米家扫拖机器人VS石头扫地机器人的对比测评

【写作说明】：最近是米家扫拖机器人发布一段时间后，有网友傻傻搞不清米家扫拖机器人和石头扫地机器人是不是出自同一家公司，为了搞清它们俩的关系以及个方面的性能，就有了下面的测评文章。

今天的头号主角是石头扫地机器人T6,石头扫地机器人T6推出也有一段时间了，这台由北京石头世纪科技股份有限公司出品的机器人，可以说是目前石头机器人的顶尖作品了，T6机器人采用激光导航以及身上集各种传感器于一身，可以说武装到牙齿，关于石头的情况在这里就不再说了，论坛里有单独测评，相信大家都非常了解。今天对比的另一位主角是米家扫拖机器人，这台由机器人的制造商是佛山云米电器科技有限公司，而实际上生产企业则是深圳市杉川机器人有限公司，说来有点乱，但是一个很明显的事实就是这台米家扫拖机器人并不是原先好多人认为了同一家工厂出品，这台米家扫扫拖机器人同样采用的是当下最流行的激光导航技术，技术层面上两台机是一样的，它们各有什么过人的本领呢？到底谁更智能又好用呢？下面就为你一一揭晓。

外观对比：

对比两者发现很两者均采用圆形的机身设计，这一对比结果是平局。但是石头有提供3种不同颜色可选【云石白，云石金以及黑色】，米家扫拖只有黑色一种。使用感受

清扫结构对比：

滚刷对比结果石头扫地机器人胜出，原因分析：石头滚刷有4点优势：第1：石头刷毛采用的美国特种尼龙材质，主刷采用德国Covestro软较材质，品质更稳定可靠，第2：石头滚刷两端毛发挡片采用全拆卸方式，第3：石头滚刷植毛更密集，第4：石头滚刷长度更长。而米家扫拖机器人植毛更稀疏，毛发挡片采用固定方式不可拆卸，清理缠绕毛发比较麻烦，所以在清理垃圾灰尘以及清理缠绕在挡片附近的毛发方面会差一点。（你可以选择简单谈下商品的使用感受，当然也可以进行详细的性能测试，如手机可以测试相机、续航等等）

浮动清扫组件对比

这里先科普一下：浮动式清扫组件是指滚刷组件会随地面环境高低而上下浮动，这里核心部分是滚刷时刻贴紧地面。对清扫垃圾会有很大的帮助。另外一个是浮动式刮条指的是只有橡胶刮条可以做上下变形浮动，核心部分滚刷并没有浮动能力，遇到高低不平的地面环境时，只有刮条贴合地面，滚刷式悬空的，刷毛没有触及地面，所以前者清扫处理垃圾能力更强大。

对比浮动清扫组件对比结果石头扫地机器人胜出，分析原因：石头采用正体浮动方式，就是说整个清扫组件包括滚刷也是随着地面环境高低起伏而上下浮动，而且浮动幅度比较大。而米家扫拖机器人采用的不是整体浮动，只是滚刷盖板上的刮条作上下摆动，滚刷并不浮动，所以这个效果会差一点。

防撞机构及回充接收窗口对比

防撞机构对比结果是石头扫地机器人略胜，原因分析：两者的防撞机构均采用伸缩式活动防撞栏设计，唯一略胜的地方是石头的前红外接收窗更长，理论上更长的接收窗口接收角度更大，所以米家扫拖机器器稍差一点。

顶部防卡全向压力传感器对比

这一项对比结果石头扫地机器人胜出，原因分析：由于石头顶盖装备了全向压力传感器，使得顶部在尴尬的高度下不至于卡死，增加了下压传感器，就知道在卡顶的时候及时推出，这也是最新的防卡脱困最有效的办法。米家扫拖机器人顶盖直接仿的是米家1代扫地机，没有装备压力传感器，机器人在某些高度下会直接卡顶出不来，所以这方面的脱困能力米家扫拖机器人要差一点。

滤网对比：

滤网对比结果是石头扫地机器人胜出，原因分析：石头采用的是E11级可水洗滤网，而石头滤网水洗后非常干净，晾干后即可重复使用，另外两款机器人尘盒滤网均采用采用磁感应技术，滤网有漏装的时候就会有报错，这一点米家扫拖也想到一起啦。最后米家扫拖机器人则采用普通材质的海帕滤材，不能够进行水洗操作，所以米家扫拖机器人滤网方面要差很多。

电池对比：

锂电池组对比结果石头扫地机气人更胜一筹，原因分析：石头采用的是LG/三星锂电池电芯，大容量5200MAH,长续航，轻松搞定大户型。而米家扫拖机器人则装备了3200MAH锂电池组，而且也不知采用哪个品牌的锂电池电芯 ，面对大户型的情况现，电池续航是捉襟见肘，最后一点是不要小看石头比米家只多了一根电线，但实际上另外一个电线发挥的作用很大，各种信息反馈，再加上温控NTC的反馈，相当于双保险了。所以电池方面米家扫拖机器不管在电芯品质方面还是续航方面以及成本方面跟石头比较很显然没办法比较，不在同一档次。

延墙传感器对比

延墙传感器对比结果是石头扫地机器人胜出，原因分析：石头延墙传感器采用的是日本KODENSHI延墙传感器，延墙更精准稳定可靠。而米家则直接取消了延墙传感器，而延墙功能则由顶部激光来负责，采用这样的方式会有后遗症出现，比如绕桩的时候就会出现边刷不够贴近腿脚，最大的问题就是姿态完全不合理，再一个是延墙时扫描对象低于激光的时候，米家扫拖机器人可能就傻了，没有了延墙扫描对象，可能就只会蹭着某些物体走，所以米家延墙方面会差一点。

悬崖传感器对比：

悬崖传感器对比的结果是石头扫地机器人更胜一筹，原因分析：石头采用了6组悬崖传感器，通常只有在*级型号上才会采用6组悬崖传感器，带来的好处是机器人在特定的场景下，比如防止在楼梯口转身后退时发生跌落的情况，想的比较周到。而米家扫拖机器人则采用常规4组悬崖的布局，机器后部并没有装备悬崖传感器，后果显儿意见，所以悬崖传感器布局方面石头想的更周到，米家相对来说存在一定的风险。另外由一点说明一下，石头主刷上带有两个凹槽是因为滚刷盖上有两条防缠绕钢丝在，然而米家滚刷盖上也没有钢丝，我就不知道米家扫拖机器人主刷上的凹槽是作什么用的？

充电机座功能性对比

充电基座对比是石头扫地机器人胜出，原因分析：首先石头充电座足够宽大，不容易移位，机器人在开始工作的时候起点扫描，参照物的扫描很大部程度上来自基座的基准面，使得地图不容易歪斜，其次是石头充电基座背部设置可收纳多余电线的功能，美观大方。而米家扫拖机器人因为是公模的原因，基座比较小巧，没作大的调整，只是在作了外形上改成了小米的风格，另外在公模的基础上重新作了配重，但是电源插孔外露，电线没办法做收纳隐藏，所以米家扫拖机器人稍差一点。

APP体验对比

APP体验对比结果是石头扫地机胜出，原因分析：其实对比两者APP在功能上大致相同，石头和米家都分别加入了选区清扫，区域编辑等等功能，石头选区清扫的时候需要进入选区页面后才能进行，而米家则直接点分区房间号就可以直接进入选区清扫了，功能上只不过石头的APP做的更细更加人性化一点，比如在禁区的设置上，看石头和米家的禁区最小宽度比较就很直观的看出石头进去最小宽度大概在40公分左右，而米家扫拖机器人禁区就比较宽了，禁区的最小宽度大概在90公分左右，从APP的地图上看米家宽度接近房间的门宽了。另外石头的定时清扫预约时间可以是自定义设置，也可以一天多次，每个选区可以设置各自的清扫时间等等，总之石头的定时预约功能做到了极致，适合所有人的需求，非常好，而米家扫拖机器人则只有每天单次预约清扫设置的选择，就没有别的更多的选择功能了，当然石头还有地毯增压功能。所以APP体验这一块米家做的相对差一点。

悬空测试对比

悬空测试对比是石头扫地机器人胜出，原因分析结果是：一般扫地机器人判断是不是悬空的有效检测来自于轮胎模组上的微动开关，只要某一个轮子悬空，轮胎下坠，微动开关断开，机器人就会判断某一个轮胎悬空了，所以从视频上看石头扫地机器人轮组上是有微动开关的，只要轮胎一旦离开地面，机器人立刻报警，这是包括IROBOT 扫地机器人在内的扫地机器人都是标准的配置，而米家扫拖机器人从视频上看，只要用手或凳子挡住它的悬崖传感器后，机器人就不会报错，所有系统还是照常工作，所以从这一点可以很肯定的判断出米家扫拖机器人省略了2个轮组上的微动开关，省略成本，另外在某些场景下因为前轮着地后轮悬空的情况下，机器人仍然欢快的再跑，实际上已经卡在某个点。从另一方面说明米家偷工减料的技术不一般，单从表面上看已经省略3个传感器，它们分别是：延墙测距，顶部压力，和轮胎上悬空传感器，所以这一方面米家没有石头做的厚道。

机器人脱桩回充对比

从脱桩回充对比结果是石头扫地机器人胜出，原因分析：这一项功能其实对于待机中的扫地机很重要，石头扫地机从第一代开始一直都装备有这项功能，防止机器人在待机时被熊孩子或者宠物给有意无意的碰到移开，这时候就需要机器人能有自救的能力了。虽然在使用中发现米家扫拖机器人在待机时也有轮胎锁止功能，但实际上这种能力很弱，稍加用力就脱离充电桩了，所以这时候就只能傻傻的待在外面等待主人来救了。所以这一项功能米家扫拖机器人差了一些。

机器人滤网感应对比

对比这一项对比结果是平局，这一功能两台机都用到了同样的设计，其目的是为了用户清理后防止漏装滤网，杜绝了灰尘垃圾直接被吸入风机，高速风叶被打碎的危险。

防缠绕测试对比

这一项功能测试对比结果石头扫地机器人轻松胜出，其实做这样的测试就是模拟家里的有些电源线，电缆，鞋带等，如果没有主刷和边刷的反向旋转能力，碰到其中某一样东西就有可能缠死，所以这也是机器人脱困能力好坏的一种最直接的检验方法，石头扫地机视频中也看到了，来来去去圾次缠绕，都能轻松自如的离开，毫无压力，代表着强悍脱困能力的一种体现。米家扫拖机器人，虽然在视频中也能看到边刷具备反转能力，但实际上需要边刷主刷都要具备强大的反转能力才能有效的离开险境，所以米家扫拖机器人还要继续努力。

水箱容量测试对比：

这一项对比结果毫无压力米家扫拖机器人胜出，原因分析：首先石头扫地机气人和米家扫拖机器人在设计上就是完全代表了两种方向，石头代表着是仿生水箱的一个方向，米家代表队是尘盒水箱共用尘盒仓的一个方向，两个不同方向也能预见到对比的结果，其实像石头的水箱容量也基本上做到了仿生水箱的极限了，达到了140毫升的水量，然后米家扫拖机器人用的是尘盒仓水箱，在空间上已经远远超过了机器人底部的空间，达到了180多毫升的水量，所以石头仿生水箱容量相对偏小点。

拖地测试对比

这一项拖地对比结果是平局，原因分析：其实在对比测试之前，由于米家扫拖机器人采用了Y型的拖地方式，理论上应该是米家扫拖效果会更好一点，但是实际上跟石头扫地机T6的拖地效果没有实质上的差别，由于石头采用的是单次拖地方式，对于家里的一些类似视频里的酱油等污垢一样可以毫无压力的清除掉，其实解释的理由是很简单就是:由于石头采用仿生水箱拖布一体的方式，再装满水的情况下，重量达到了272克，而米家扫拖机器人拖布组件由于没有了水箱，重量只有148克，所以我还是坚持了一直以来的看法，影响拖地效果最大因素就是重量，没有重量就没有下压力，没有下压力就失去了摩擦系数，就好比我们平常人工拖地一样，要是不用点劲的话，污垢同样擦不干净，所以这就好解释即使米家采用的Y型的拖地方式，效果还是跟石头打成了平局的原因。

延时清扫测试对比

这一项测试对比不是为了分别出哪个更好一点，只是让机器以另一种的姿态来展示其导航的魅力来，整个视频流畅，展示出机器人灵动有趣的一面。

机器人爬坡对比

这一项对比结果是平局，原因分析：一开始视频里出现石头出现一点意外的情况，其实原因在于测试的时候地毯边缘有一点褶皱，没有及时处理平整，而且做这个测试用的是家里轮换用的两张各一公分厚的地毯，2张地毯厚度叠加刚好是2公分左右，达到了两台机器人爬坡的最大极限，坡的厚度已经跟防撞栏的下沿基本达到了同一尺寸，所以地毯稍加有点褶皱就会出现这样的情况。好在石头在后面的几个上下来回也证明了它的爬坡实力。米家同样也号称能达到2公分的爬坡高度，毫无疑问视频里已经很充分的表现出了它的爬坡实力。

木地板燕麦清扫测试对比：

木地板燕麦清扫对比结果是石头扫地机器人胜出，原因分析：本次不地板清扫都是选择标准模式进行清扫，其中石头扫地机清扫过的地方都是比较干净的，特别是木地板缝隙里都被扫的很干净，不过在清扫的过程中有麦片被边刷打到扫过的区域，这一点还有待导航算法完善调整。米家扫拖机器人表现在清扫干净度不够，特别是木地板的缝隙里有很多细小的麦片碎屑没扫出来，这个科能跟它的滚刷植毛稀疏有点关系吧，另外也存在着跟石头类似的边刷打飞麦片的问题存在，所以在清扫硬质木地板米家表现要差一点。这里有一个细节请大家给大家说明一下，石头装备的边刷电机具备动态变速功能，就是说边刷在延墙或者绕桩扫的时候边刷以快速旋转，然而在中间部分清扫的时候边刷转速会变慢，其目的就是为了在中间扫地时候防止边刷转速过快，而打飞垃圾到已扫区域。

地毯清扫测试对比

地毯清扫测试对比结果是米家扫拖机器人胜出，原因分析：米家扫拖机器人在这一回合终于掰回了一局，地毯上麦片扫的很干净，原因在于它的固定式清扫结构在地毯上的优势，固定式清扫结构不存在浮动运动，滚刷盖上的橡胶刮条就想铲子一样一铲到底而不受坏境影响，这个时候劣势反而变成了优势。反观石头扫地机人由于装备了浮动式清扫结构，这种结构也会受到清扫环境的影响，会使得清扫机构在地毯上清扫时由于受到地毯短毛的阻力，这时候清扫结构会因为阻力的作用会有一点点的上下波动，所以在这个环节反而处于劣势。

扫地机器人运动轨迹对比

扫地机器人运动轨迹对比结果石头扫地机器人胜出，原因分析：被测场地是家里的餐厅，是属于长方形的，石头导航采用的是边长优先的策略，清扫方向平行于餐厅长的一边，这样的导航结果是减少来回折返的次数，看上去轨迹更少，清扫效率更高。而米家扫拖机器人导航算法里面并没有边长优先的策略，来回折返次数很多，轨迹更繁琐，效率低下。所以这一环节米家扫拖机器人要差一点。

米家扫拖机器人导航重定位的问题多

米家扫拖地机器人还存在着导航不够稳定的问题，主要表现在导航重新定位的问题，经常会因为轮胎打滑而导致地图歪斜，另外从清扫记录里面可以很明显的看到个种漏扫的问题。其实拍了米家扫拖机器人的轨迹后，对比实际运动轨迹和APP上看到的地图轨迹是不一样的，APP地图上看到的只有很漂亮的轨迹，并没有看到来去切换的多余轨迹线，这就让我想到了地图美化的问题，米家APP里面的地图轨迹实际上抹掉了所有来去切换的多余路径，这样做的目的就是为了地图更美观一点。而石头的APP地图轨迹则完整的保留了机器人的实际运动轨迹，并没有对地图进行刻意的美化。下面为截取2张地图，分别来自与石头APP地图轨迹和米家APP地图轨迹。

总结：

通过以上各种测试对比来看，所谓细节成就品质，米家扫拖机器人对比石头T6发现电池容量，充电功率，机身上个种传感器的不同程度的缩水情况，以及机身上充斥着各种来自于公模的零配件，虽然米家打着扫拖机器人的旗号，但实际上由于重量的减少并没有带给用户多大的惊喜效果，另外扫地与拖地的切换，还得更换尘盒以及脱桩安装拖布组件，反而不够方便，最终使得拖地效果和体验感只能算是差强人意了，另外还有一个隐患就是来自于二合一水箱，使用一段时间后发现有时候尘盒仓里面会残留少量水，这也不免让人觉得吸尘马达会不会有吸进水份的风险。其实用过发现，米家的导航是一个大的问题，经常会存在漏扫，机器人重定位的问题，APP经常会手到一条信息，【发现一张新地图，是否需要覆盖】的提示，这就说明一个导航算法还不够稳定。最后一点强调一下，经过对比APP地图轨迹与拍摄的实际运动轨迹是不一样的，其中后台抹掉了来去切换的各种多余路线，米家扫拖机器人最终呈现出来的地图是经过后台美化的结果。如有不同看法，请回帖留言，谢谢大家。。。。。。