学霸会武术，难题挡不住：石头黑武士V20扫地机详测

扫地机行业越来越卷，只有真正创新、真正了解消费者需求的品牌才能杀出重围。

一向以口碑主打的石头就是很好的例子，在2023年石头科技的业绩大涨。。整个23年石头科技实现了营收86.54亿元，同比增长超过了30%。达成了营收和净利润的双增长，净利增幅超70%，石头也凭借24%的市占位居行业第一。

在2023年前三季度全球扫地机器人市场上，石头也拿到了销额全球第一的成绩。

我想这就是石头科技目前的护城河，以用户思维为导向，通过技术研发去并轨消费需求。 那今天我们就一起来看看，兵法武术两手抓的学霸V20，各方面表现如何。

【 扫地机行业的痛点 】

🔽 作为国内首批使用扫地机的用户，我总结了一下目前消费者使用上的痛点。虽然现在技术发展很快，但有些品牌并没有卷到“点”上。

在清洁覆盖率、导航避障、吸力和基站清洁等方面，依然存在有待解决的难题。

石头全新发布的V20系列，搭载了全新的真3D ToF定位、RGB智能识别、扫拖双机械臂，更是把机身控制到了超薄的8.2cm。

所以我觉得石头的产品这么多年来，一直是围绕着用户需求为导向的。这次全新的V20系列，彻底把使用上的痛点解决了。

【 全能基站 】

🔽 这次石头V20采用了全黑化的设计，也是目前流行的「黑武士」风格，磨砂和亮面的搭配也丰富了层次感。

石头V20的全能基站，集自动集尘、自动补水、自动洗烘拖布、自动抑菌、自动清洁等多功能于一身。

🔽 石头V20水箱版在水箱造型上做到了视觉隐藏，正面你完全看不到水箱存在的，但又方便了随手的拿取。如果你家有预留上下水，那么也可以选择石头V20的自动上下水版本。上下水版本基站更迷你，高度仅40.5cm，小巧不占空间。

🔽 中央盖板打开就是集尘袋的位置了，单手即可完成更换。

🔽 2.7L尘袋的容量很大，放一个iPhone 15 Pro Max给大家做下对比。日常我觉得大部分家庭，两三个月换一次都没问题。

🔽 石头V20还有一个很特别的点，就是在清洗盘内置了马达。清洗的时候无需拖布借力，会更高效干净。

🔽 基站的自清洁很强，但如果你想单独拿出来清洗也很简单。多层结构支持全向拆分，每个隔层都可以进行清洗。

【 超薄机身 】

🔽 说实话第一次见到石头V20机器的时候，让我眼前一亮。相比常见的LDS顶置方案，它真的是太薄了。得益于石头V20采用的3D ToF固态激光雷达，所以顶部没有任何凸起的结构，几乎就是一个平面。

「 低矮空间穿越 」

低矮机身的好处，就是可以清扫一般扫地机器人无法进入的区域，这个痛点我想每个家庭都有。

🔽 比如柜子下面的低矮空间，一般扫地机进不去，人工也无法清洁到这里。

🔽 时间长了里面非常脏，布满了各种灰尘毛絮。

🔽 因为不需要依赖机械转动，所以石头V20的可以做到8.2cm厚度。很多一般扫地机触达不到的区域，石头V20都能顺利进入清洁。

🔽 来看下动图，面对这种低矮空间，石头V20完全可以从容地进入清洁。这是目前市面上，绝大多数机器都做不到的。

🔽 清扫前后的对比，毛絮、灰尘和地面长期的积灰痕迹都打扫干净了。如果没有石头V20的低矮空间穿越能力，这个位置怕是一辈子都清洁不到了。

【 石头星阵领航系统 】

🔽 石头把这套方案叫作「石头星阵领航系统」，由正面和侧面的2组ToF模组、两组Spot光源、一组Flood光源和RGB摄像头组成。

🔽 简单说就是通过3D Tof模组发射的激光，通过碰到物体的返回时间长短来进行3D信息收集。Spot和Flood模组参与SLAM、辅助避障和导航。

相比LDS方案，石头星阵导航可以做到信息更全、机身更矮、建图/定位/避障更高效。而相比常规的Tof方案的单光源半固态激光雷达，石头V20的双光源方案准确度也会更高。

🔽 测试了一组石头星阵导航的工况，可以看到石头V20的远近双光源，形成了很宽广的点面阵。数据来看最远可以识别10米距离，面阵最大宽度20米，高1.3米。

相比LDS只能扫描同一高度且不能遮挡的劣势，石头这套方案可以说是质的提升。

「避障测试」

那可能有人要说，超薄机型和出色避障是不可兼得的。的确市面上有些单光源机型，即使做到了纯平，但相应避障能力就会有所欠缺。

那我们来测试一下石头V20避障能力如何，直接上地狱难度，9组障碍物依次排开。

🔽 可以看到石头V20近乎出色地通过了测试，只发生了个别的轻微触碰，所有障碍物均规划出了贴边环绕清扫的路径。

这里再提一下，类似测试我做过很多次，全程无触碰的机器目前还没有，像石头V20这样发生个别的轻微触碰已经是很出色的表现了。

🔽 再来看组避障特写，石头V20会对障碍物进行沿边环绕清扫。路径规划准确，动作执行果断。所以即使家里地面摆件、小朋友玩具比较多，石头V20也是可以识别避开的。

【 出色的清洁覆盖 】

扫地机的使用上，清洁覆盖率非常重要。但实际上很多机器在面对边角位置的时候，都会出现扫拖不到的情况，形成卫生死角。

🔽 石头V20这次搭载了双机械臂结构，注意是“双”机械臂。

🔽 除了各家都在卷的机械臂拖布，石头V20这次还增加了一个可伸缩的机械臂边刷。无论扫拖，都可以实现边角清扫的100%覆盖。

🔽 靠近墙壁边缘以及转角位置，都是很多扫地机会漏掉的扫拖清洁死角。

那我们来看看搭载了双机械臂的石头V20，面对业界难题是如何解决的。

🔽 首先是拖地，石头V20做到了动态机械臂边拖。无需借助地图，它可以智能识别边沿或者障碍物，实现动态的缩回与伸出。

🔽 机械臂边拖伸出后，贴边程度做得相当到位，目测已经实现了贴边0距离。墙边的垃圾，再也不会漏扫了。

🔽 可伸缩机械臂边刷，在识别到墙角后会提前伸展，实现边角清扫的100%覆盖。

【 清洁能力测试 】

🔽 主刷方面，石头V20配备了内卷双螺旋胶刷，在工作的时候会对向内卷，让毛发不易缠绕在胶刷上。地毯毛发拾取率达到了99%，且支持两端少量余发的自维护。

🔽 11000Pa大吸力加持，应对家庭中全场景的垃圾处理会更游刃有余。

通过自带的RGB摄像头识别，在检测到地板不同种类的垃圾之后会自动开启对应策略，如对粉尘加大吸力/对湿污渍主动抬升关闭风机、进行井字形深度清洁/顽固污渍动态复洗复拖等。

🔽 下面我们来做下测试，依然直接上魔鬼难度，大量的麦片+面粉洒落地面，能够模拟现实中非常极端的清扫场景了。

🔽 石头V20表现依旧出色，面对大颗粒的麦片和细碎且轻的面粉，三下五除二就清理干净了。每分钟200转的高速内旋擦地，使得地板无任何残留，也没有面粉吸附地面留下的痕迹。

🔽 72ml的机载水箱可以实现持续的湿润拖布，不会出现越拖越干的情况。30级水量调节，根据地面材质可以定制化拖地。

🔽 对比左侧未拖的地面，右侧已拖的地板没有出现水迹残留和行进痕迹，出水均匀细腻。

🔽 石头V20有多重地毯清洁方式，你可以根据需求选择规避、无视、穿越和自适应。

🔽 我最常用的是自适应模式，机器人会在地毯区域抬升拖布只扫不拖，避免打湿地毯，同时进行地毯增压和二次清洁。

动图可以看到10mm的拖布抬升，完全不会打湿地毯。

🔽 清洁完成后，石头V20在回基站的过程中也会抬升拖布，避免弄湿清洁过的干净地面。

石头V20支持三档可调最高60°C的热水除菌洗布，很多人问热水洗布到底有什么优势，来我们做个小实验。

🔽 左侧热水右侧冷水，两根棉签分别蘸取咖啡渍、油渍等。动图可以看到面对这些顽固的污渍，热水明显有着更好的溶解能力。

🔽 所以石头V20会有着更高效的拖布清洁能力，同时还能做到99%的除菌率。加上45°C的热风双路烘干，可以把基站和拖布同时烘干。

【 智能化的交互体验 】

作为多年的石头用户，石头的智能化交互体验一直深得我心。逻辑清楚，功能强大。碍于篇幅，这里挑几个我最喜欢的功能来讲。

🔽 地面清洁的相关设置给得很全，角落清洁、边缘拖地、自动脏污复拖、宠物用品深度清洁和沿地板方向清洁都给到了，关于地毯清洁方式设置给出了规避、无视、穿越、自适应四种。

其实你观察一下目前扫地机关于地面清洁的设置，石头这套逻辑是最符合用户需求的。所以一台机器的好用与否，很大程度上取决于品牌对用户的痛点洞察。

🔽 每个家庭其实环境与需求都不太一样，石头在洗布模式、回洗间隔、集尘频率、集尘模式等方面都给到了用户自主选择权。

🔽 AI识别避障会智能识别并躲避地面障碍物，打开实景照片后可以查看物体照片。比如我遗落在地上的电源线，石头V20就会AI识别出来并进行主动避让。

🔽 支持快捷指令，你可以根据需求自定义出任务指令，清扫模式也可以自定义。

🔽 然后在首页就可以实现一键清洁了，比如吃完饭随手一点，石头V20就会按照你设置好的快捷指令去执行餐厅的清扫工作了。

【 如何评价全新的石头V20 】

面对如此内卷的当下，全新的V20是石头给行业和消费者的答案。

「人无我有，人有我优」用来形容石头V20再合适不过，这也是石头多年来消费者需求洞察的集大成之作。

首创的双光源固态激光方案，在保证出色避障和路径规划效率的同时，做到了8.2cm的超薄机身，面对低矮空间也能行进自如，清扫覆盖率拉满。

扫拖双机械臂的加入，可以做到角落和沿边清扫近乎完美的覆盖率。再加上自维护双螺旋清扫系统、双旋转恒湿擦地以及全能基站等，石头V20在各方面可以称得上六边形战士。

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