮一些）

平衡充电板 30（这个板子的开发者已经在开新版本了，速度快的话，或许下个月就能有新版上市，不急的就等等）

共81元（ 忘记算邮费了，两家买的邮费还20呢）

关于改装难度，有个打孔的小电钻，有一把烙铁基本就可以开始干活了，外加几个小时的业余时间即可。

PS:小编打回来让添加购买链接，索性写个总结吧。整体的改造计划执行的还是不错的，没浪费材料，实现了设计构想，最困扰我的续航问题也解决了。

改造后的几个优点：1.电池容量提升3-4倍，自然的续航时间也提升3-4倍甚至更多。

2.后续更换电池的费用大大降低（18650电池是标准封装，很容易买到），更换难度基本也没有了。（扣下来，装上去）。

3.充电方式从本质上有提升，平衡充电方式比原机的6串傻冲要好太多了，以我的使用频率来看，这组电池用2年问题不大。

4.充电指示灯和电源插口在同一侧了，别小看这个变化，实际的使用过程中，方便太多了啊。

5.被媳妇夸了